运输组件和接口装置的制作方法

背景技术：

1、存在许多情况需要移动各种装置，诸如并且尤其是家具，这些装置可以设置有用于有利于装置从一个位置移动到另一个位置的轮子或滚轮子元件，例如用于对装置进行重组或移动装置，以接近装置占据的空间或提供接近装置本身。

2、本申请人先前已经开发出一种能够与诸如家具、可移动壁等装置形成整体的滚动装置，以用于使装置沿着表面移动。该滚动装置有利于移动物体，并且能够由每个人使用，而不管身体状况和能力如何，以提升滚动装置与其形成整体的不同装置。在挪威专利第316760b1号中描述了该装置。

3、no 316760b1的滚动装置包括用于安装在例如家具的支腿中的柱形套筒装置以及可移动地布置在柱形套筒装置中的活塞。球形轮子或球状轮子布置在活塞中。借助于包括弹簧的点击系统，该活塞能在上部位置与下部位置之间移动。当活塞在下部位置中时，家具能够在其所在的地板上滚动，而当活塞在上部位置中时，轮子在柱形套筒装置内部，并且该家具的其中布置有滚动装置的支腿由此立在地板上。由此，当较小的力施加于该件家具时，该家具立在期望的位置中，而不会不经意地在地板上滚动。该解决方案是完全机械的。

4、申请人进一步开发了该构思并且提供了一种具有自动致动器系统的滚动装置，该自动致动器系统用于使具有滚动元件的活塞在上部位置与下部位置之间移动。该构思在ep3102429中公开。上部位置是被动静止位置，其中，轮子元件回缩在滚动装置中，并且下部位置是主动位置，用于使滚动装置沿着表面移动。该致动器可以是无线控制的。

5、在如wo 2018138320中所描述的另一种形式中，申请人已经进一步发展了滚动装置的构思。wo 2018138320提出了一种用于将装置沿着表面从第一位置自主地移动到第二位置的布置的滚动装置。该滚动装置根据位置采集和给定的位置和移动指令控制滚动元件的移动。滚动元件可以具有相对于滚动装置的设定或固定竖直位置，或者可以布置成在防止轮子元件沿着表面移动的回缩位置与准备使轮子元件沿着表面移动的伸出位置之间移位，如在ep 3102429和no 316760b1中所描述的。

6、本发明的目的是提供一种能够用于多种物体的运输器件，该运输器件易于适应特定需要。

7、本发明的另一个目的是提供一种用于使物体在一表面上运输的运输组件以及用于安装到物体上/中或者与物体形成整体的接口元件，该接口元件提供各种物体的灵活运输。

8、本发明的目的是通过专利权利要求的特征来实现的。

技术实现思路

1、在一个实施方式中，用于使物体在一表面上运输的运输组件包括至少四个滚动装置、运输本体以及至少一个接口元件，该接口元件用于各滚动装置，其中，该接口元件适于将滚动装置连接到运输本体。

2、如以上所描述的，运输组件可以是独立装置，其能够通过将运输本体移动到布置在表面上的物体下方，从表面提升物体以及使物体沿着表面移动来运输任何物体。

3、运输本体可以包括具有两个端部的细长型材，其中，每个端部包括适于连接到接口元件的附接器件。在一个实施方式中，运输本体能够包括适于与细长型材的端部相连接的角部元件。细长元件和角部元件可以被组装形成框架。在该实施方式中，接口元件将滚动装置连接到框架。

4、细长型材的长度和尺寸可以根据运输组件的预期用途而变化。类似地，滚动装置的数量可以多于四个，以便能够运输更大和/或更重的物体。

5、运输组件还可以包括适于布置在滚动装置与运输本体之间的至少一个高度元件，以便使运输组件的高度适配要运输的物体。

6、还可以存在运输组件与物体自身形成整体的实施方式，在这种情况下，物体本身包括在运输本体中或构成运输本体。

7、由此，接口元件可以将任何运输本体转换成运输组件的一部分。

8、在一种配置中，接口元件包括上部部分和下部部分。上部部分可以包括用于连接到滚动装置的滚动装置紧固器件，并且下部部分可以包括用于连接到物体的物体紧固器件。

9、接口元件还可以包括用于将上部部分锁定到下部部分的锁定器件，并且由此在一种配置中，将滚动装置紧固器件锁定到物体紧固器件。

10、在一个实施方式中，接口元件和运输本体包括互补成形的引导器件。接口元件和角部元件可以包括互补成形的引导器件。

11、在一个实施方式中，滚动装置包括：气缸，在该气缸的一个端部处具有开口；以及活塞，布置成可在气缸中往复移动，使得活塞可以在气缸中的上部位置与气缸中的下部位置之间移动，该活塞包括滚动元件，该滚动元件布置在活塞的面向气缸开口的第一端部部分处并且在装置被移动时在表面上滚动，该滚动装置还包括致动器系统，该致动器系统用于使活塞在气缸中的上部位置与下部位置之间移动。

