车辆的电池充电的方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆电池领域，尤其是一种电池充电的方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.新能源车预约充电功能，指用户可以自主设定开始充电的时间，到设定时间后，车辆开始充电。比如，用户在某一时间(早上10点钟)将充电枪插入车辆，并在车辆上设置车辆预约充电时间(晚上8点钟)，那么在某一时间到预约充电时间之间，即使充电枪插入车辆也不会进行充电，直到预约充电时间才进行充电。
3.现有技术中，用户往往通过终端设备(手机)或汽车的中控屏对车辆设置预约充电启动时间以及充电截止荷电状态(state of charge，soc)，以达到车辆预约充电的效果。
4.但是，这种对车辆进行预约充电方式需要人为估算车辆预约充电启动时间，由于人为估算电池充电时间不准确，从而导致估算的预约充电时间不准确，往往在电池充电达到电量时，还会剩余大量的时间，因此，在剩余的时间内，充电设备将对电池进行保温，从而浪费大量的电量。
5.需要说明的是，现有技术中，在人为估算车辆预约充电时间时，由于电池的充电时间无法确定，从而导致车辆预约充电时间不准确，造成电量的浪费。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的是提供了一种车辆的电池充电的方法、装置、电子设备以及可读存储介质，能够通过车辆自动计算预计充电时间，极大的实现了充电启动时间的准确性，从而节约了充电设备的电量。
7.根据本技术的第一方面，提供了一种车辆的电池充电的方法，该方法包括：
8.根据本技术的第一方面，提供了一种车辆的电池充电的方法，方法应用于车辆，该方法包括：在获取到用户的预约充电需求的情况下，计算充电系统的充电能力；获取用户设置的预设充电策略以及电池剩余soc，其中，预设充电策略至少包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间；根据充电系统的充电能力、电池截止soc以及电池剩余soc计算电池充电时间；根据电池充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间；在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
9.可选的，方法还包括：获取第一电池电芯温度；其中，第一电池电芯温度为车辆的电池管理系统bms定时检测的第一电池电芯温度；获取bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度；根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间；充电加热所需时间与电池充电时间相加得出预计慢充充电时间；根据预计慢充充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间。
10.可选的，在达到充电启动时间的情况下，获取启动指令；基于启动指令，获取充电
需求电压以及充电需求电流；基于充电需求电压以及充电需求电流，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
11.可选的，在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电之后，方法还包括：在电池充电达到电池截止soc的情况下，获取车内环境状态信息并检测车内环境状态信息是否符合预设目标；其中，在预设车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。
12.可选的，方法还包括：在至少执行加热操作的情况下，采集温度，并检测温度是否满足预设温度；在检测温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作。
13.可选的，方法还包括：在至少执行除雾操作的情况下，采集空气湿度，并检测空气湿度是否满足预设湿度；在检测湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作。
14.根据本技术的第二方面，提供了一种车辆的电池充电的装置，该装置包括：第一计算模块，用于在获取到用户的预约充电需求的情况下，计算充电系统的充电能力；第一获取模块，用于获取到用户设置的预设充电策略以及电池剩余soc，其中，预设充电策略至少包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间；第二计算模块，用于根据充电系统的充电能力、电池截止soc以及电池剩余soc计算电池充电时间；第一充电模块，用于在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
