驾驶支援系统、车载控制装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序与流程

本公开涉及驾驶支援系统、车载控制装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序。

背景技术：

1、存在将驾驶员的驾驶操作的特征量和与进行了该驾驶操作的车型相关的信息关联起来的技术。该技术正在作为自动驾驶或驾驶支援的要素技术而进行研究。

2、专利文献1以适当地判定与驾驶员的驾驶特性相应的驾驶操作为目的。在专利文献1中，测定基于加速器和制动器的踩踏方式而产生的加速度，决定该踩踏方式的判定范围，判定是否处于该范围内。公开了此时通过将驾驶员的识别信息及车型组合，从而即便在同一驾驶员驾驶不同车辆的情况下也能够适当地进行驾驶操作的判定。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-047072号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1的技术中，将驾驶员的驾驶操作的特征量和与进行了该驾驶操作的车型相关的信息关联起来。但是，在专利文献1的技术中，在驾驶员的驾驶经验发生了变化的情况下无法进行数据库的更新，无法提供适合于个人的服务。此外，由于以一个人的数据为对象，因此，在在数据库中的关于特定车型的信息不足的情况下，无法提供适合于个人的服务。

3、本公开的目的在于，即便在驾驶员驾驶缺乏驾驶经验的车型的状况下以及驾驶员的驾驶经验发生了变化的情况下，也能够接受与驾驶员个人对应的适当的驾驶支援。

4、用于解决问题的手段

5、本公开的驾驶支援系统具备：驾驶状况数据库，其存储驾驶状况数据，该驾驶状况数据是将特征量、行驶环境信息、驾驶员信息、以及驾驶员对车辆的驾驶经验的有无与识别所述驾驶员的驾驶员识别符对应起来而得的，其中，所述特征量表示驾驶所述车辆的所述驾驶员的驾驶操作的特征，所述行驶环境信息包含所述驾驶员驾驶的所述车辆行驶过的行驶地点和道路形状，所述驾驶员信息包含所述驾驶员的属性和所述车辆的车型信息；驾驶特性估计部，其基于所述驾驶状况数据库来估计当前正在驾驶车辆的驾驶员的驾驶特性；以及数据库化部，其将作为估计所述驾驶特性的对象的驾驶员作为对象驾驶员，将所述对象驾驶员当前正在驾驶的车辆作为对象车辆，基于所述驾驶状况数据库来判定所述对象驾驶员对所述对象车辆的驾驶经验的有无，参照所述驾驶状况数据库判定是否变更了所述对象驾驶员对所述对象车辆的驾驶经验，在判定为变更了时，更新所述驾驶状况数据库中的所述对象驾驶员对所述对象车辆的驾驶经验。

6、发明的效果

7、根据本公开的驾驶支援系统，得到如下效果：即便在驾驶员驾驶缺乏驾驶经验的车型的状况下以及驾驶员的驾驶经验发生了变化的情况下，也能够接受与驾驶员个人对应的适当的驾驶支援。

技术特征：

1.一种驾驶支援系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

3.根据权利要求2所述的驾驶支援系统，其中，

4.根据权利要求2或3所述的驾驶支援系统，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的驾驶支援系统，其中，

6.根据权利要求5所述的驾驶支援系统，其中，

7.根据权利要求6所述的驾驶支援系统，其中，

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的驾驶支援系统，其中，

9.一种车载控制装置，其中，

10.一种驾驶支援方法，其用于车辆所具备的车载控制装置，其中，

11.一种驾驶支援程序，其用于车辆所具备的车载控制装置，

技术总结
数据库化部(154)将驾驶状况数据蓄积于驾驶状况数据库(160)，驾驶状况数据是将表示驾驶操作的特征的特征量、包含行驶地点和道路形状的行驶环境信息、包含驾驶员的属性和车辆的车型信息的驾驶员信息及驾驶员对车辆的驾驶经验的有无与驾驶员识别符对应起来而得的。驾驶特性估计部(155)基于驾驶状况数据库(160)估计当前驾驶车辆的驾驶员的驾驶特性。数据库化部(154)基于驾驶状况数据库(160)判定对象驾驶员对对象车辆的驾驶经验的有无，判定是否变更了对象驾驶员对对象车辆的驾驶经验，在判定为变更了时更新驾驶状况数据库(160)中的对象驾驶员对对象车辆的驾驶经验。

技术研发人员：横山达也,山内尚久,河村美嗣
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21