12、与滚动装置一起使用的轮子的一个实例是麦克纳姆轮(mecanum wheel，万向轮)。该麦克纳姆轮具有允许沿着任何方向移动的配置，并且它是具有一系列附接到其周缘的滚轮的常规轮。这些滚轮典型地可以各自具有相对于轮子的平面成45°并且相对于通过滚轮中心的平行于轮子的旋转轴线的线成45°的旋转轴线，但是当然还可以布置有除了45°之外的其他倾斜度的旋转轴线。

13、在一个实施方式中，运输组件还包括适于布置在滚动装置与运输本体之间的至少一个高度元件。

技术特征：

1.一种用于使物体在一表面上运输的运输组件(10)，所述运输组件包括至少四个滚动装置(11)、运输本体(12)以及至少一个接口元件(13)，所述接口元件用于各滚动装置，其中，所述接口元件适于将所述滚动装置连接到所述运输本体。

2.根据权利要求1所述的运输组件，其中，所述接口元件和所述运输本体包括互补成形的引导器件。

3.根据权利要求1或2所述的运输组件，所述运输组件还包括适于布置在所述滚动装置与所述运输本体之间的至少一个高度元件。

4.根据权利要求1所述的运输组件，其中，所述运输本体包括具有两个端部的细长型材，其中，每个端部包括适于连接到所述接口元件的附接器件。

5.根据权利要求4所述的运输组件，其中，所述运输本体包括适于与所述细长型材的端部相连接的角部元件。

6.根据权利要求5所述的运输组件，其中，所述接口元件和所述角部元件包括互补成形的引导器件。

7.根据前述权利要求中的一项所述的运输组件，其中，所述滚动装置包括：气缸，在所述气缸的一个端部处具有开口；以及活塞，布置成能在所述气缸中往复移动，使得所述活塞能够在所述气缸中的上部位置与所述气缸中的下部位置之间移动，所述活塞包括滚动元件，所述滚动元件布置在所述活塞的面向所述气缸的所述开口的第一端部部分处并且在所述装置被移动时在一表面上滚动，所述滚动装置还包括致动器系统，所述致动器系统用于使所述活塞在所述气缸中的所述上部位置与所述下部位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的运输组件，其中，所述滚动装置包括麦克纳姆轮。

9.根据权利要求2至8中的一项所述的运输组件，其中，所述引导器件具有渐缩形式。

10.一种接口元件，用于将滚动装置安装到一物体上/中或者与一物体形成整体，所述接口元件包括：上部部分(31)和下部部分(32)，其中，所述上部部分和所述下部部分包括互补成形的引导器件。

11.根据权利要求10所述的接口元件，其中，所述上部部分包括用于连接到所述物体的物体紧固器件，并且所述下部部分包括用于连接到所述滚动装置的滚动装置紧固器件。

12.根据权利要求10所述的接口元件，其中，互补成形的所述引导器件包括突出引导部分(34)和互补成形的引导凹部(33)。

13.根据权利要求10所述的接口元件，其中，所述突出引导部分(34)具有向内倾斜的侧面，使得突起部的横截面在远端处比在基部处小。

14.根据权利要求10所述的接口元件，所述接口元件还包括用于将所述上部部分锁定到所述下部部分的锁定器件(35)。

技术总结
一种用于使物体在一表面上运输的运输组件(10)，包括至少四个滚动装置(11)、运输本体(12)以及至少一个接口元件(13)，该接口元件用于各滚动装置。该接口元件适于将滚动装置连接到运输本体。用于将滚动装置安装到物体上/中或者与物体形成整体的接口元件包括上部部分(31)和下部部分(32)，其中，上部部分和下部部分包括互补成形的引导器件。

技术研发人员：阿特勒·蒂梅恩斯,丹·亨里克森
受保护的技术使用者：威欧.艾姆伊有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12