15.可选的，装置还包括：第二获取模块，用于获取第一电池电芯温度；其中，第一电池电芯温度为车辆的电池管理系统bms定时检测的第一电池电芯温度；第三获取模块，用于获取bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度；第三计算模块，用于根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间；第四计算模块，用于充电加热所需时间与电池充电时间相加得出预计慢充充电时间；第五计算模块根据预计慢充充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间。
16.可选的，第三获取模块，用于在达到充电启动时间的情况下，获取启动指令；第四获取模块，用于基于启动指令，获取充电需求电压以及充电需求电流；第二充电模块，用于基于充电需求电压以及充电需求电流，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
17.可选的，装置还包括：第一获取检测模块，用于在电池充电达到电池截止soc的情况下，获取车内环境状态信息，并检测车内环境状态信息是否符合预设目标；第一执行模块，用于在车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。
18.可选的，装置还包括：第二获取检测模块，用于在至少执行加热操作的情况下，采集温度，并检测温度是否满足预设温度；第二执行模块，用于在检测温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作。
19.可选的，装置还包括：第三获取检测模块，用于在至少执行除雾操作的情况下，采集空气湿度，并检测空气湿度是否满足预设湿度；第三执行模块，用于在检测湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作。
20.可选的，装置还包括：第四获取检测模块，用于在至少执行除霜操作的情况下，采集结霜量，并检测结霜量是否满足预设结霜量；第四执行模块，用于在检测结霜量满足预设
结霜量的情况下，至少执行停止除霜操作。
21.根据本技术的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车辆的电池充电的方法的步骤。
22.根据本技术的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车辆的电池充电的方法的步骤。
23.本技术实施例中，在车辆获取到用户的预约充电需求的情况下，可以控制车载充电器(on board charger，obc)计算充电系统(比如：慢充桩)的充电能力，用户在针对预约充电对车辆设置预设策略之后，其中，预设策略至少可以包括：电池截止荷电状态(state of charge，soc)以及预计用车时间，车辆可以控制电池管理系统(battery management system，bms)根据上述电池截止soc、上述充电系统的充电能力以及已知的电池剩余soc计算出电池的充电时间，比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时；在计算出充电时间之后，车辆可以控制车载终端(telematics box)根据用户设定的预计用车时间以及上述电池的充电时间计算出充电启动时间，比如：用户设定的预计用车时间是晚上8点，电池的充电时间是6个小时，那么充电启动时间为下午2点，在达到充电启动时间之后，车辆控制obc对电池充电，即不需要用户在针对车辆预计充电启动时间进行人为估算，只需要对车辆设置电池截止soc以及预计用车时间即可实现准确预约充电效果。故，本技术通过车辆自动计算预计充电时间，极大的实现了充电启动时间的准确性，从而节约了充电设备的电量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术申请，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例的车辆的电池充电的方法的流程图；
26.图2为本发明实施例的可选的车辆的电池充电的方法的流程图；
27.图3为本发明实施例的可选的车辆的电池充电的方法的流程图；
28.图4为本发明实施例的可选的车辆的电池充电的方法的流程图；
29.图5为本发明实施例的车辆的电池充电的方法的示意图；以及
30.图6为本发明实施例的车辆的电池充电的装置的示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
32.在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详
细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。
33.基于背景技术部分内容可知，用户估算车辆进行预约充电方式，由于人为估算电池充电时间不准确，从而导致估算的预约充电时间不准确，往往在电池充电达到电量时，还会剩余大量的时间，因此，在剩余的时间内，充电设备将对电池进行保温，从而浪费大量的电量。
34.申请人经研究发现，为了解决上述技术问题，采用了车辆自动计算预约充电时间的方式，其中，在车辆连接充电设备(比如：慢充桩)时，计算充电设备的充电能力，其中，车辆获取到用户的设置的电池截止荷电状态soc以及预计用车时间，并获取到电池剩余soc，计算车辆的电池充电时间，并根据上述预计用车时间以及电池充电时间计算充电启动时间，在达到充电启动时间后，车辆与充电设备建立通信关系，使得充电设备对车辆的电池进行充电。
