投影仪控制装置、投影仪控制方法和程序与流程

1.本公开涉及投影仪控制装置、投影仪控制方法和程序。更具体地，本公开涉及控制从投影仪向车辆顶棚的出射光的投影仪控制装置、投影仪控制方法和程序。


背景技术：

2.近年来，自动驾驶车辆的开发已加速，据预测，将来将实现无需人的驾驶操作的全自动驾驶车辆。
3.在需要驾驶员的驾驶操作的常规车辆的情况下，使车内空间变亮会干扰驾驶员的驾驶环境，并对迎面而来的车辆等的驾驶造成困扰，因此不容许使车内照明变亮。
4.然而，在自动驾驶车辆中，据预测，这种限制将被消除。当可以使车内空间变得明亮并能自由使用时，作为乘员的用户想要像使用自己的房间一样地使用车内空间。
5.注意，作为公开了能够在车辆内使用的照明设备的构成的常规技术，例如有专利文献1(日本专利申请公开no.2008-132807)。
6.专利文献1公开了一种可以在车辆内使用的联合照明设备。
7.例如，当在一辆自动驾驶车辆中有多个乘员的情况下，预计各个乘员会按照他们的喜好采取不同的行动，例如睡觉、阅读、玩游戏或者看电影等。
8.然而，目前还没有提出一种用于进行适合于各个乘员的此类行动的照明控制和视频投影的构成。
9.引文列表
10.专利文献
11.专利文献1：日本专利申请公开no.2008-132807
12.专利文献2：国际公开no.2017/104447


技术实现要素：

13.本发明要解决的问题
14.例如鉴于上述问题产生了本公开，其目的是提供一种能够进行与车内各个乘员的行动或状态相应的最佳照明控制和视频投影的投影仪控制装置、投影仪控制方法和程序。
15.问题的解决方案
16.本公开的第一方面是一种投影仪控制装置，包括：
17.数据处理单元，所述数据处理单元被配置为执行车辆的乘员的状态分析，并按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制，其中
18.所述数据处理单元以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
19.此外，本公开的第二方面是一种在投影仪控制装置中执行的投影仪控制方法，所述投影仪控制方法包括，通过数据处理单元：
20.执行车辆的乘员的状态分析的乘员状态分析步骤；和
21.按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制的投影仪控制步骤，其中
22.在所述投影仪控制步骤中，
23.以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
24.此外，本公开的第三方面是一种使投影仪控制装置执行投影仪控制的程序，所述程序使数据处理单元执行：
25.控制执行车辆的乘员的状态分析的乘员状态分析步骤；和
26.控制按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制的投影仪控制步骤，其中
27.在所述投影仪控制步骤中，
28.以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
29.注意，本公开的程序例如是可以通过存储介质或通信介质提供的程序，所述存储介质或通信介质将各种程序代码以计算机可读格式提供给能够执行所述程序代码的信息处理装置或计算机系统。通过以计算机可读格式提供这样的程序，在信息处理装置或计算机系统上实现对应于程序的处理。
30.根据基于如后所述的本公开的实施例和附图的更详细说明，本公开的其他目的、特征和优点将变得明显。注意，本说明书中的系统是多个设备的逻辑集合构成，并不局限于其中每种构成的设备在同一壳体中的系统。
31.本公开的一个实施例的构成实现分析车辆乘员的状态，并按照分析结果，以车辆顶棚的屏幕分区区域为单位执行投影仪的照明和图像输出控制的装置和方法。
32.具体地，例如，提供一种数据处理单元，所述数据处理单元被配置为执行车辆的乘员的状态分析，并按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制。数据处理单元以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。数据处理单元基于摄像机捕获图像分析乘员的状态，并以在每个乘员上方的屏幕分区区域为单位，输出具有按照乘员状态确定的亮度的照明光。
33.这种构成实现分析车辆乘员的状态，并按照分析结果，以车辆顶棚的屏幕分区区域为单位执行投影仪的照明和图像输出控制的装置和方法。
34.注意，记载在本说明书中的效果仅仅是例子，并不受限制，可能存在另外的效果。
附图说明
35.图1是说明装备有本公开的投影仪控制装置的车辆的例子的示图。
36.图2是说明装备有本公开的投影仪控制装置的车辆的例子的示图。
37.图3是说明车辆的乘员的不同状态的多个例子的示图。
38.图4是说明车辆的乘员的不同状态的多个例子的示图。
39.图5是说明使用摄像机或距离传感器的乘员的观测信息的获取构成的示图。
40.图6是说明使用摄像机或距离传感器的乘员的观测信息的获取构成的示图。
41.图7是说明基于各个车辆乘员的状态或行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的具体例子的示图。
42.图8是说明基于各个车辆乘员的状态或行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的具体例子的示图。
43.图9是说明基于各个车辆乘员的状态或行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的具体例子的示图。
44.图10是说明基于各个车辆乘员的状态或行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的具体例子的示图。
45.图11是说明基于各个车辆乘员的状态或行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的具体例子的示图。
46.图12是说明本公开的投影仪控制装置的构成例子的示图。
47.图13是说明过往日志数据的具体例子的示图。
48.图14是图解说明由本公开的投影仪控制装置执行的处理序列的流程图。
49.图15是说明基于摄像机捕获图像的乘员状态判定算法的例子的示图。
50.图16是说明按照乘员状态的具体控制模式的例子的示图。
51.图17是说明按照乘员状态的具体控制模式的例子的示图。
52.图18是图解说明由本公开的投影仪控制装置执行的处理序列的流程图。
53.图19是图解说明由本公开的投影仪控制装置执行的处理序列的流程图。
54.图20是说明本公开的投影仪控制装置的硬件构成例子的示图。
具体实施方式
55.以下，将参考附图说明本公开的投影仪控制装置、投影仪控制方法和程序的细节。注意，将按照以下项目进行说明。
56.1.本公开的投影仪控制装置的概况
57.2.车内乘员的行动和状态分析处理
58.3.乘员分析处理和投影仪控制的具体例子
59.4.本公开的投影仪控制装置的构成例子
60.5.由本公开的投影仪控制装置执行的处理序列
61.6.本公开的投影仪控制装置的硬件构成例子
62.7.本公开的构成的总结
63.[1.本公开的投影仪控制装置的概况]
[0064]
首先，说明按照本公开的投影仪控制装置的概况。
[0065]
如上所述，在自动驾驶车辆中，据预测，容许使车内空间变亮，并且作为乘员的用户想要像使用自己的房间一样地使用车内空间。
[0066]
然而，在一辆车辆中有多个乘员的情况下，预计各个乘员想要按照他们的喜好采取不同的行动，例如睡觉、阅读、玩游戏或者看电影等。
[0067]
本公开的投影仪控制装置能够进行适合于各个乘员的此类行动的照明控制和图像(静止图像和运动图像)的投影控制。
[0068]
按照本公开的投影仪控制装置使用车内顶棚作为屏幕，向顶棚(屏幕)输出来自投影仪的出射光，并利用来自顶棚(屏幕)的反射光进行照明。此外，还进行在顶棚(屏幕)上的图像投影。
[0069]
此外，按照本公开的投影仪控制装置分配车内的各个乘员的行动或状态，并按照分析结果实现为各个乘员的最佳照明环境的提供以及图像的(静止图像或运动图像)的提供。
