本公开涉及具有环形的轮圈(日语:タイヤ)的车轮装置。
背景技术:
1、以往,为了实现铁路车辆的车身的低底盘化,已知有在环形的轮圈的内侧收纳驱动设备的车轮装置。在这样的以往的车轮装置中,在铁路车辆行驶时,来自轨道的冲击力容易经由轮圈传递到驱动设备。特别是,在车轮装置通过连续的两条轨道之间的接缝时,在轮圈的外周面产生异常磨损时等,收纳在轮圈内侧的驱动设备受到的冲击力变大。因此,在以往的车轮装置中,存在驱动设备容易发生故障的担忧。
2、以往,提出了如下的车轮装置:为了抑制从轮圈向驱动设备传递的冲击力,在收纳在轮圈内侧的驱动设备与轮圈之间设置圆环状的中间部件,通过多个弹簧元件将中间部件分别与驱动设备和轮圈连接(例如参照非专利文献1)。
3、现有技术文献
4、非专利文献
5、非专利文献1:日本机械学会dynamics and design conference(动力学与设计会议)2019,演讲号520
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在非专利文献1所示的以往的车轮装置中,在轮圈旋转时会产生中间部件相对于轮圈较大地振摆的现象、即中间部件的振摆回转,车轮装置整体容易振动。
3、本公开是为了解决上述那样的课题而完成的,其目的在于得到能够抑制振动的车轮装置。
4、用于解决课题的手段
5、本公开的车轮装置具备:主体,所述主体具有能够旋转的主体旋转部;环形的中间部件,所述环形的中间部件包围主体旋转部;环形的轮圈,所述环形的轮圈包围中间部件;第一弹性体,所述第一弹性体以中间部件能够沿着与中间部件的轴线正交的第一假想直线相对于轮圈移动的方式将中间部件和轮圈相互连结;第二弹性体,所述第二弹性体以中间部件能够沿着与中间部件的轴线正交且与第一假想直线交叉的第二假想直线相对于主体移动的方式将中间部件和主体旋转部相互连结;以及减振结构部,所述减振结构部设置于主体,减振结构部具有配重,所述配重以与主体旋转部的转速相比为2倍的转速向与主体旋转部的旋转方向相同的方向旋转,在沿着第二假想直线的方向与铅垂方向一致时,配重的重心的位置成为比配重的旋转中心线靠下方的位置。
6、发明效果
7、根据本公开的车轮装置,能够抑制车轮装置的振动。
1.一种车轮装置,其中,所述车轮装置具备:
2.如权利要求1所述的车轮装置,其中,
3.如权利要求1或2所述的车轮装置,其中,
4.如权利要求1~3中任一项所述的车轮装置,其中,
5.如权利要求4所述的车轮装置,其中,
6.如权利要求4所述的车轮装置,其中,
7.如权利要求5或6所述的车轮装置,其中,
8.如权利要求1~4中任一项所述的车轮装置,其中,