35.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆的电池充电的方法进行详细地说明。
36.如图1所示，本技术实施例提供的车辆的电池充电的方法，可以包括：
37.步骤s11，在获取到用户的预约充电需求的情况下，计算充电系统的充电能力。
38.具体的，在本技术中，可以由车辆作为本技术的执行主体，其中，车辆获取到用户的预约充电需求可以为用户通过向慢充桩插入慢充枪并刷卡启动车辆本地慢充的充电的操作，即用户向车辆发送充电需求，车辆计算充电系统的充电能力，需要说明的是，车辆中的车载充电器(on board charger，obc)与慢充桩建立通信关系，车载充电器通过识别充电线以及慢充桩的实际电流确定慢充桩的充电能力，从而计算出充电系统的充电能力。
39.为了获取计算电池充电时间的条件，执行步骤s13，获取用户设置的预设充电策略以及电池剩余soc，其中，预设充电策略至少包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间。
40.具体的，在本技术中，用户可以通过手机app或车辆的中控屏对车辆设置预设充电策略，其中，预设充电策略至少可以包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间，车辆可以主动获取到电池的目前截止电量。车辆可以通过用户设置的上述电池截止荷电状态soc、预计用车时间以及电池目前截止soc，通过获取上述用户设置的条件以及结合充电系统的充电能力可以计算出电池的充电时间。
41.为了计算电池充电时间，执行步骤s15，根据充电系统的充电能力、电池截止soc以及电池剩余soc计算电池充电时间。
42.具体的，在本技术中，可以由车辆的电池控制系统(battery management system，bms)与上述obc建立通信关系，其中，bms可以获取上述obc计算的充电系统的充电能力以及上述步骤s13中的数据，并且根据上述获取到的充电系统的充电能力以及上述步骤s13中的数据计算电池的充电时间。比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时。
43.为了计算电池充电启动时间，执行步骤s17，根据电池充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间。
44.具体的，在本技术中，车辆的bms可以和车辆的(telematics box，tbox)tbox建立
通信关系，其中，在上述bms计算电池充电时间之后，将电池充电时间发送至车辆的tbox，其中，tbox根据上述电池充电时间以及上述预计用车时间计算得到充电启动时间。
45.在一种可选的实施例中，预计用车时间可以为具体的值，从而电池充电启动也可以为具体的值，即计算车辆的电池的充电启动的具体时间，比如：预计用车时间为晚上10点，电池充电时间为4个小时，那么充电启动时间为晚上6点。
46.在一种可选的实施例中，预计用车时间可以为范围值，从而电池充电启动也可以为范围值，即计算车辆的电池充电启动的范围值，比如：预计用车时间为晚上8点至10点的任意时间段，电池充电时间为4个小时，那么充电启动时间为晚上4点至6点的任意时间段。
47.为了更加准确的计算电池充电启动时间以及降低充电保温时间，如图2所示，在一个实施例中，该方法还包括：
48.步骤s181，获取第一电池电芯温度；其中，第一电池电芯温度为车辆的电池管理系统bms定时检测的第一电池电芯温度。
49.步骤s182，获取bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度。
50.步骤s183，根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间。
51.步骤s184，充电加热所需时间与电池充电时间相加得出预计慢充充电时间。
52.步骤s185，根据预计慢充充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间。
53.具体的，在本技术中，车辆的bms可以与车辆的tbox建立通信关系，车辆的bms还可以定时检测到电池的电芯的温度，可选的，定时检测的是时间可以为1个小时检测一次，其中，bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度，车辆的bms根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间，需要说明的是，上述预估的方法可以包括：通过查询对比表获取。充电加热时间以及电池充电时间相加得出预计慢充时间，需要说明的是，预计慢充时间为车辆的电池需要充电的时间，比如：车辆电池需要充电6个小时。在bms获取到预计慢充时间之后，bms将上述预计慢充时间发送至车辆的tbox，tbox根据预计慢充时间以及上述的预计用车时间计算得到充电启动时间。由于电池在低温的环境下，电池的温度会降低，即不满足立即充电的状态，需要对车辆的电池进行预热工作，这方面也会消耗充电的时间，因此，通过计算车辆电池的充电加热时间，更加准确的计算电池充电启动时间，从而降低了电池充电至上述电池截止soc(比如：满电)之后的保温时间。