[0070]
即，以车内顶棚(屏幕)的划分区域为单位，执行具有不同亮度的照明、不同的图像输出等。
[0071]
注意，摄像机的捕获图像和距离传感器等的位置检测信息用于车内的各个乘员的行动或状态的分析处理。此外，按照本公开的投影仪控制装置不仅获取并分析诸如人的面部信息和位置之类的暂时性信息，而且获取并分析时序运动信息。
[0072]
图1是图解说明装备有本公开的投影仪控制装置的车辆的例子的示图。
[0073]
图1图解说明车辆的(a)俯视图和(b)侧视图。注意，两个图都是作为剖视图例示的。
[0074]
图1中图解所示的例子是其中在车辆的后座的背面布置一台投影仪11的例子。
[0075]
投影仪11向车辆的顶棚方向照射光。顶棚被配置为屏幕12。
[0076]
注意，投影仪11可以输出简单的照明光(白光等)，或者可以输出图像(静止图像或运动图像)。在投影仪11输出照明光的情况下，来自屏幕12的反射光用作照明。
[0077]
此外，投影仪11以车辆的各个乘员的观察区域为单位(以屏幕分区区域为单位)输出照明光和图像。这些的具体例子将在后面说明。
[0078]
图1图解说明使用一台投影仪11的例子，但是使用多台投影仪的构成也是可能的。
[0079]
图2图解说明使用两台投影仪的构成例子。
[0080]
此外，图2中图解所示的构成是其中一台投影仪11a被置于车辆的后座的背面，另一台投影仪11b被置于车辆的前座的背面的构成。
[0081]
在后座的背面的投影仪11a主要向车辆顶棚上的屏幕12中的车辆后方区域输出照明光和图像，车辆后方区域是坐在后座的乘员的观察区域。
[0082]
另一方面，在前座的背面的投影仪11b主要向车辆顶棚上的屏幕12中的车辆前方区域输出照明光和图像，车辆前方区域是坐在前座的乘员的观察区域。
[0083]
注意，在自动驾驶车辆中，不仅设想了常规车辆的面向前方的座椅构成，而且设想了彼此面对的座椅构成等。
[0084]
作为安装位置，按照座椅构成在最佳位置适当地安装一台或多台投影仪11。
[0085]
此外，来自投影仪11的输出光的输出角度也按照投影仪安装位置被设定为最佳角度。
[0086]
注意，当从斜方向进行图像投影时，屏幕上的图像变成失真的图像。在投影仪11内部执行消除这种图像失真的校正处理，然后投影图像。这种校正处理使得能够显示没有失真的图像。
[0087]
注意，例如在专利文献2(国际公开no.2017/104447)中记载了这种图像失真校正处理。
[0088]
按照本公开的投影仪11也例如通过在内部执行这种现有的校正处理来进行图像投影。这种校正处理使得能够显示没有失真的图像。
[0089]
如参考图1和图2所述，只有一台投影仪11的构成和使用多台投影仪11的构成都是可能的。
[0090]
作为屏幕12，也可以使用一般的屏幕。除此之外，例如，可以使用利用菲涅耳透镜、反射珠等的光学特性并且具有特定的反射率特性的静态功能屏幕。
[0091]
此外，可以使用能够通过电气控制来调整屏幕的特性的动态功能性屏幕，比如光控薄膜(lcf))或聚合物分散液晶(pdlc)。
[0092]
在使用这种动态功能性屏幕的情况下，还按照投影仪11的输出光，执行控制屏幕12的特性的处理。
[0093]
具体地，例如，通过利用摄像机识别用户的状况，进行通过按照用户的运动控制屏幕的特性来进行增强照明功能的控制，以及进行获得从用户的位置易于看到的图像的控制。
[0094]
[2.车内乘员的行动和状态分析处理]
[0095]
接下来，将说明车内乘员的行动和状态分析处理。
[0096]
如上所述，按照本公开的投影仪控制装置分析车内的各个乘员的行动或状态，并实现按照分析结果，为各个乘员提供最佳的照明环境，以及提供图像(静止图像或运动图像)的处理。
[0097]
即，以车内的顶棚(屏幕)的分区区域(划分区域)为单位，执行具有不同亮度的照明、不同的图像(静止图像和运动图像)等的输出。
[0098]
为了进行与乘员的状态或行动相应的照明或图像输出，需要分析车内的乘员的这种行动或状态。
[0099]
车内的乘员的行动和状态多种多样。在一辆车辆中有多个乘员的情况下，各个乘员处于不同的状态，比如不同的行动，例如，睡觉、阅读、玩游戏或看电影。
[0100]
图3和图4图解说明车辆的乘员的不同状态的多个例子。
[0101]
图3(1)图解说明总共有4个乘员，2人在车辆的前座，2人在车辆的后座，并且所有乘员都注视前方的状态。
[0102]
图3(2)图解说明在车辆的前座有2个乘员，并且这2个乘员注视前方的状态。
[0103]
图3(3)图解说明在车辆的右前座有1个乘员，并且所述1个乘员注视前方的状态。
[0104]
在图4(4)中，总共有4个乘员，2人在车辆的前座，2人在车辆的后座，并且在车辆的右前座的乘员注视前方。在车辆的左前座的乘员在打瞌睡。在后座的2个乘员正在交谈。
[0105]
在图4(5)中，1个乘员在车辆的右前座，2个乘员在后座。在车辆的右前座的1个乘员注视前方。在后座的2个乘员正在看着屏幕(顶棚)。
[0106]
在图4(6)中，在车辆的前座有2个乘员，在右后座有1个乘员。在车辆的右前座的乘员正在看书。在车辆的左前座的乘员和在右后座的乘员正在交谈。
[0107]
如上所述，车内的乘员的行动和状态多种多样。
[0108]
为了分析车辆的各个乘员的这些行动或状态，本公开的投影仪控制装置通过使用摄像机和距离传感器获取乘员的观测信息。
[0109]
参考图5和后续附图，将说明通过使用摄像机和距离传感器获取乘员的观测信息的构成。
[0110]
图5图解说明本公开的投影仪控制装置的摄像机21和距离传感器22的安装的例子。
[0111]
图5中图解所示的构成是在各个乘员的座椅前面安装其中集成摄像机21和距离传
感器22的多个设备的构成。
[0112]
即，在车辆的右前座椅前面、左前座椅前面、右后座椅前面和左后座椅前面这4个地方安装其中集成摄像机21和距离传感器22的设备。
[0113]
通过这4个设备获取的图像和距离信息被输入到投影仪控制装置的数据处理单元。
[0114]
数据处理单元关于在各个座椅是否有乘员，分析乘员的有无。此外，数据处理单元分析摄像机21的时序图像(运动图像)和距离传感器22的时序检测信息，以便针对各个乘员执行对于各个乘员的行动，例如，“注视前方”、“睡觉”、“阅读”、“玩游戏”或“看着屏幕(顶棚)(看电影等)”等等的行动分析处理。
[0115]
投影仪控制装置基于数据处理单元中的各个乘员的分析结果，执行投影仪的输出控制。此外，在屏幕是能够通过电气控制来调整屏幕的特性的动态功能性屏幕，比如光控薄膜(lcf))或聚合物分散液晶(pdlc)的情况下，还执行屏幕的控制。
[0116]
注意，摄像机21和距离传感器22的布置构成不限于图5中图解所示的构成，例如，如图6中图解所示，在各个座椅的斜方向上安装摄像机的构成也是可能的。
[0117]
此外，设备的数量可以不被设定为分别对应于各个座椅的数量，例如，可以采用两个设备的设备构成，这两个设备包括：包括测量全部两个前座的图像和距离的摄像机和距离传感器的设备；和包括测量整个后座的图像和距离的摄像机和距离传感器的设备。
[0118]
或者，可以采用其中在车辆顶棚搭载一个全向摄像机和距离传感器的构成。
[0119]
[3.乘员分析处理和投影仪控制的具体例子]
[0120]
接下来，将说明乘员分析处理和投影仪控制的具体例子。
[0121]
如上所述，本公开的投影仪控制装置基于摄像机捕获图像和距离传感器车辆获取信息，分析各个车辆乘员的状态和行动。
[0122]
此外，基于该分析结果，执行投影仪的输出控制，并且在屏幕是能够调整特性的动态功能性屏幕的情况下，还执行屏幕的控制。
[0123]
以下，将说明基于各个车辆乘员的状态和行动的分析结果的投影仪和屏幕的控制的多个具体例子(控制例子1～5)。
[0124]
(控制例子1)
[0125]
首先，将参考图7说明控制例子1。
[0126]
图7图解说明了以下的各个图。
[0127]
(a)车辆内部状态
[0128]
(b)处理序列(由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理)
