车灯维修模式的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车灯维修模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.人们的生活水平越来越高，汽车作为一种代步工具使用越来越广泛。为了增强仪式感，目前一些车辆上设置了可以迎宾的车灯，在用户靠近车辆或者启动车辆时，为了表示对用户的欢迎，车灯可以通过点亮的方式迎宾。但是现有技术中的车灯效果单一，运动幅度小，降低了用户的体验感。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种车灯维修模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前车灯效果单一以及运动幅度小的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车灯维修模式的控制方法，包括：
5.接收到维修模式开启指令时，获取车辆状态；
6.当所述车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式；
7.接收到车灯展开指令时，根据所述车灯展开指令控制车灯执行展开动作，所述车灯设置在车外的车前大灯的周围，所述车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开。
8.在一种可能的实现方式中，所述接收到维修模式开启指令，包括：
9.连接接收到n帧相同的事件帧，每个事件帧中包括维修模式开启指令，所述n为大于等于2的正整数。
10.在一种可能的实现方式中，所述维修模式开启指令是由多媒体主机(head unit system，hut)根据接收到的触发信号产生的，并将维修模式开启指令设置为事件帧的形式发出，将对应的维修模式开关信号状态位的值设置为标志无动作的预设值。
11.在一种可能的实现方式中，所述车辆状态包括车辆当前所处档位以及车速；
12.所述当所述车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式，包括：
13.当所述车辆当前所处档位为on档，以及所述车速为预设车速时，进入维修模式。
14.在一种可能的实现方式中，在所述当所述车辆状态符合维修模式开启的预设条件，进入维修模式之前，还包括：
15.检测所述车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件；
16.在检测所述车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件之后，还包括：
17.当所述车辆当前所处档位不是on档，和/或，所述车速大于所述预设车速时，跳转到“检测所述车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件”的步骤执行。
18.在一种可能的实现方式中，还包括：
19.在所述车灯执行展开动作过程中或者所述车灯恢复至闭合状态过程中，接收到故
障指令时，控制所述车灯停止继续动作，保持当前状态。
20.在一种可能的实现方式中，还包括：
21.在所述车灯执行展开动作的同时，hut上播放所述车灯执行展开动作的画面，且车灯控制按钮指示灯点亮；
22.在所述车灯恢复至闭合状态的同时，hut上播放所述车灯恢复至闭合状态的动作画面，且车灯控制按钮指示灯熄灭。
23.第二方面，本发明实施例提供了一种车灯维修模式的控制装置，包括：
24.获取模块，用于接收到维修模式开启指令时，获取车辆状态；
25.控制模块，用于当所述车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式；
26.所述控制模块，还用于接收到车灯展开指令时，根据所述车灯展开指令控制车灯执行展开动作，所述车灯设置在车外的车前大灯的周围，所述车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开。
27.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车灯维修模式的控制方法的步骤。
28.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车灯维修模式的控制方法的步骤。
29.本发明实施例提供一车灯维修模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收到维修模式开启指令时，并在检测车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式；在接收到车灯展开指令时，根据车灯展开指令控制车灯执行展开动作，从而实现车灯的自动展开，增强车灯效果，提高车灯运动幅度。另外车灯设置在车外的车前大灯的周围，车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开，可以使用户充分体验智能翻转灯的科技感及便利性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明实施例提供的车灯维修模式的控制方法的流程图；
32.图2是本发明实施例提供的车灯示意图图；
33.图3是本发明实施例提供的车灯展开状态示意图；
34.图4是本发明实施例提供的功能接口示意图；
35.图5是本发明实施例提供的不同主体之间的交互示意图；
36.图6是本发明实施例提供的车灯维修模式的控制装置的结构示意图；
37.图7是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
38.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
40.图1为本发明实施例提供的一种车灯维修模式的控制方法的实现流程图，本方法的执行主体可以为具有控制功能的电子设备，也可以为不同的设备，例如车灯控制器(lighting control module，lcm)和车灯驱动器(lighting control drive，lcd)，详述如下：
41.步骤101，接收到维修模式开启指令时，获取车辆状态。
42.维修模式可以由用户通过车辆的hut上的虚拟开关设置维修模式开启或者关闭，并显示维修模式当前状态。