54.需要说明的是，电池充电达到电池截止soc的情况下，即电池已经不再继续充电的情况下，电池进入保温状态，也就是说，在准确的计算充电启动时间的情况下，可以减少电池进入保温的状态，从而减少充电设备电量的损耗。
55.为了对车辆的电池进行充电，执行步骤s19，在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
56.具体的，在本技术中，tbox可以通过计时来统计时间，其中，在达到tbox计算的充电启动时间之后，比如：当时间达到充电启动时间(晚上8点)，建立与充电系统的充电连接，即对车辆的电池进行充电。
57.为了提高充电效率以及充电安全性，如图3所示，在一个实施例中，步骤s19中在达
到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电，包括：
58.步骤s191，在达到充电启动时间的情况下，获取启动指令。
59.步骤s192，基于启动指令，获取充电需求电压以及充电需求电流。
60.步骤s193，基于充电需求电压以及充电需求电流，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
61.具体的，在本技术中，在达到车辆的tbox计算的充电启动时间之后，车辆的tbox向车辆的bms发送启动指令，其中，启动指令可以包括：远程唤醒指令及远程充电请求指令，即tbox控制bms进行启动，其中，bms将车辆的电池充电需求电流以及充电需求电压发送给车载交流充电机obc，启动对车辆的电池进行充电，故在安全的电压以及电流需求下进行充电，保障了车辆的电池充电的安全性，并提高了效率。
62.本技术与现有技术相比，在车辆获取到用户的预约充电需求的情况下，可以控制车载充电器(on board charger，obc)计算充电系统(比如：慢充桩)的充电能力，用户在针对预约充电对车辆设置预设策略之后，其中，预设策略至少可以包括：电池截止荷电状态(state of charge，soc)以及预计用车时间，车辆可以控制电池管理系统(battery management system，bms)根据上述电池截止soc、上述充电系统的充电能力以及已知的电池剩余soc计算出电池的充电时间，比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时；在计算出充电时间之后，车辆可以控制车载终端(telematics box)根据用户设定的预计用车时间以及上述电池的充电时间计算出充电启动时间，在达到充电启动时间之后，车辆控制obc对电池充电，即不需要用户在针对车辆预计充电启动时间进行人为估算，只需要对车辆设置电池截止soc以及预计用车时间即可实现准确预约充电效果。故，本技术通过车辆自动计算预计充电时间，极大的实现了充电启动时间的准确性，从而节约了充电设备的电量。
63.为了更加便利的对车辆进行加热、除雾以及除霜操作，如图4所示，在一个可选实施例中，在步骤s19，在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电之后，方法还包括：
64.步骤s21，在电池充电达到电池截止soc的情况下，获取车内环境状态信息，并检测车内环境状态信息是否符合预设目标；
65.步骤s23，在预设车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。
66.具体的，在本技术中，在电池充电达到电池截止soc的情况下，车辆获取到车内环境状态信息，其中，车内环境状态信息可以包括环境温度、驾驶舱温度、空气湿度以及结霜量，并且可以由车辆的空调控制器evcc进行检测是否满足预设目标，其中，在预设车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，空调控制器执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。通过车辆自动采集温度，并判断温度是否符合要求的方式，即不需要人为去设定时间，增加了便利性。
67.需要说明的是，预设目标可以为环境温度(比如：25℃)，驾驶舱温度(比如25℃)，空气湿度为60％，结霜量为低级。
68.需要说明的是，上述车内环境状态信息可以符合任意一项或多项，比如：空气湿度以及结霜量不符合预设目标，那么空调控制器执行除雾操作以及除霜操作，再比如：环境温度以及驾驶舱温度不符合预设目标，那么空调控制器执行加热操作。
69.在一种可选的实施例中，在空调控制器执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种时，如果满足充电预设的最大时间，即电池充电时间的情况下，停止对车辆进行充电。
70.在一种可选的实施例中，在车辆接收到用户下发的停止指令时，直接停止加热操作、除雾操作、除霜操作。