[0129]
(c)屏幕(顶棚)(＝投影仪输出状态)
[0130]
图7(a)车辆内部状态指示在左右前座和左右后座有乘员，并且各个乘员的面部的方向彼此面对的状态。
[0131]
注意，各个乘员的状态可以通过使用摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息来分析。
[0132]
图7(b)处理序列图解说明了由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理序列。
[0133]
将说明各个处理步骤的处理。
[0134]
(步骤s11)
[0135]
首先，投影仪控制装置的数据处理单元在步骤s11执行乘员分析处理。
[0136]
该处理是通过输入摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息来执行的。
[0137]
投影仪控制装置的数据处理单元通过步骤s11中的乘员分析处理，生成在图7的(b)处理序列中图解所示的“乘员分析结果51”。
[0138]“乘员分析结果51”包括以下数据。
[0139]
乘员＝所有座椅中4人
[0140]
状况＝4个乘员正在交谈
[0141]
注意，“乘员分析结果51”还包括基于距离传感器22的检测信息分析的各个乘员的位置数据。
[0142]
(步骤s12)
[0143]
接下来，在步骤s12，投影仪控制装置的数据处理单元基于在步骤s11生成的“乘员分析结果51”，生成投影仪11的控制数据。注意，在屏幕(顶棚)12是能够通过电气控制来调整屏幕的特性的动态功能性屏幕，比如光控薄膜(lcf))或聚合物分散液晶(pdlc)的情况下，还生成屏幕的控制数据。
[0144]
按照作为步骤s11中的乘员分析处理的结果生成的“乘员分析结果51”，投影仪控制装置的数据处理单元生成对乘员的当前状态来说最佳的用于设定照明环境或者进行图像输出的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0145]
在图7中图解所示的例子中，投影仪控制装置的数据处理单元生成如下的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0146]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝屏幕全区域高亮度照明输出
[0147]
投影仪控制装置的数据处理单元生成如上所述的“投影仪(&屏幕)控制数据52”，并将生成的控制数据输出到投影仪控制单元和屏幕控制单元。
[0148]
基于由数据处理单元生成的控制数据，即，基于以下控制数据投影仪(&屏幕)控制数据52＝屏幕全区域高亮度照明输出，
[0149]
投影仪控制单元和屏幕控制单元控制投影仪11和屏幕12。
[0150]
作为该控制的结果，屏幕(顶棚)12被设定为如图7(c)中图解所示的状态。
[0151]
具体地，投影仪11输出照明光(白光等)，通过由屏幕(顶棚)12反射的照明光(白光等)，明亮地照明整个车内。
[0152]
注意，图7(c)中图解所示的屏幕12的投影仪11照明光输出范围按照基于距离传感器22的检测信息所分析的各个乘员的位置来调整。
[0153]
(控制例子2)
[0154]
接下来，将参考图8说明控制例子2。
[0155]
类似于图7，图8图解说明了以下的各个图。
[0156]
(a)车辆内部状态
[0157]
(b)处理序列(由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理)
[0158]
(c)屏幕(顶棚)(＝投影仪输出状态)
[0159]
图8(a)车辆内部状态是在左右前座和左右后座有乘员，前座的2个乘员闭着眼睛，而后座的2个乘员的面部的方向彼此面对的状态。
[0160]
在这些乘员状态下，通过使用摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息，
可以分析各个乘员的状态。
[0161]
图8(b)处理序列图解说明由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理序列。
[0162]
将说明各个处理步骤的处理。
[0163]
(步骤s11)
[0164]
在步骤s11，投影仪控制装置的数据处理单元输入摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息，并执行乘员分析处理。
[0165]
数据处理单元通过乘员分析处理，生成在图8(b)处理序列中图解所示的“乘员分析结果51”。
[0166]“乘员分析结果51”包括以下数据。
[0167]
乘员＝所有座椅中4人
[0168]
状况＝前排的2人在打瞌睡，以及后排的2人正在交谈
[0169]
(步骤s12)
[0170]
接下来，在步骤s12，投影仪控制装置的数据处理单元基于在步骤s11生成的“乘员分析结果51”，生成投影仪11的控制数据。注意，在屏幕(顶棚)12是动态功能性屏幕的情况下，还生成屏幕的控制数据。
[0171]
在图8中图解所示的例子中，投影仪控制装置的数据处理单元生成如下的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0172]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排区域低亮度以及后排区域高亮度照明输出
[0173]
投影仪控制装置的数据处理单元生成如上所述的“投影仪(&屏幕)控制数据52”，并将生成的控制数据输出到投影仪控制单元和屏幕控制单元。
[0174]
基于由数据处理单元生成的控制数据，即，基于以下控制数据
[0175]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排区域低亮度以及后排区域高亮度照明输出，
[0176]
投影仪控制单元和屏幕控制单元控制投影仪11和屏幕12。
[0177]
作为该控制的结果，屏幕(顶棚)12被设定为如图8(c)中图解所示的状态。
[0178]
即，作为在车辆的前座上方的区域的屏幕12的前排区域被设定为处于昏暗的低亮度照明光(白光等)输出状态，而作为在车辆的后座上方的区域的屏幕12的后排区域被设定为处于明亮的高亮度照明光(白光等)输出状态。
[0179]
通过该处理，在车辆的前座打瞌睡的乘员的空间被设定为昏暗，而在后座交谈的乘员的空间被设定为明亮。
[0180]
注意，图8(c)中图解所示的屏幕12的分区区域按照基于距离传感器22的检测信息所分析的各个乘员的位置来调整。这类似地适用于投影仪11的输出光的输出范围。
[0181]
(控制例子3)
[0182]
接下来，将参考图9说明控制例子3。
[0183]
类似于图7，图9图解说明了以下的各个图。
[0184]
(a)车辆内部状态
[0185]
(b)处理序列(由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理)
[0186]
(c)屏幕(顶棚)(＝投影仪输出状态)
[0187]
在图9(a)车辆内部状态中，在左右前座有乘员，并且右前座的乘员在阅读。此外，左前座的乘员闭着眼睛。
[0188]
将说明图9(b)中图解所示的由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理序列。
[0189]
将说明各个处理步骤的处理。
[0190]
(步骤s11)
[0191]
在步骤s11，投影仪控制装置的数据处理单元输入摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息，并执行乘员分析处理。
[0192]
数据处理单元通过乘员分析处理，生成在图9(b)处理序列中图解所示的“乘员分析结果51”。
[0193]“乘员分析结果51”包括以下数据。
[0194]
乘员＝前座中2人
[0195]
状况＝右前座的乘员在阅读，而左前座的乘员在打瞌睡
[0196]
(步骤s12)
[0197]