43.在一实施例中，维修模式开启指令是由hut根据接收到的触发信号产生的，并将维修模式开启指令设置为事件帧的形式发送给lcm，hut将对应的维修模式开关信号状态位的值设置为标志无动作的预设值。这里触发信号可以为用户点击hut上维修模式开启对应的虚拟开关而产生。可以通过对维修模式开关信号状态位赋值，产生对应的维修模式开启指令、维修模式关闭指令以及无动作状态，例如维修模式开启指令可以为lightfixmodswt＝0x2:open，维修模式关闭指令可以为lightfixmodswt＝0x1:close，无动作可以为lightfixmodswt＝no_action。
44.在一实施例中，为了实现指令的有效接收，hut发送的维修模式开启指令可以以事件帧的形式发送给lcd，例如向lcd发送连续n帧相同的lightfixmodswt＝0x2:open，n为大于等于2的整数，例如n可以为3、4、5、6等正整数。lcd连接接收到n帧相同的包括维修模式开启指令的事件帧时，即接收到n帧lightfixmodswt＝0x2:open后，获取车辆状态，当判断车辆状态符合条件时进入维修模式，具体参见步骤102的描述。
45.在用户设置维修模式开启后，hut和lcd同时记忆当前维修模式开关信号状态位的值，当后续触发车灯迎宾操作对应的指令时直接进行迎宾操作，不需要进行维修模式是否开启的判断操作，从而节省维修指令执行时间。需要说明的是，hut、lcd均记忆设置的迎宾开关状态，若lcd记忆的值与hut不一致时，则lcd会以hut发的实时值为准。
46.这里在发送n帧有效指令后，设置维修模式开关信号状态位的值设置为标志无动作的预设值的目的是防止其他操作误触发产生错误信号。
47.步骤102，当车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式。
48.在本步骤之前还可以包括：检测车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件。
49.这里，车辆状态包括车辆当前所处档位以及车速；只有在车辆状态符合维修模式开启对应的预设条件时，才可进入维修模式。维修模式开启对应的预设条件为车辆当前档位为on档以及车速为0km/h。
50.车辆状态符合维修模式开启的预设条件，包括：车辆当前所处档位为on档，以及车速为预设车速，这里预设车速为0km/h，即车辆处于静止状态。
51.还包括车辆状态不符合维修模式开启的预设条件，即包括：车辆当前所处档位不是on档，和/或，车速大于预设车速。即车辆当前所处档位为on档和车速为预设车速中的任一个条件不成立，车辆状态就不符合维修模式开启的预设条件，此时需要继续检测车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件。
52.步骤103，接收到车灯展开指令时，根据车灯展开指令控制车灯执行展开动作。
53.车灯设置在车外的车前大灯的周围，车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开。参见图2所示的车灯示意图，本实施例中维修模式对应的车灯设置在车外的车前大灯的周围，例如设置在车前大灯的上侧、下侧、左侧或者右侧都可以，参见图2，车灯设置在车前大灯的上侧，并处于闭合状态，其中，车灯用b表示，车前大灯用a表示。
54.车灯展开指令为中央电控模块(central electronic control module，cem)通过lcm发送给ldc的，车灯展开指令以事件帧的形式连续发送n帧，并设置lcmcmd＝0x0：no action。当lcd连续接收到n帧lcmcmd＝0x1:open后，车灯执行展开动作。车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开，参见图3所示的车灯展开状态示意图，其中图3中包括车灯闭合位置31、车灯展开位置32以及驱动电机，驱动电机用于驱动车灯展开或者闭合。通过车灯的展开或者闭合，可以实现车灯的科技感及便利性，更好的体现车灯的智能化和人性化。
55.在一实施例中，当车灯执行展开动作过程中或者车灯恢复至闭合状态过程中，接收到故障指令时，控制车灯停止继续动作，保持当前状态，以防止车灯继续操作造成进一步损坏。
56.故障指令为lcm检测到车灯故障后，根据车灯故障原因生成故障指令后发送给ldc，由ldc控制车灯停止动作。故障指令可以为lcm_excpnrmnd＝0x0：no exception。这里故障原因可以为发生点击堵转或者破冰失败，通过检测车灯电流是否波动幅度大或者是否超时即可确定是否发生故障。
57.另外，lcm检测到的故障还可以包括：车灯电机的温度超高、车灯电路开路或者短路等，此时lcm会通过cem向hut发生异常报警信号，并由hut显示报警信息，报警信息中包括故障原因。用户通过hut了解到故障并维修后，通过复位对应的车灯热保护状态对应虚拟按钮、车灯故障状态对应虚拟按钮，重新开启车灯对应功能。参见图4功能接口示意图，除车灯热保护状态、车灯故障状态外，还包括车灯防夹状态和车灯学习状态。车灯防夹状态是车灯的机械运动部件被障碍物卡住后启动的防夹状态。车灯学习状态是由于车灯设置了两个，当两个车灯运动不一致时，认为出现故障，此时需要通过人为复位重启。
58.参见图5不同主体之间的交互示意图，lcm与cem之间，lcm接收cem发送的车灯展开或者关闭指令后，控制ldc执行对应的车灯展开动作或者车灯关闭动作。lcm将检测的故障或者车灯的状态等信息发送给cem。cem和hut之间，cem作为中央电控模块，对接收到的hut发送的信号生成对应的指令转发给lcm，例如维修模式开启或者关闭信号，结合图4中功能接口对应的开关信号状态位的值，生成对应的维修模式开启指令，例如lightfixmodswt＝0x2:open，或者维修模式关闭指令lightfixmodswt＝0x1：close。hut对接收到cem发送的车灯异常报警、车灯状态、车灯模式开关状态等进行实时显示，以便用户及时了解车灯状况。图5中还包括esp，esp将车速信息发送给cem，以便cem进行检测当前车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件时。
59.通过图4和图5，可以实现不同主体之间信息交互，以及通过交互信息开关信号状态位赋值产生对应的功能指令，不同主体执行对应指令实现对应操作。
