充电设备及充电设备的控制方法与流程

1.本发明涉及对车载的蓄电装置进行充电的可动式的充电设备的控制。


背景技术：

2.用于对搭载在车辆等的蓄电装置进行充电的充电设备被设置在车辆等外部的停车场、人行道，但是由于占有设置空间，所以有时妨碍步行、车辆的行驶。因此，将充电设备设为可动式，例如收纳在地面下的技术是公知的。
3.例如，在日本特开2011-109807号公报中，公开了一种充电用杆。
4.该充电用杆被设置为，以能够成为从地面立起的状态并且能够成为被收纳在地面下的状态进行升降。


技术实现要素：

5.在上述那样的能够升降的可动式的充电设备的非使用时，由于成为被收纳在地面下的状态，所以泥沙、泥土容易侵入并污染可动部分。而且，在被泥沙、泥土污染的部分，会成为生锈、腐蚀等不良情况的发生的原因。
6.本发明的目的在于，提供一种对由于泥沙、泥土侵入可动部而引起的不良情况的发生进行抑制的充电设备及充电设备的控制方法。
7.本发明的一个方式的充电设备是被设置在地面上形成的凹部的底面并且能够对搭载在车辆的蓄电装置进行充电的可动式的充电设备。该充电设备具有：可动部，其包含能够与蓄电装置连接的连接设备；升降装置，其以成为多个状态中的任意的状态的方式，使可动部升降，该多个状态包含可动部被收纳在地面下的第一状态、可动部在地面上露出的第二状态；信息取得装置，其取得与充电设备的设置地点的降水相关的天气信息；控制装置，其对升降装置的动作进行控制。控制装置在使用天气信息而在设置地点观测到降水的情况、以及在设置地点到经过预先设定的时间为止预测到降水的情况中的任意的情况下，控制升降装置成为第二状态。
8.这样一来，由于在雨等降水时成为第二状态，所以附着在可动部的露出部分的基于泥沙、泥土的污染能够被水冲走。因此，能够抑制由于泥沙、泥土侵入可动部而引起的不良情况的发生。
9.在一个实施方式中，在可动部的上端的外周部分与地面之间设置了密封件。
10.这样一来，在第一状态与第二状态之间可动部进行升降时，能够通过密封件去除附着在可动部的外周部分的泥沙、泥土。
11.进一步地，在一个实施方式中，控制装置对升降装置进行控制，以使在降水的期间及降水之后的至少任意的期间中在设为第一状态之后成为第二状态。
12.这样一来，通过被水润湿而成为容易去除附着在可动部的外周上的泥沙、泥土的状态，在第一状态与第二状态之间可动部进行升降时，能够通过密封件去除附着在可动部的外周部分的泥沙、泥土。
13.进一步地，在一个实施方式中，控制装置在从降水结束到经过预先设定的时间为止维持第二状态。
14.这样一来，由于能够使被水润湿的部分干燥，所以能够对维持润湿的状态进行抑制。
15.本发明的另一个方式的充电设备的控制方法是被设置在地面上形成的凹部的底面并且能够对搭载在车辆的蓄电装置进行充电的可动式的充电设备的控制方法。充电设备具有：可动部，其包含能够与蓄电装置连接的连接设备；升降装置，其以成为多个状态中的任意的状态的方式，使可动部升降，该多个状态包含可动部被收纳在地面下的第一状态、可动部在地面上露出的第二状态。控制方法包含：取得与充电设备的设置地点的降水相关的天气信息的步骤；在使用天气信息而在设置地点观测到降水的情况、以及在设置地点到经过预先设定的时间为止预测到降水的情况中的任意的情况下，控制升降装置成为第二状态的步骤。
16.本发明的上述和其它目的、特点、方式和优点将从结合附图被理解的本发明的以下详细说明中变得清楚。
附图说明
17.图1是表示电动车辆、可动部被收纳在地面下的状态的充电桩的结构的一例的图。图2是表示电动车辆、可动部在地面上露出的状态的充电桩的结构的一例的图。图3是表示充电桩与停车空间的布局的一例的图。图4是表示充电桩与停车空间的布局的另一例的图。图5是表示由充电桩的控制装置执行的处理的一例的流程图。图6是表示在变形例中由充电桩的控制装置执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
18.以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相应当的部分标示相同的符号，不重复其说明。
19.以下，以作为本发明的实施方式的充电设备的充电桩300的结构为一例进行说明。图1是表示电动车辆200、可动部300a(后述)被收纳在地面下的状态的充电桩300的结构的一例的图。图2是表示电动车辆200、可动部300a在地面上露出的状态的充电桩300的结构的一例的图。
20.如图1和图2所示，充电桩300被配置为上端的位置与地面大致相同，并能够在可动部300a被收纳在地面下的第一状态(参照图1)与上端上升到地面上的规定位置而可动部300a露出的第二状态(参照图2)之间进行升降。
21.充电桩300例如具有圆筒形状的框体，设置在地面上形成的凹部的底面。在地面上形成的凹部被形成为，与充电桩300的框体的外周面具有规定的间隙，深度被形成为与第一状态的充电桩300的铅直方向上的长度大致相同。
22.充电桩300包含可动部300a、固定部300b。在可动部300a的上部，形成了能够收纳连接器302的收纳空间。在连接器302中，另一端与连接到电源350的电缆304的一端连接。电源350例如是由商用电源等构成的交流电源。电缆304具有例如具有卷曲部的形状的伸缩部