接下来，在步骤s12，投影仪控制装置的数据处理单元基于在步骤s11生成的“乘员分析结果51”，生成投影仪11的控制数据。注意，在屏幕(顶棚)12是动态功能性屏幕的情况下，还生成屏幕的控制数据。
[0198]
在图9中图解所示的例子中，投影仪控制装置的数据处理单元生成如下的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0199]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度，以及前排左侧区域和后排区域低亮度照明输出
[0200]
投影仪控制装置的数据处理单元生成如上所述的“投影仪(&屏幕)控制数据52”，并将生成的控制数据输出到投影仪控制单元和屏幕控制单元。
[0201]
基于由数据处理单元生成的控制数据，即，基于以下控制数据
[0202]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度，以及前排左侧区域和后排区域低亮度照明输出，
[0203]
投影仪控制单元和屏幕控制单元控制投影仪11和屏幕12。
[0204]
作为该控制的结果，屏幕(顶棚)12被设定为如图9(c)中图解所示的状态。
[0205]
即，作为在车辆的前座上方的区域的屏幕12的前排右侧区域被设定为处于明亮的高亮度照明光(白光等)输出状态，而车辆的前排左侧区域和作为在后座上方的区域的屏幕12的后排区域被设定为处于昏暗的低亮度照明光(白光等)输出状态。
[0206]
通过该处理，在车辆的右前座正在阅读的乘员的空间被设定为明亮，而在左前座正在打瞌睡的乘员的空间和没有乘员的后座被设定为昏暗。
[0207]
注意，例如，可以采用控制投影仪11和屏幕12使得在车辆的右前座正在阅读的乘员的空间中光只集中地照射书本的区域的设定。
[0208]
注意，在屏幕(顶棚)12是能够通过电气控制来调整屏幕的特性的动态功能性屏幕，比如光控薄膜(lcf))或聚合物分散液晶(pdlc)的情况下，还可以通过控制屏幕，设定光只照射特定的选择区域。
[0209]
注意，图9(c)中图解所示的屏幕12的分区区域按照基于距离传感器22的检测信息所分析的各个乘员的位置来调整。这类似地适用于投影仪11的输出光的输出范围。
[0210]
(控制例子4)
[0211]
接下来，将参考图10说明控制例子4。
[0212]
类似于图7，图10图解说明了以下的各个图。
[0213]
(a)车辆内部状态
[0214]
(b)处理序列(由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理)
[0215]
(c)屏幕(顶棚)(＝投影仪输出状态)
[0216]
在图10(a)车辆内部状态中，在左右前座和左右后座有4个乘员，并且右前座椅的乘员在阅读。此外，左前座椅的乘员闭着眼睛，后面左右座椅的2个乘员正在看着屏幕(顶棚)12。
[0217]
将说明在图10(b)中图解所示的由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理序列。
[0218]
将说明各个处理步骤的处理。
[0219]
(步骤s11)
[0220]
在步骤s11，投影仪控制装置的数据处理单元输入摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息，并执行乘员分析处理。
[0221]
数据处理单元通过所述乘员分析处理，生成在图10(b)处理序列中图解所示的“乘员分析结果51”。
[0222]“乘员分析结果51”包括以下数据。
[0223]
乘员＝所有座椅中4人
[0224]
状况＝右前座椅的乘员在阅读，左前座椅的乘员在打瞌睡，分配到后排座椅的乘员正注视屏幕。
[0225]
(步骤s12)
[0226]
接下来，在步骤s12，投影仪控制装置的数据处理单元基于在步骤s11生成的“乘员分析结果51”，生成投影仪11的控制数据。注意，在屏幕(顶棚)12是动态功能性屏幕的情况下，还生成屏幕的控制数据。
[0227]
在图9中图解所示的例子中，投影仪控制装置的数据处理单元生成如下的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0228]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度照明，前排左侧区域低亮度照明，以及后排区域图像输出
[0229]
投影仪控制装置的数据处理单元生成如上所述的“投影仪(&屏幕)控制数据52”，并将生成的控制数据输出到投影仪控制单元和屏幕控制单元。
[0230]
基于由数据处理单元生成的控制数据，即，基于以下控制数据
[0231]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度照明，前排左侧区域低亮度照明，以及后排区域图像输出，
[0232]
投影仪控制单元和屏幕控制单元控制投影仪11和屏幕12。
[0233]
作为该控制的结果，屏幕(顶棚)12被设定为如图10(c)中图解所示的状态。
[0234]
即，作为在车辆的前座上方的区域的屏幕12的前排右侧区域被设定为处于明亮的高亮度照明光(白光等)输出状态，车辆的前排左侧区域被设定为处于昏暗的低亮度照明光(白光等)输出状态，并且向作为在后座上方的区域的屏幕12的后排区域输出图像，例如，运动图像内容。
[0235]
注意，要输出到后排区域的运动图像内容可以通过对投影仪控制装置的用户输入
来自由选择。
[0236]
通过该处理，在车辆的右前座正在阅读的乘员的空间被设定为明亮，在左前座正在打瞌睡的乘员的空间被设定为昏暗，而在有正在看着屏幕12的乘员的后座侧显示图像，例如，运动图像内容。
[0237]
注意，图10(c)中图解所示的屏幕12的分区区域按照基于距离传感器22的检测信息所分析的各个乘员的位置来调整。这类似地适用于投影仪11的图像和照明光的输出范围。
[0238]
(控制例子5)
[0239]
接下来，将参考图11说明控制例子5。
[0240]
类似于图7，图11图解说明了以下的各个图。
[0241]
(a)车辆内部状态
[0242]
(b)处理序列(由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理)
[0243]
(c)屏幕(顶棚)(＝投影仪输出状态)
[0244]
在图11(a)车辆内部状态中，在左右前座和左右后座有4个乘员，并且右前座椅的乘员在阅读。此外，左前座椅的乘员和后面左右座椅的2个乘员正在看着屏幕(顶棚)12。
[0245]
将说明在图11(b)中图解说明的由投影仪控制装置的数据处理单元执行的处理序列。
[0246]
将说明各个处理步骤的处理。
[0247]
(步骤s11)
[0248]
在步骤s11，投影仪控制装置的数据处理单元输入摄像机21的捕获图像和距离传感器22的检测信息，并执行乘员分析处理。
[0249]
数据处理单元通过所述乘员分析处理，生成在图11(b)处理序列中图解所示的“乘员分析结果51”。
[0250]“乘员分析结果51”包括以下数据。
[0251]
乘员＝所有座椅中4人
[0252]
状况＝右前座椅的乘员在阅读，左前座椅的乘员和分配到后排座椅的乘员正注视屏幕。
[0253]
(步骤s12)
[0254]
接下来，在步骤s12，投影仪控制装置的数据处理单元基于在步骤s11生成的“乘员分析结果51”，生成投影仪11的控制数据。注意，在屏幕(顶棚)12是动态功能性屏幕的情况下，还生成屏幕的控制数据。
[0255]
在图9中图解所示的例子中，投影仪控制装置的数据处理单元生成如下的“投影仪(&屏幕)控制数据52”。
[0256]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度照明，以及前排左侧区域和后排区域图像输出
[0257]
投影仪控制装置的数据处理单元生成如上所述的“投影仪(&屏幕)控制数据52”，并将生成的控制数据输出到投影仪控制单元和屏幕控制单元。
[0258]
基于由数据处理单元生成的控制数据，即，基于以下控制数据
[0259]