60.在一实施例中，在车灯执行展开动作的同时，hut上播放车灯执行展开动作的画面，在车灯恢复至闭合状态的同时，hut上播放车灯恢复至闭合状态的动作画面，以便用户及时了解车灯状况。另外，在车灯执行展开动作的同时，hut上设置的车灯控制按钮指示灯点亮，表示当前车灯展开状态，在车灯恢复至闭合状态的同时，hut上设置的车灯控制按钮指示灯点熄灭，表示当前车灯闭合状态。
61.在一实施例中，hut上设有除维修模式之外的车灯控制模式，这里维修模式为车灯的自动操作的模式，因此还可以包括手动模式和性能模式等，设置维修模式和控制车灯的其他模式设置为互斥状态。当用户点击维修模式对应的虚拟按钮后，其他模式对应的虚拟按钮设置为失效状态，为了防止重复操作，则在用户点击维修模式对应的虚拟按钮后，设置维修模式对应的虚拟按钮为失效状态，但是性能模式和迎宾模式开关的信号状态位的值不变。
62.本发明实施例通过接收到维修模式开启指令时，并在检测车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式；在接收到车灯展开指令时，根据车灯展开指令控制车灯执行展开动作，从而实现车灯的自动展开，增强车灯效果，提高车灯运动幅度。另外车灯设置在车外的车前大灯的周围，车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开，从而可以使用户充分体验智能翻转灯的科技感及便利性。
63.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
64.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
65.图6示出了本发明实施例提供的车灯维修模式的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
66.如图6所示，车灯维修模式的控制装置包括：获取模块601和控制模块602。
67.获取模块601，用于接收到维修模式开启指令时，获取车辆状态；
68.控制模块602，用于当车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，进入维修模式；
69.控制模块602，还用于接收到车灯展开指令时，根据车灯展开指令控制车灯执行展开动作，车灯设置在车外的车前大灯的周围，车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开。
70.在一种可能的实现方式中，获取模块601接收到维修模式开启指令时，用于：
71.连接接收到n帧相同的事件帧，每个事件帧中包括维修模式开启指令，n为大于等于2的正整数。
72.在一种可能的实现方式中，维修模式开启指令是由hut根据接收到的触发信号产生的，并将维修模式开启指令设置为事件帧的形式发出，将对应的维修模式开关信号状态位的值设置为标志无动作的预设值。
73.在一种可能的实现方式中，车辆状态包括车辆当前所处档位以及车速；
74.控制模块602，用于：当车辆当前所处档位为on档，以及车速为预设车速时，进入维
修模式。
75.在一种可能的实现方式中，控制模块602，还用于：检测车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件；
76.以及当车辆当前所处档位不是on档，和/或，车速大于预设车速时，跳转到“检测车辆状态是否符合维修模式开启的预设条件”的步骤执行。
77.在一种可能的实现方式中，控制模块602还用于：
78.在车灯执行展开动作过程中或者车灯恢复至闭合状态过程中，接收到故障指令时，控制车灯停止继续动作，保持当前状态。
79.在一种可能的实现方式中，在车灯执行展开动作的同时，hut上播放车灯执行展开动作的画面，且车灯控制按钮指示灯点亮；
80.在车灯恢复至闭合状态的同时，hut上播放车灯恢复至闭合状态的动作画面，且车灯控制按钮指示灯熄灭。
81.上述车灯维修模式的控制装置，通过获取模块接收到维修模式开启指令时获取车辆状态，并在检测车辆状态符合维修模式开启的预设条件时，控制模块进入维修模式；在接收到车灯展开指令时，根据车灯展开指令控制车灯执行展开动作，从而实现车灯的自动展开，增强车灯效果，提高车灯运动幅度。另外车灯设置在车外的车前大灯的周围，车灯执行展开动作包括车灯点亮并伸出车身表面展开，从而可以使用户充分体验智能翻转灯的科技感及便利性。
82.本发明实施例还提供一种车辆，车辆包括图7所示的电子设备。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车灯维修模式的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块/单元601至602的功能。
83.示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述电子设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成图6所示模块/单元601至602。
84.所述电子设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
85.所称处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
86.所述存储器71可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
89.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
90.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
93.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车灯维修模式的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代
码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
94.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。