71.为了使加热操作更智能，在一个实施例中，在至少执行加热操作的情况下，采集温度，并检测温度是否满足预设温度；在检测温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作。
72.具体的，在本技术中，在空调控制器至少执行加热操作的情况下，采集环境温度以及驾驶舱内的温度，并检测温度是否满足预设温度，其中，预设温度可以为25℃，整车控制器在检测到温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设温度的检测来判断是否进行加热操作，从而不需要用户来设定加热操作的时间，只需要车辆去判断是否进行加热操作即可。
73.为了使进行除雾操作更智能，在一个实施例中，在至少执行除雾操作的情况下，采集空气湿度，并检测空气湿度是否满足预设湿度；在检测湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作。
74.在空调控制器至少执行除雾操作的情况下，采集环境空气湿度，并湿度是否满足预设湿度，其中，预设湿度可以为60％，整车控制器在检测到湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设湿度的检测来判断是否进行除雾操作，从而不需要用户来设定除雾操作的时间，只需要车辆自动去判断是否进行除雾操作即可。
75.为了使进行除霜操作更智能，在一个实施例中，在至少执行除霜操作的情况下，采集结霜量，并检测结霜量是否满足预设结霜量；在检测结霜量满足预设结霜量的情况下，至少执行停止除霜操作。
76.在空调控制器至少执行除霜操作的情况下，采集结霜量，并结霜量是否满足预设结霜量，其中，预设结霜量可以为低等级结霜，整车控制器在检测到结霜量满足预设结霜量的情况下，至少执行停止除霜操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设结霜量的检测来判断是否进行除霜操作，从而不需要用户来设定除霜操作的时间，只需要车辆去判断是否进行除霜操作即可。
77.结合图5所示，在一种可选的实施例中，本技术提供了一种电池充电的方法，该方法包括：
78.用户将慢充枪插入慢充桩并刷卡启动车辆本地慢充充电。
79.车载充电器通过识别慢充桩的实际充电电流，确定该慢充桩的充电能力，计算充电系统的充电能力，并发送给电池控制系统。
80.用户通过手机app或车辆的中控屏对车辆设置预约开启充电、充电截止soc以及预计用车时间。
81.电池控制系统接收到车载充电器发送的充电系统的充电能力，并结合电池充电截止soc以及电池剩余soc计算出预计的充电时间t1。
82.电池控制系统定时检测电池的电芯温度，并预估充电环境温度以及启动充电时电池电芯温度，根据定时检测电池的电芯温度、预估充电环境温度、启动充电时电池电芯温度以及充电系统的充电能力通过查表获取充电加热时间修正值；根据充电加热时间修正值与预计充电时间相加得出慢充充电时间，并发送给车载终端。
83.车载终端根据慢充充电时间，并结合预计用车时间计算出充电启动时间。
84.车载终端计时达到充电启动时间之后，向电池控制系统发送远程唤醒指令以及远程充电请求指令。
85.电池充电系统执行远程唤醒指令以及远程充电请求指令，向发送车载充电器发送充电使能命令以及充电需求电流以及充电需求电压，其中，车载充电器与慢充桩建立充电连接，车载充电器执行充电使能命令，根据充电需求电流以及充电需求电压对电池进行充电。
86.在车辆的电池充电至电池截止soc时，空调控制器根据环境温度以及驾驶舱温度判断是否开启乘务舱加热以及除雾除霜功能，在是的情况下，对车辆进行乘务舱加热以及除雾除霜功能。
87.在对车辆进行乘务舱加热以及除雾除霜功能满足充电或空调启动的最大时间或接收到用户的停止指令的情况下，停止乘务舱加热以及除雾除霜功能。
88.本技术与现有技术相比，在车辆获取到用户的预约充电需求的情况下，可以控制车载充电器(on board charger，obc)计算充电系统(比如：慢充桩)的充电能力，用户在针对预约充电对车辆设置预设策略之后，其中，预设策略至少可以包括：电池截止荷电状态(state of charge，soc)以及预计用车时间，车辆可以控制电池管理系统(battery management system，bms)根据上述电池截止soc、上述充电系统的充电能力以及已知的电池剩余soc计算出电池的充电时间，比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时；在计算出充电时间之后，车辆可以控制车载终端(telematics box)根据用户设定的预计用车时间以及上述电池的充电时间计算出充电启动时间，在达到充电启动时间之后，车辆控制obc对电池充电，即不需要用户在针对车辆预计充电启动时间进行人为估算，只需要对车辆设置电池截止soc以及预计用车时间即可实现准确预约充电效果。故，本技术通过车辆自动计算预计充电时间，极大的实现了充电启动时间的准确性，从而节约了充电设备的电量。
89.另外，通过设置智能的加热操作，除霜操作以及除雾操作，不需要人为去操作，故通过这样的方式更便利。