投影仪(&屏幕)控制数据52＝前排右侧区域高亮度照明，以及前排左侧区域和后
排区域图像输出,
[0260]
投影仪控制单元和屏幕控制单元控制投影仪11和屏幕12。
[0261]
作为该控制的结果，屏幕(顶棚)12例如被设定为如图11(c)中图解所示的状态。
[0262]
即，作为在车辆的前座上方的区域的屏幕12的前排右侧区域被设定为处于明亮的高亮度照明光(白光等)输出状态，而向作为前排左侧区域和在后座上方的区域的车辆的前排左侧区域和屏幕12的后排区域输出图像，例如，运动图像内容。
[0263]
注意，在图11中图解所示的例子中，显示在屏幕12的前排左侧区域中的内容不同于显示在后排区域中的内容。
[0264]
这些显示内容可以以屏幕12的分区区域为单位来设定。即，可以通过对投影仪控制装置的用户输入来自由地进行设定。
[0265]
通过该处理，在车辆的右前座正在阅读的乘员的空间被设定为明亮，在左前座看着屏幕12的乘员观看显示在屏幕12的前排左侧区域中的运动图像内容a，并且可以观看显示在有正在看着屏幕12的乘员的后座侧的屏幕12的后排区域中的内容b。
[0266]
注意，图11(c)中图解所示的屏幕12的分区区域按照基于距离传感器22的检测信息所分析的各个乘员的位置来调整。这类似地适用于投影仪11的图像和照明光的输出范围。
[0267]
上面说明了由本公开的投影仪控制装置执行的控制的多个具体例子。
[0268]
从这些具体例子可以看出，本公开的投影仪控制装置分析使用车辆的乘员的行动或状态，并基于分析结果，以屏幕12的分区区域为单位执行使用屏幕12的照明和图像显示。
[0269]
通过这些控制，车内乘员能够按照各个乘员的行动或状态设定照明空间或者能够观看内容。
[0270]
[4.本公开的投影仪控制装置的构成例子]
[0271]
接下来，将说明本公开的投影仪控制装置的构成例子。
[0272]
图12是图解说明本公开的投影仪控制装置100的构成例子的示图。
[0273]
如图12中图解所示，本公开的投影仪控制装置100包括摄像机101、距离传感器102、gps 103、数据处理单元104、存储装置105、输入单元(操作单元)106、通信单元107、投影仪108和屏幕109。
[0274]
数据处理单元104包括乘员分析单元121、位置分析单元122、控制信息生成单元123、投影仪控制单元124和屏幕控制单元125。
[0275]
通信单元107经由网络执行与外部服务器150的通信。
[0276]
摄像机101捕获车内乘员的图像。捕获作为乘员的时序图像数据的运动图像。
[0277]
距离传感器102不断测量车内乘员的距离，获取用于分析乘员的运动的距离观测数据。
[0278]
注意，如上参考图5和图6所述，摄像机101和距离传感器102安装在能够观测车内的所有乘员的运动和状态的位置。
[0279]
可以采用其中在车内安装与乘员的座椅数对应的多个摄像机和距离传感器，或者利用一个摄像机捕获多个乘员的图像的构成。
[0280]
注意，通过距离传感器102的获取信息所检测的乘员的位置和运动信息不仅用于乘员的行动或状态的分析，而且用于确定图像的投影范围、照明范围或分区区域的设定模
式。这些的确定处理在数据处理单元104中进行。
[0281]
gps 103与gps卫星进行通信，以获取车辆的当前位置。获取的位置信息被输入到数据处理单元104。
[0282]
尽管没有在上述具体例子中说明，但是本公开的投影仪控制装置100也可以通过使用车辆的当前位置来控制投影仪。
[0283]
该处理将在后面说明。具体地，例如，从过往日志获取过去通过同一位置时的投影仪设定信息，并基于所获取的过往日志控制投影仪。
[0284]
如在图中图解所示，数据处理单元104包括乘员分析单元121、位置分析单元122和控制信息生成单元123。
[0285]
乘员分析单元121分析摄像机101的时序图像(视频图像)和距离传感器102的时序检测信息，以便对各个乘员的状态和行动，例如，“注视前方”、“睡觉”、“阅读”、“玩游戏”或“看着屏幕(顶棚)(看电影等)”等等，执行针对各个乘员的行动分析处理。
[0286]
即，执行上面参考图7～图12(控制例子1～5)说明的处理序列的步骤s11的处理，以生成包括各个座椅中的乘员的有无以及各个乘员的行动或状态的数据的乘员分析结果。
[0287]
此外，通过分析距离传感器102的检测信息，分析各个乘员的位置。该乘员位置信息用于设定投影仪输出光的输出范围，以及用于设定屏幕的分区区域。
[0288]
控制信息生成单元123基于由乘员分析单元121生成的乘员分析结果，生成投影仪108和屏幕109的控制信息。
[0289]
即，执行上面参考图7～图12(控制例子1～5)说明的处理序列的步骤s12的处理。
[0290]
基于各个座椅中的乘员的有无以及各个乘员的行动或状态的数据，生成用于以屏幕109的分区区域为单位进行最佳照明输出和图像输出的控制信息。
[0291]
控制信息包括投影仪108的控制信息，在屏幕109是能够通过电气控制来调整屏幕的特性的动态功能性屏幕，比如光控薄膜(lcf))或聚合物分散液晶(pdlc)的情况下，还包括用于调整按照乘员分析结果确定的屏幕特性的屏幕控制信息。
[0292]
注意，如上所述，控制信息生成单元123按照由乘员分析单元121基于距离传感器102的检测信息所分析的各个乘员的位置，设定投影仪108的输出光的输出范围并设定屏幕109的分区区域。
[0293]
由控制信息生成单元123生成的投影仪控制信息被输出到投影仪控制单元124。
[0294]
此外，由控制信息生成单元123生成的屏幕控制信息被输出到屏幕控制单元108。
[0295]
投影仪控制单元124按照从控制信息生成单元123输入的控制信息控制投影仪108。
[0296]
屏幕控制单元125按照从控制信息生成单元123输入的控制信息控制屏幕109。
[0297]
投影仪控制单元124和屏幕控制单元125执行用于以控制信息生成单元123生成的屏幕109的分区区域为单位，进行最佳照明输出和图像输出的控制处理。
[0298]
投影仪控制单元124控制投影仪108，以在其上输出投影仪108的输出光的车辆顶棚的屏幕109的分区区域为单位，进行图像输出和具有按照乘员分析结果等确定的照度的照明光输出。
[0299]
屏幕控制单元125进行用于以在其上输出投影仪108的输出光的车辆顶棚的屏幕109的分区区域为单位，调整按照乘员分析结果确定的屏幕特性的屏幕控制。
[0300]
数据处理单元104中的位置分析单元122通过使用gps 103的获取信息，分析车辆的当前位置。
[0301]
分析的位置数据输入到控制信息生成单元123。例如，控制信息生成单元123从过往日志获取过去投影仪和屏幕通过同一位置时的投影仪和屏幕的设定信息，并基于所获取的过往日志生成投影仪和屏幕的控制信息。
[0302]
该处理将在后面说明。
[0303]
在存储单元105中，记录将在数据处理单元104中执行的处理的程序(应用)、地图数据、过往日志数据、将由投影仪108输出的诸如运动图像之类的内容、及诸如乘员的简档信息和面部图像之类的用户信息。
[0304]
数据处理单元104根据需要从存储单元105获取必要的数据并进行处理。例如，还可以进行包含在存储单元105中所存储的用户信息中的面部图像与包含在摄像机101的捕获图像中的面部图像之间的对照处理，以指定乘员是谁，并进行与指定的乘员对应的用户特有的控制。
[0305]
注意，在存储单元105中所存储的过往日志数据中，记录了过往用户设定信息，例如每个用户的喜好的照明、内容等。此外，还记录了与地图数据关联的操作信息等。
[0306]
图13中图解说明存储在存储单元105中的过往日志数据的具体例子。
[0307]
如图13中图解所示，例如，与存储在存储单元105中的过往日志数据彼此关联地记录以下的各个数据。
[0308]
(a)位置(纬度，经度)
[0309]
(b)时间
[0310]
(c)乘员状态
[0311]
(d)投影仪设定&屏幕设定
[0312]
(e)输出内容
[0313]
参考过往日志数据，数据处理单元104在通过与过去通过的同一地区时，能够以与过去的设定相似的设定进行投影仪控制和屏幕控制。
[0314]
