车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及汽车智能控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。如何使自动驾驶设备能够对各种路况进行判断并做出相应的驾驶行为，并提高自动驾驶设备的智能化程度成为热点。

2、通常情况下，为了保证车辆在不同路面上的最佳整车性能，越来越多的车型中都提供了多种驾驶模式(例如雪地模式、泥泞模式、岩石模式等)，以供用户根据当前行驶路面的路况实时切换驾驶模式。而在不同工况和环境下(例如沙地、雪地、荒野、公路、雨天)行驶，车辆需要调整扭矩、方向盘灵敏度，刹车灵敏度等车辆参数，才能达到最佳的安全状态和节能状态。

3、目前车辆一般只支持手动切换几个固定的模式，但是，在恶劣工况和环境下行驶，比较依赖驾驶员本身的驾车熟练度，导致一些开车不熟练的驾驶员在恶劣工况和环境下行驶时，无法保证行驶安全和达到最佳能耗。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以根据行驶工况调整车辆的行驶参数，以降低对驾驶员技能的要求，更好地保证行驶安全。

2、第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：

3、获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

4、根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

5、根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

6、在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

7、根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

8、基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

9、在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，包括：

10、将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

11、在一些实施例中，所述基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

12、通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

13、第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，包括：

14、获取模块，用于获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；

15、确定模块，用于根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；

16、调整模块，用于根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。

17、在一些实施例中，所述确定模块包括得到单元和/或确定单元；

18、得到单元，用于根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息；

19、确定单元，用于基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

20、在一些实施例中，所述得到单元在根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息时，具体用于：

21、将所述环境信息和所述行驶参数输入到预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型得到所述车辆当前所处的场景的相关信息。

22、在一些实施例中，所述确定单元在基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景时，具体用于：

23、通过将所述车辆当前所处的场景的相关信息与多个预设场景中每个预设场景的相关信息进行比较，从所述多个预设场景中确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。

24、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

25、存储器；

26、处理器；以及

27、计算机程序；

28、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

29、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

30、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。

31、本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数，根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景。进一步，根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。由于根据获取到的环境信息和行驶参数得出与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，可以更好地对所述车辆当前的行驶参数进行调整，控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，而且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，智能化程度高，从而降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，包括：

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括得到单元和/或确定单元；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述得到单元在根据所述环境信息和所述行驶参数得到所述车辆当前所处的场景的相关信息时，具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元在基于所述车辆当前所处的场景的相关信息确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景时，具体用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前的行驶参数进行调整。由于根据获取到的环境信息和行驶参数得出与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景，可以更好地对所述车辆当前的行驶参数进行调整，控制车辆始终以更好的性能在当前所处的场景下行驶，使得能量利用率更高、能耗更少，而且可以根据行驶工况自动调整车辆的行驶参数，智能化程度高，从而降低对驾驶员技能的要求，降低操作难度，更好地保证行驶安全。

技术研发人员：王彤辉
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15