90.如图6所示，本技术实施例还提供了一种车辆的电池充电的装置，该装置应用于车辆，该装置可以包括：第一计算模块61，用于在获取到用户的预约充电需求的情况下，计算充电系统的充电能力；第一获取模块62，用于获取到用户设置的预设充电策略以及电池剩余soc，其中，预设充电策略至少包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间；第二计算模块63，用于根据充电系统的充电能力、电池截止soc以及电池剩余soc计算电池充电时间；第一充电模块64，用于在达到充电启动时间的情况下，建立与充电系统的充电连接，以使充
电系统对车辆的电池进行充电。
91.具体的，在本技术中，可以由车辆作为本技术的执行主体，其中，车辆获取到用户的预约充电需求可以为用户通过向慢充桩插入慢充枪并刷卡启动车辆本地慢充的充电的操作，即用户向车辆发送充电需求，车辆计算充电系统的充电能力，需要说明的是，车辆中的车载充电器(on board charger，obc)与慢充桩建立通信关系，车载充电器通过识别充电线以及慢充桩的实际电流确定慢充桩的充电能力，从而计算出充电系统的充电能力，其中，用户可以通过手机app或车辆的中控屏对车辆设置预设充电策略，其中，预设充电策略至少可以包括：电池截止荷电状态soc以及预计用车时间，车辆可以主动获取到电池的目前截止电量。车辆可以通过用户设置的上述电池截止荷电状态soc、预计用车时间以及电池目前截止soc，通过获取上述用户设置的条件以及结合充电系统的充电能力可以计算出电池的充电时间，其中，可以由车辆的电池控制系统(battery management system，bms)与上述obc建立通信关系，其中，bms可以获取上述obc计算的充电系统的充电能力以及上述步骤s13中的数据，并且根据上述获取到的充电系统的充电能力以及上述步骤s13中的数据计算电池的充电时间。比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时，其中，车辆的bms可以和车辆的(telematics box，tbox)tbox建立通信关系，其中，在上述bms计算电池充电时间之后，将电池充电时间发送至车辆的tbox，其中，tbox根据上述电池充电时间以及上述预计用车时间计算得到充电启动时间。其中，tbox可以通过计时来统计时间，其中，在达到tbox计算的充电启动时间之后，比如：当时间达到充电启动时间(晚上8点)，建立与充电系统的充电连接，即对车辆的电池进行充电。
92.可选的，装置还包括：第二获取模块，用于获取第一电池电芯温度；其中，第一电池电芯温度为车辆的电池管理系统bms定时检测的第一电池电芯温度；第三获取模块，用于获取bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度；第三计算模块，用于根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间；第四计算模块，用于充电加热所需时间与电池充电时间相加得出预计慢充充电时间；第五计算模块根据预计慢充充电时间以及预计用车时间计算充电启动时间。
93.具体的，在本技术中，车辆的bms可以与车辆的tbox建立通信关系，车辆的bms还可以定时检测到电池的电芯的温度，可选的，定时检测的是时间可以为1个小时检测一次，其中，bms预估的环境温度以及第二电池电芯温度；其中，第二电池电芯温度为启动充电时电池电芯温度，车辆的bms根据环境温度、第一电池电芯温度、第二电池电芯温度以及充电系统的充电能力预估本次充电加热所需时间，需要说明的是，上述预估的方法可以包括：通过查询对比表获取。充电加热时间以及电池充电时间相加得出预计慢充时间，需要说明的是，预计慢充时间为车辆的电池需要充电的时间，比如：车辆电池需要充电6个小时。在bms获取到预计慢充时间之后，bms将上述预计慢充时间发送至车辆的tbox，tbox根据预计慢充时间以及上述的预计用车时间计算得到充电启动时间。由于电池在低温的环境下，电池的温度会降低，即不满足立即充电的状态，需要对车辆的电池进行预热工作，这方面也会消耗充电的时间，因此，通过计算车辆电池的充电加热时间，更加准确的计算电池充电启动时间，从而降低了电池充电至上述电池截止soc(比如：满电)之后的保温时间。
94.可选的，第三获取模块，用于在达到充电启动时间的情况下，获取启动指令；第四获取模块，用于基于启动指令，获取充电需求电压以及充电需求电流；第二充电模块，用于基于充电需求电压以及充电需求电流，建立与充电系统的充电连接，以使充电系统对车辆的电池进行充电。
95.具体的，在本技术中，在达到车辆的tbox计算的充电启动时间之后，车辆的tbox向车辆的bms发送启动指令，其中，启动指令可以包括：远程唤醒指令及远程充电请求指令，即tbox控制bms进行启动，其中，bms将车辆的电池充电需求电流以及充电需求电压发送给车载交流充电机obc，启动对车辆的电池进行充电，故在安全的电压以及电流需求下进行充电，保障了车辆的电池充电的安全性，并提高了效率。
96.可选的，装置还包括：第一获取检测模块，用于在电池充电达到电池截止soc的情况下，获取车内环境状态信息，并检测车内环境状态信息是否符合预设目标；第一执行模块，用于在车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。