注意，不限于存储单元105，过往日志信息可以存储在例如外部服务器150中。
[0315]
记录在存储单元105或外部服务器150中的过往日志信息是通过利用地图信息和gps信息，累积按照车辆移动的位置时序地获取的用户信息而获得的数据。记录了视频功能和照明功能的使用状况、移动时间、车内的行动、位置信息等。基于该日志信息，可以掌握用户的喜好和功能的使用频度。
[0316]
例如，从过往日志信息可以获取指示在某个位置(市区)，在看着外面的景色时交谈很活跃的信息。在这种情况下，可以进行诸如“自动增大照明功能的强度”之类的控制。此外，在某个区间内，由于乘员睡觉的情况较多，因此可以进行诸如“预先降低照明功能的强度”之类的与地图信息关联的优化控制。
[0317]
输入单元(操作单元)106是用户可操作的输入单元，并且例如能够进行照明的设定、输出内容的选择指定等。
[0318]
通信单元107经由诸如因特网之类的网络与外部服务器150通信。
[0319]
服务器150例如包括内容提供服务器、地图信息定期用服务器、过往日志累积服务器、用户简档登记服务器等。
[0320]
投影仪控制装置100可以通过使用自身设备中的存储单元105或外部服务器150来获取这些数据。
[0321]
[5.由本公开的投影仪控制装置执行的处理序列]
[0322]
接下来，将说明由本公开的投影仪控制装置100执行的处理序列。
[0323]
参考图14中及之后的流程图，将说明由本公开的投影仪控制装置100执行的处理序列。
[0324]
注意，根据图14中及之后的流程的处理例如是按照存储在投影仪控制装置100的存储单元中的程序，在诸如具有程序执行功能的cpu之类的控制单元的控制下执行的。
[0325]
以下，将依次说明在图14中图解所示的流程的各个步骤的处理。
[0326]
(步骤s101)
[0327]
首先，在步骤s101，投影仪控制装置100获取摄像机和传感器的图像和传感器检测信息。
[0328]
(步骤s102)
[0329]
接下来，在步骤s102，投影仪控制装置100分析在步骤s101获取的图像和传感器检测信息，以确定各个乘员的状态。
[0330]
上面已参考图7～图11说明了乘员状态判定处理的具体例子。
[0331]
注意，乘员状态判定处理在图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121中执行。
[0332]
图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121按照预先设定的算法分析图像和传感器检测信息，以判定各个乘员的状态。
[0333]
将参考图15说明具体的判定算法的例子。
[0334]
图15中图解所示的例子示出了基于摄像机捕获图像的乘员状态判定算法的例子。
[0335]
例如，基于摄像机捕获图像，在观察到诸如“好几个人都在动嘴。面部彼此相对”之类状态的情况下，图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121生成指示“乘员正在交谈”的分析结果，作为乘员分析结果。
[0336]
此外，基于摄像机捕获图像，在观察到诸如“乘员在一段时间内一直看着车窗的方向。静止不动”之类状态的情况下，乘员分析单元121生成指示“乘员正在眺望窗外”的分析结果，作为乘员分析结果。
[0337]
此外，基于摄像机捕获图像，在观察到诸如“在一段时间内静止不动。眼睛是闭着的，并且面部的朝向不变”之类状态的情况下，图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121生成指示“乘员睡着了、昏昏欲睡或快要睡着了”的分析结果，作为乘员分析结果。
[0338]
如上所述，在步骤s102，图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121按照如图15中图解所示的预先设定的判定算法，判定各个乘员的状态。
[0339]
注意，图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121还基于距离传感器102的检测信息分析各个乘员的位置。
[0340]
该分析信息用于设定投影仪108的输出光的输出范围，以及用于设定屏幕109的分区区域。
[0341]
(步骤s103)
[0342]
最后，在步骤s103，投影仪控制装置100基于指示在步骤s102判定的乘员的状态的乘员分析结果，控制投影仪108和屏幕109。
[0343]
具体地，如上参考图7～图11所述，以屏幕109的分区区域为单位，进行与乘员的状态相应的照明和内容输出的控制处理。
[0344]
注意，投影仪108的输出光的输出范围的设定和屏幕109的分区区域的设定也按照基于距离传感器102的检测信息分析的各个乘员的位置来调整。
[0345]
注意，该控制模式可以通过经由输入单元106的用户(乘员)的输入处理来变更。
[0346]
例如，从投影仪108输出的内容的内容可以由各个乘员单独设定。还可以如上参考图11所述，进行在乘员的座椅上方输出各自不同的内容的设定。
[0347]
图16图解说明与乘员状态相应的具体控制模式的例子。
[0348]
本公开的投影仪控制装置100例如执行与如图16中图解所示的乘员状态相应的控制处理。
[0349]
图16中图解所示的控制例子如下。
[0350]
(1)乘员＝在交谈的情况下：照明设定＝高亮度照明，内容输出＝停止
[0351]
(2)乘员＝在睡觉的情况下：照明设定＝低亮度照明，内容输出＝停止
[0352]
(3)乘员＝在阅读的情况下：照明设定＝高亮度照明，内容输出＝停止
[0353]
(4)乘员＝在玩游戏的情况下：照明设定＝中等亮度照明，内容输出＝停止
[0354]
(5)乘员＝在注视前方的情况下：照明设定＝中等亮度照明，内容输出＝停止
[0355]
(6)乘员＝在注视屏幕的情况下：照明设定＝停止，内容输出＝执行
[0356]
注意，这些控制模式可以通过用户经由输入单元106的输入来变更。
[0357]
图17图解说明通过用户输入变更的控制例子。
[0358]
图17中图解所示的控制例子如下。
[0359]
(1)乘员＝在交谈的情况下：照明设定＝停止，内容输出＝执行
[0360]
(2)乘员＝在睡觉的情况下：照明设定＝停止，内容输出＝停止
[0361]
(3)乘员＝在阅读的情况下：照明设定＝高亮度照明，内容输出＝停止
[0362]
(4)乘员＝在玩游戏的情况下：照明设定＝低亮度照明，内容输出＝停止
[0363]
(5)乘员＝在注视前方的情况下：照明设定＝停止，内容输出＝停止
[0364]
(6)乘员＝在注视屏幕的情况下：照明设定＝停止，内容输出＝执行
[0365]
如上所述，按照乘员状态执行的控制模式可以通过用户经由输入单元106的输入而被变更为各种设定。
[0366]
接下来，参考图18中图解所示的流程图，说明按照通过上面参考图12说明的gps 103获取的车辆的位置信息，和按照存储在存储单元105或服务器150中的过往日志信息的控制处理的序列。
[0367]
即，从存储单元105或服务器150获取在具有与通过gps 103获取的车辆的位置信息相同或相近的位置信息的过往日志信息中所记录的投影仪设定信息，并基于获取的过往日志控制投影仪。
[0368]
将说明在图18中图解所示的流程中的各个步骤的处理。
[0369]
(步骤s121)
[0370]
首先，在步骤s121，投影仪控制装置100获取位置信息，并分析当前车辆位置。
[0371]
该处理由图12中图解所示的投影仪控制装置100的gps 103和数据处理单元104的位置分析单元122执行。
[0372]
(步骤s122)
[0373]
接下来，在步骤s122，投影仪控制装置100获取与当前车辆位置对应的过往日志信息。
[0374]
该处理由图12中图解所示的投影仪控制装置100的数据处理单元104的控制信息生成单元123执行。
[0375]
控制信息生成单元123从存储单元105或服务器150获取具有与位置分析单元122分析的当前车辆位置相同或相近的位置信息的过往日志信息。
[0376]
