电子控制装置及车辆控制系统的制作方法

本发明涉及一种电子控制装置及车辆控制系统。

背景技术：

1、近年来，为削减成本而在推进开发称为zone架构的以下方法：在对车辆进行划分而成的每一区域内配置作为区域电子装置的一例的zoneecu(electronic control unit)，并将zoneecu的信息汇集到统合ecu中。

2、随着自动驾驶系统的级别提高，连接于zoneecu的传感器的数量增加。各种信息按照优先度从zoneecu发送至统合ecu。例如，控制信息的优先度被设定为“高”而最优先进行发送。另一方面，传感器信息的优先度被设定为“中”，娱乐信息的优先度被设定为“低”。即，按照控制信息、传感器信息、娱乐信息的顺序从zoneecu发送到统合ecu。另外，根据车辆的状态的不同，须变更数据传输的优先度。

3、以往，作为设定各种信息的优先度的方法，已知有专利文献1中揭示的方法。该专利文献1中有以下记载：“在进行自动驾驶控制的情况下，能对来自外部装置的数据设定高优先度，所述外部装置位于应确认是否存在物体的重要的周边区域”。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2018/151179号

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但上述专利文献1揭示的方法是对从外部的通信设备获得的数据的优先度进行设定。该方法并不能根据车辆的状态(例如左转等)来设定想要获取的传感器的优先度。

3、本发明是鉴于这样的状况而成，其目的在于根据车辆的状态的变化来变更区域电子装置的优先度。

4、解决问题的技术手段

5、本发明的电子控制装置根据从对车辆进行划分而成的每一区域内设置的多个区域电子装置获取的一个或多个信息来控制车辆。该电子控制装置具备：第1优先度信息表，其针对多个区域电子装置中的每一个加以设置，对获取信息的区域电子装置的优先度进行设定；以及控制部，在根据车辆的外部的状况而判断车辆的状态发生变化的情况下，所述控制部参考第1优先度信息表，根据变化的车辆的状态来决定要变更优先度的区域电子装置，对所决定的区域电子装置指示优先度的变更，从指示了优先度的变更的区域电子装置获得优先度作了升高变更的信息。

6、发明的效果

7、根据本发明，由于根据车辆的状态的变化来变更区域电子装置的优先度，所以能从优先度高的区域电子装置优先获得信息。

技术特征：

1.一种电子控制装置，其根据从对车辆进行划分而成的每一区域内设置的多个区域电子装置获取的一个或多个信息来控制所述车辆，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于，

8.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：

技术总结
本发明的电子控制装置具备：第1优先度信息表，其针对多个区域电子装置中的每一个加以设置，对获取信息的区域电子装置的优先度进行设定；以及控制部，在根据车辆的外部的状况而判断车辆的状态发生变化的情况下，所述控制部参考第1优先度信息表，根据变化的车辆的状态来决定要变更优先度的区域电子装置，对所决定的区域电子装置指示优先度的变更，从指示了优先度的变更的区域电子装置获得优先度作了升高变更的信息。

技术研发人员：土谷谅,濑田健志,芹泽一
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8