97.具体的，在本技术中，在电池充电达到电池截止soc的情况下，车辆获取到车内环境状态信息，其中，车内环境状态信息可以包括环境温度、驾驶舱温度、空气湿度以及结霜量，并且可以由车辆的空调控制器evcc进行检测是否满足预设目标，其中，在预设车内环境状态信息不符合预设目标的情况下，空调控制器执行加热操作、除雾操作、除霜操作中的至少一种。通过车辆自动采集温度，并判断温度是否符合要求的方式，即不需要人为去设定时间，增加了便利性。
98.可选的，装置还包括：第二获取检测模块，用于在至少执行加热操作的情况下，采集温度，并检测温度是否满足预设温度；第二执行模块，用于在检测温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作。
99.在空调控制器至少执行加热操作的情况下，采集环境温度以及驾驶舱内的温度，并检测温度是否满足预设温度，其中，预设温度可以为25℃，整车控制器在检测到温度满足预设温度的情况下，至少执行停止加热操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设温度的检测来判断是否进行加热操作，从而不需要用户来设定加热操作的时间，只需要车辆去判断是否进行加热操作即可。
100.可选的，装置还包括：第三获取检测模块，用于在至少执行除雾操作的情况下，采集空气湿度，并检测空气湿度是否满足预设湿度；第三执行模块，用于在检测湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作。
101.在空调控制器至少执行除雾操作的情况下，采集环境空气湿度，并湿度是否满足预设湿度，其中，预设湿度可以为60％，整车控制器在检测到湿度满足预设湿度的情况下，至少执行停止除雾操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设湿度的检测来判断是否进行除雾操作，从而不需要用户来设定除雾操作的时间，只需要车辆自动去判断是否进行除雾操作即可。
102.可选的，装置还包括：第四获取检测模块，用于在至少执行除霜操作的情况下，采集结霜量，并检测结霜量是否满足预设结霜量；第四执行模块，用于在检测结霜量满足预设结霜量的情况下，至少执行停止除霜操作。
103.在空调控制器至少执行除霜操作的情况下，采集结霜量，并结霜量是否满足预设
结霜量，其中，预设结霜量可以为低等级结霜，整车控制器在检测到结霜量满足预设结霜量的情况下，至少执行停止除霜操作，即关闭空调控制器，本实施例通过对预设结霜量的检测来判断是否进行除霜操作，从而不需要用户来设定除霜操作的时间，只需要车辆去判断是否进行除霜操作即可。
104.本技术与现有技术相比，在车辆获取到用户的预约充电需求的情况下，可以控制车载充电器(on board charger，obc)计算充电系统(比如：慢充桩)的充电能力，用户在针对预约充电对车辆设置预设策略之后，其中，预设策略至少可以包括：电池截止荷电状态(state of charge，soc)以及预计用车时间，车辆可以控制电池管理系统(battery management system，bms)根据上述电池截止soc、上述充电系统的充电能力以及已知的电池剩余soc计算出电池的充电时间，比如：电池截止soc为电池电量的95％，电池剩余soc为电池电量的35％，充电系统的充电能力为1小时充电30％，那么电池充电至95％时，需要的电池的充电时间为2小时；在计算出充电时间之后，车辆可以控制车载终端(telematics box)根据用户设定的预计用车时间以及上述电池的充电时间计算出充电启动时间，在达到充电启动时间之后，车辆控制obc对电池充电，即不需要用户在针对车辆预计充电启动时间进行人为估算，只需要对车辆设置电池截止soc以及预计用车时间即可实现准确预约充电效果。故，本技术通过车辆自动计算预计充电时间，极大的实现了充电启动时间的准确性，从而节约了充电设备的电量。
105.应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
106.应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的用于车辆的电池充电的方法的步骤。
108.本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或
更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
109.本领域普通技术人员可以理解，本技术的方法的步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的本技术的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
110.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
111.尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。