注意，如上参考图13所述，例如，在过往日志信息中彼此关联地记录以下的各个数据。
[0377]
(a)位置(纬度，经度)
[0378]
(b)时间
[0379]
(c)乘员状态
[0380]
(d)投影仪设定&屏幕设定
[0381]
(e)输出内容
[0382]
(步骤s123)
[0383]
接下来，在步骤s123，基于在步骤s122获取的与当前车辆位置对应的过往日志信息中所记录的投影仪设定信息和屏幕设定信息，投影仪控制装置100进行实现与这些设定信息相同的设定的控制。
[0384]
如上所述，记录在存储单元105或外部服务器150中的过往日志信息是通过利用地图信息和gps信息，累积按照车辆移动的位置时序地获取的用户信息而获得的数据。记录了视频功能和照明功能的使用状况、移动时间、车内的行动、位置信息等。基于该日志信息，可以掌握用户的喜好和功能的使用频度。
[0385]
作为按照图18中图解所示的流程的控制处理的具体例子，例如，存在从过往日志信息获取指示在某个位置(市区)，在看着外面的景色时交谈很活跃的信息，并基于该过往日志信息，在车辆通过市区时“自动增大照明功能的强度”的控制例子。
[0386]
此外，在检测到指示在某个区间内乘员睡觉的情况较多的过往日志的情况下，也可以进行诸如“预先降低照明功能的强度”之类的控制。
[0387]
注意，在进行使用过往日志信息的投影仪和屏幕控制的情况下，可以采用其中进一步考虑到当前时间与记录在过往日志信息中的时间之间的匹配程度来进行处理的构成。
[0388]
此外，可以采用这样的构成，其中对包含在摄像机101的捕获图像中的乘员的面部和登记在存储单元105或服务器150中的用户的面部图像进行对照处理，以指定当前在车辆中的乘员(用户)，并且只在所指定的用户是与记录在过往日志信息中的用户id对应的用户的情况下，才进行与登记在过往日志信息中的控制模式相同的控制。
[0389]
通过进行这样的控制，能够按照所指定的用户的喜好进行用户特有的控制。
[0390]
过往日志信息应用于的图18中图解所示的控制处理和上面参考图14说明的基于乘员的行动或状态的控制处理可以一起执行。
[0391]
将参考在图19中图解所示的流程图说明该处理序列。
[0392]
将说明在图19中图解所示的流程中的各个步骤的处理。
[0393]
(步骤s141)
[0394]
首先，在步骤s141，投影仪控制装置100获取位置信息，并分析当前车辆位置。
[0395]
该处理由图12中图解所示的投影仪控制装置100的gps 103和数据单元104的位置分析单元122执行。
[0396]
(步骤s142和s143)
[0397]
接下来，在步骤s142和s143，投影仪控制装置100搜索存储单元105或服务器150，并判定与当前车辆位置对应的过往日志信息是否登记在存储单元105或服务器150中。
[0398]
该处理由图12中图解所示的投影仪控制装置100的数据处理单元104的控制信息生成单元123执行。
[0399]
在判定与当前车辆位置对应的过往日志信息登记在存储单元105或服务器150中的情况下，处理进入步骤s144。
[0400]
另一方面，在判定与当前车辆位置对应的过往日志信息没有登记在存储单元105或服务器150中的情况下，处理进入步骤s145。
[0401]
(步骤s144)
[0402]
与当前车辆位置对应的过往日志信息着手执行以下的处理。
[0403]
在步骤s144，基于在步骤s142获取的与当前车辆位置对应的过往日志信息中所记录的投影仪设定信息和屏幕设定信息，投影仪控制装置100进行实现与这些设定信息相同的设定的控制。
[0404]
(步骤s145)
[0405]
另一方面，在判定与当前车辆位置对应的过往日志信息没有登记在存储单元105或服务器150中的情况下，处理进入步骤s145，执行以下的处理。
[0406]
在步骤s145，投影仪控制装置100获取摄像机和传感器的图像和传感器检测信息。
[0407]
(步骤s146)
[0408]
接下来，在步骤s146，投影仪控制装置100分析在步骤s145获取的图像和传感器检测信息，以判定各个乘员的状态。
[0409]
乘员状态判定处理的具体例子已在上面参考图7～11进行了说明。
[0410]
注意，乘员状态判定处理是在图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121中执行的。
[0411]
图12中图解所示的数据处理单元104的乘员分析单元121按照预先设定的算法分析图像和传感器检测信息，以判定各个乘员的状态。
[0412]
(步骤s147)
[0413]
最后，在步骤s147，投影仪控制装置100基于指示在步骤s146判定的乘员的状态的乘员分析结果，控制投影仪108和屏幕109。
[0414]
具体地，如上参考图7～图11所述，以屏幕109的分区区域为单位，进行与乘员的状态相应的照明和内容输出的控制处理。
[0415]
注意，投影仪108的输出光的输出范围的设定和屏幕109的分区区域的设定也按照基于距离传感器102的检测信息分析的各个乘员的位置来调整。
[0416]
注意，该控制模式可以通过经由输入单元106的用户(乘员)的输入处理来变更。
[0417]
例如，从投影仪108输出的内容的内容可以由各个乘员单独设定。还可以如上参考图11所述，进行在乘员的座椅上方输出各自不同的内容的设定。
[0418]
此外，在步骤s144中执行的使用过往日志信息的投影仪和屏幕控制中，可以采用其中如上所述进一步考虑到当前时间与记录在过往日志信息中的时间之间的匹配程度来进行处理，或者其中使用用户识别结果进行特定于用户的控制处理的构成。
[0419]
图19中图解所示的流程是其中一起执行过往日志信息应用于的图18中图解所示的控制处理和上面参考图14说明的基于乘员的行动或状态的控制处理的序列，但是过往日志信息应用于的控制处理会首先进行。
[0420]
不限于这样的处理序列，可以采用其中按顺序进行处理的构成，在所述顺序中，例如，首先执行在图19中图解所示的步骤s145～s147的处理，即，参考图14说明的基于乘员的行动或状态的控制处理，并在不能确定基于乘员的行动或状态的控制模式的情况下进行过往日志信息应用于的图18中图解所示的控制处理。
[0421]
[6.本公开的投影仪控制装置的硬件构成例子]
[0422]
接下来，将说明本公开的投影仪控制装置的具体硬件构成例子。
[0423]
图20是图解说明本公开的投影仪控制装置的具体硬件构成的示图。
[0424]
将说明在图20中图解所示的硬件构成的组件。
[0425]
中央处理器(cpu)301起数据处理单元的作用，所述数据处理单元被配置为按照存储在只读存储器(rom)302或存储单元308中的程序执行各种处理。例如，执行与在上述实施例中说明的序列相应的处理。随机存取存储器(ram)303存储由cpu 301执行的程序以及数据。这些cpu 301、rom 302和ram 303通过总线304相互连接。
[0426]
cpu 301经由总线304连接到输入/输出接口305，输入/输出接口305与输入单元306和输出单元307连接，输入单元306包括各种开关、键盘、触摸面板、鼠标、麦克风、摄像机等，输出单元307包括显示器、扬声器等。
[0427]
注意，输出单元307包括投影仪和屏幕。
[0428]
cpu 301输入从输入单元306输入的命令、状态数据等，执行各种处理，并将处理结果输出到例如输出单元307。
[0429]
连接到输入/输出接口305的存储单元308例如包括硬盘等，存储由cpu 301执行的程序以及各种数据。通信单元309起经由诸如因特网或局域网之类的网络的数据通信的发送/接收单元的作用，并且与外部设备通信。
[0430]
连接到输入/输出接口305的驱动器310驱动诸如磁盘、光盘、磁光盘、或半导体存储器(比如存储卡)之类的可移动介质311，并执行数据记录和读取。
[0431]
[7.本公开的构成的总结]
[0432]
参考具体实施例详细说明了本公开的实施例。然而，显而易见的是，本领域的技术人员能够产生实施例的各种修改和替代，而不脱离本公开的范围。换句话说，本发明是以示例的形式公开的，并且不应被解释为限制性的。为了确定本公开的范围，应当参考权利要求书。
