驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置与流程

本发明涉及驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。

背景技术：

1、在如下的专利文献1中已经提出一种在不适合车辆自动车道变更的场景下能够适当地抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置在检测到以指定的道路构造物的起点为基准而于道路长度方向上具有第一距离的长度的第一区域、或以指定的道路构造物的终点为基准而于道路长度方向上具有第二距离的长度的第二区域中存在车辆的情况下，限制自动车道变更。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：(日本)特开2021-011254号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、然而，在多次车道变更的中途不能自动执行剩余的车道变更的情况下，当向驾驶员请求手动驾驶操作时，可能会使驾驶员困惑。本发明的目的在于抑制在多次车道变更的中途发生从自动驾驶向手动驾驶的切换。

3、用于解决技术问题的技术方案

4、根据本发明的一个方式，提供一种通过自动行驶控制进行本车辆的车道变更的驾驶辅助方法。在驾驶辅助方法中，对使本车辆行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆为了依照目标线路行驶而是否需要连续地进行多次车道变更，并判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更，在多次车道变更之中第二次以后的车道变更中包括不通过自动行驶控制来实施的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更。

5、发明的效果

6、根据本发明，能够抑制在连续的多次车道变更的中途发生从自动驾驶向手动驾驶的切换。

7、本发明的目的及优点利用权利要求范围所示的主要部件及其组合来体现并实现。应该理解，所述的一般描述以及如下的详细描述双方都是单纯的例示及说明，并非如权利要求范围来限定本发明。

技术特征：

1.一种驾驶辅助方法，通过自动行驶控制进行本车辆的车道变更，该驾驶辅助方法的特征在于，

2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

4.如权利要求2或3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

7.一种驾驶辅助装置，通过自动行驶控制进行本车辆的车道变更，该驾驶辅助装置的特征在于，

技术总结
在通过自动行驶控制进行本车辆(1)的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆(1)行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆(1)为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更(S3、S8)，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更(S6、S9)，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更(S10)。

技术研发人员：谷口洋平
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22