混合动力车辆的控制方法以及控制装置与流程

本发明涉及一种混合动力车辆，其具有：第1驱动源及第2驱动源；以及2个离合器，其进行上述驱动源与驱动轮之间的断开/接合，在车辆的行驶中能够进行使得第1、第2驱动源这两者与驱动轮断开的空挡模式、和使得第1、第2驱动源这两者与驱动轮连接的并行模式之间的切换。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了如下结构，即，作为串联混合动力车的一个方式，具有：第1离合器，其进行与发电用电机连接的内燃机与驱动轮之间的断开/接合；以及第2离合器，其进行行驶用电机与驱动轮之间的断开/接合，通过上述2个离合器的切换而切换为串联混合动力模式和发动机直接连结模式。在各模式下，一个离合器变为接合状态，另一个离合器变为断开状态。因此，例如关于从发动机直接连结模式向串联混合动力模式切换，进行至此为止处于断开状态的第2离合器的前后旋转速度的同步控制，在旋转速度同步时将第2离合器接合，接下来进行2个驱动源之间的转矩的变换而使得第1离合器的传递转矩接近零，然后将第1离合器断开。即，依次进行2个离合器的切换控制。

2、这样，如果依次进行2个离合器的切换控制，则模式切换的响应性较低。

3、专利文献1：日本特开2020-131880号公报

技术实现思路

1、本发明所涉及的混合动力车辆的控制方法或控制装置具有：第1驱动源；第2驱动源；第1离合器，其进行上述第1驱动源与驱动轮之间的断开/接合；以及第2离合器，其进行上述第2驱动源与上述驱动轮之间的断开/接合，

2、在车辆的行驶中，能够进行上述第1、第2驱动源这两者与上述驱动轮断开的空挡模式、与上述第1、第2驱动源这两者与上述驱动轮连接的并行模式之间的切换，其中，

3、实施如下2个切换控制中的至少一者：第1切换控制，在从上述空挡模式向上述并行模式切换时，在至少一部分期间同时进行上述第1离合器的前后旋转速度的同步控制和上述第2离合器的前后旋转速度的同步控制；以及第2切换控制，在从上述并行模式向上述空挡模式切换时，在至少一部分期间同时进行使得上述第1离合器的传递转矩接近零的控制和使得上述第2离合器的传递转矩接近零的控制。

4、这样在至少一部分期间同时进行2个离合器的切换控制而提高模式切换的响应性。

技术特征：

1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有：第1驱动源；第2驱动源；第1离合器，其进行上述第1驱动源与驱动轮之间的断开/接合；以及第2离合器，其进行上述第2驱动源与上述驱动轮之间的断开/接合，

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

6.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

9.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

11.根据权利要求8至10中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，

12.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有：第1驱动源；第2驱动源；第1离合器，其进行上述第1驱动源与驱动轮之间的断开/接合；以及第2离合器，其进行上述第2驱动源与上述驱动轮之间的断开/接合，

技术总结
具有第1驱动源(内燃机(2)以及第1电动发电机(3))、第2驱动源(第2电动发电机(4))、第1离合器(9)以及第2离合器(12)。在空挡模式下，第1、第2离合器(9、12)为断开状态，通过第1电动发电机(3)的发电(16)而由第3电动发电机对后轮(15)进行驱动。在并行模式下，第1、第2离合器(9、12)为接合状态，第1、第2驱动源对前轮(1)进行驱动，第3电动发电机16对后轮(15)进行驱动。在从空挡模式向并行模式切换时，如果电池电力充分，则同时进行2个离合器(9、12)的前后旋转速度的同步控制。如果电池电力不充分，则依次进行2个同步控制。

技术研发人员：友田幸辉,古闲雅人
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15