[0433]
注意，在本说明书中公开的技术可以具有以下构成。
[0434]
(1)一种投影仪控制装置，包括：
[0435]
数据处理单元，所述数据处理单元被配置为执行车辆的乘员的状态分析，并按照
乘员分析结果执行投影仪的输出控制，其中
[0436]
所述数据处理单元以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
[0437]
(2)按照(1)所述的投影仪控制装置，其中
[0438]
所述数据处理单元以在各个乘员上方的屏幕分区区域为单位，输出具有按照乘员状态确定的亮度的照明光。
[0439]
(3)按照(1)或(2)所述的投影仪控制装置，其中
[0440]
所述数据处理单元基于乘员的摄像机捕获图像，分析乘员的状态。
[0441]
(4)按照(1)～(3)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0442]
所述数据处理单元按照通过距离传感器测量的乘员位置，进行投影仪输出光的输出范围的设定和所述屏幕的分区区域的设定。
[0443]
(5)按照(1)～(4)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0444]
所述数据处理单元在乘员在睡觉的情况下，进行将在睡觉的乘员上方的屏幕分区区域设定为低亮度照明输出或照明停止的投影仪控制。
[0445]
(6)按照(1)～(5)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0446]
所述数据处理单元在乘员没有睡觉的情况下，进行将没有睡觉的乘员上方的屏幕分区区域设定为高亮度照明输出的投影仪控制。
[0447]
(7)按照(1)～(6)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0448]
所述数据处理单元以在乘员上方的屏幕分区区域为单位，进行具有按照乘员状态确定的亮度的照明输出或者图像输出。
[0449]
(8)按照(1)～(7)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0450]
所述数据处理单元在乘员正在看着上方的屏幕的情况下，向正在看着屏幕的乘员上方的屏幕分区区域输出图像。
[0451]
(9)按照(1)～(8)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0452]
所述数据处理单元以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行用于调整为按照所述乘员分析结果确定的屏幕特性的屏幕控制。
[0453]
(10)按照(9)所述的投影仪控制装置，其中所述屏幕是能够调整屏幕特性的动态功能性屏幕。
[0454]
(11)按照(1)～(10)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0455]
所述数据处理单元参照其中记录与位置信息关联的投影仪设定信息的过往日志信息，并获取在具有与车辆的当前位置相同或相近的位置信息的过往日志信息中所记录的投影仪设定信息，并且
[0456]
进行调整为与从过往日志信息获取的投影仪设定信息相同的设定的投影仪控制。
[0457]
(12)按照(11)所述的投影仪控制装置，其中
[0458]
所述过往日志信息是记录在所述投影仪控制装置的存储单元中，或者记录在外部服务器中的信息。
[0459]
(13)按照(1)～(12)任意之一所述的投影仪控制装置，其中
[0460]
所述数据处理单元基于乘员的摄像机捕获图像执行乘员的用户识别，
[0461]
从其中记录各个用户的投影仪设定信息的过往日志信息，获取与所识别的用户关
联的投影仪设定信息，并且
[0462]
进行调整为与从过往日志信息获取的并且对应于用户的投影仪设定信息相同的设定的投影仪控制。
[0463]
(14)一种在投影仪控制装置中执行的投影仪控制方法，所述投影仪控制方法包括，通过数据处理单元：
[0464]
执行车辆的乘员的状态分析的乘员状态分析步骤；和
[0465]
按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制的投影仪控制步骤，其中
[0466]
在所述投影仪控制步骤中，
[0467]
以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
[0468]
(15)一种使投影仪控制装置执行投影仪控制的程序，所述程序使数据处理单元执行：
[0469]
进行控制以执行车辆的乘员的状态分析的乘员状态分析步骤；和
[0470]
进行控制以按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制的投影仪控制步骤，其中
[0471]
在所述投影仪控制步骤中，
[0472]
以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照所述乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。
[0473]
此外，在说明书中说明的一系列处理可以通过硬件、软件或者两者的组合构成来执行。在通过软件执行处理的情况下，记录处理序列的程序可以安装在并入专用硬件中的计算机内的存储器中并执行，或者程序可以安装在能够执行各种处理的通用计算机中并执行。例如，程序可以预先记录在记录介质上。程序可以从记录介质安装到计算机，或者可以经由诸如局域网(lan)或因特网之类的网络接收程序，并安装在诸如内置硬盘之类的记录介质中。
[0474]
注意，记载在说明书中的各种处理不仅可以按照记载按时间顺序执行，而且可以根据执行处理的设备的处理能力或者根据需要，并行地或单独地执行。此外，本说明书中的系统是多个设备的逻辑集合构成，并不局限于其中每种构成的设备在同一壳体中的系统。
[0475]
工业实用性
[0476]
如上所述，本公开的一个实施例的构成实现一种分析车辆乘员的状态，并按照分析结果，以车辆顶棚的屏幕分区区域为单位执行投影仪的照明和图像输出控制的装置和方法。
[0477]
具体地，例如，提供一种数据处理单元，所述数据处理单元被配置为执行车辆的乘员的状态分析，并按照乘员分析结果执行投影仪的输出控制。所述数据处理单元以在其上输出投影仪输出光的车辆顶棚的屏幕的分区区域为单位，进行输出具有按照乘员分析结果确定的亮度的照明光的投影仪控制。所述数据处理单元基于摄像机捕获图像分析乘员的状态，并以在各个乘员上方的屏幕分区区域为单位，输出具有按照乘员状态确定的亮度的照明光。
[0478]
这种构成实现一种分析车辆乘员的状态，并按照分析结果，以车辆顶棚的屏幕分区区域为单位执行投影仪的照明和图像输出控制的装置和方法。
[0479]
附图标记列表
[0480]
11投影仪
[0481]
12屏幕(顶棚)
[0482]
21 摄像机
[0483]
22 距离传感器
[0484]
100 投影仪控制装置
[0485]
101 摄像机
[0486]
102 距离传感器
[0487]
103gps
[0488]
104 数据处理单元
[0489]
105 存储单元
[0490]
106输入单元(操作单元)
[0491]
107 通信单元
[0492]
108 投影仪
[0493]
109 屏幕
[0494]
121 乘员分析单元
[0495]
122 位置分析单元
[0496]
123 控制信息生成单元
[0497]
124 投影仪控制单元
[0498]
125 屏幕控制单元
[0499]
150 服务器
[0500]
301cpu
[0501]
302rom
[0502]
303ram
[0503]
304总线
[0504]
305输入/输出接口
[0505]
306 输入单元
[0506]
307 输出单元
[0507]
308 存储单元
[0508]
309 通信单元
[0509]
310 驱动器
[0510]
311 可移动介质。