或具有卷绕结构的结构性的伸缩部，在将连接器302带出的情况下，能够伸缩至在停车空间停车的电动车辆200的入口220。
23.在可动部300a的上端，设置了降水传感器312。降水传感器312例如设置在可动部300a的上端，检测降水的有无。降水传感器312例如可以是检测降水量的传感器，也可以是检测水滴附着的有无的传感器。降水传感器312将表示降水的有无的信息发送到控制装置308。
24.在可动部300a上端的外周部分与地面之间，设置了唇形密封件310。唇形密封件310例如由橡胶等具有弹性的部件形成。唇形密封件310具有中空圆盘形状，其内周部分的直径被形成为，与可动部300a的外周部分的直径相比而变小。唇形密封件310被设置为，其中心轴与圆筒形状的可动部300a的中心轴一致。唇形密封件310的外周部分被固定在地面上。
25.以此方式形成的唇形密封件310被配置为，在充电桩300为第一状态的情况下，如图1所示，覆盖可动部300a的上端的外周部分与地面的间隙。因此，在充电桩300为第一状态的情况下，能够抑制泥沙、泥土侵入可动部300a的外周部分与地面的间隙。
26.另一方面，在充电桩300为第二状态的情况下，如图2所示，可动部300a以上升的方式移动。因此，在唇形密封件310的内周部分与可动部300a的外周部分抵接的状态下，以唇形密封件310的内周部分移动到作为第一状态的情况下的初始位置的上方的方式，唇形密封件310进行变形。在从第一状态变化为第二状态的情况下，可动部300a的外周部分在向唇形密封件310的内侧部分滑动的同时进行上升。
27.固定部300b被固定在地面上形成的凹部的底面。此外，固定部300b只要固定在地面上形成的凹部内的任意个即可，并不特别限定于固定在凹部的底面。
28.固定部300b包含使可动部300a沿上下方向升降的升降装置306、对升降装置306的动作进行控制的控制装置308。
29.升降装置306也可以具有使可动部300a升降的齿条小齿轮式的机构，也可以具有使用了使可动部300a升降的液压缸的机构，也可以具有在可动部300a与固定部300b之间产生基于磁力的排斥力而使可动部300a升降的机构。齿条小齿轮式的机构通过使用电动致动器使与固定在可动部300a上的齿条齿轮啮合的小齿轮旋转，从而使可动部300a升降。使用了液压缸的机构将与活塞连接的杆固定在可动部300a上，通过增减向固定在固定部300b上的缸主体供给的液压而使可动部300a升降。
30.升降装置306以成为包含第一状态和第二状态的多个状态中的任意的状态的方式，使可动部300a升降。在本实施方式中，升降装置306被配置为，例如通过止动机构等使可动部300a不会超过与第一状态相应的位置地下降，并且不会超过与第二状态相应的位置地上升。
31.控制装置308包含cpu(central processing unit)308a、由rom(read only memory)、ram(random access memory)等构成的存储器308b、能够与外部的设备进行通信的通信部(信息取得装置)308c。控制装置308根据在存储器308b中存储的信息、经由通信部308c接收的信息、从传感器类(例如，降水传感器312等)取得的信息，对设置在充电桩300中的电气设备(例如，升降装置306)进行控制。此外，关于这些控制，不限于通过cpu 300a执行基于软件的处理的结构，也可以是由专用硬件(电子电路)构筑的结构。
32.通信部308c被配置为，能够与充电桩300的外部的设备进行各种信息等的通信。通信部308c被配置为，例如能够与管理服务器600进行通信。此外，通信部308c除了管理服务器600之外，还可以被构成为能够与在充电桩300中进行充电的用户持有的便携终端(未图示)进行通信，或者也可以构成为能够与其他充电桩300进行通信。
33.通信部308c被配置为，例如能够通过有线通信与管理服务器600、其他充电桩300进行通信。或者，通信部308c被配置为，例如能够通过无线通信与管理服务器600、便携终端或其他的充电桩300进行通信。
34.控制装置308例如在上升控制的执行条件成立的情况下，以充电桩300从第一状态切换为第二状态的方式，执行升降装置306中的上升控制。上升控制的执行条件例如包含充电桩300为第一状态这样的条件、存在充电桩300的上升请求这样的条件。上升请求例如可以从管理服务器600、便携终端或其他充电桩300接收。
35.或者，控制装置308例如在下降控制的执行条件成立的情况下，以充电桩300从第二状态切换为第一状态的方式，执行升降装置306中的下降控制。下降控制的执行条件例如包含充电桩300为第二状态这样的条件、存在充电桩300的下降请求这样的条件。下降请求例如可以从管理服务器600、便携终端或其他充电桩300接收。
36.管理服务器600包含控制装置、通信装置、存储装置(均未图示)。管理服务器600的控制装置由cpu及存储器等构成。管理服务器600的通信装置被构成为，能够经由通信网络或直接与充电桩300或便携终端等其他设备进行通信。在管理服务器600的存储装置中存储规定的信息。管理服务器600的控制装置从电动车辆200、充电桩300经由通信装置接收规定的信息、将接收的信息的一部分或全部存储在存储装置中。
37.管理服务器600被配置为，例如经由通信装置访问气象局的外部服务器等，取得气象局定期提供的大气层观测数据等信息。管理服务器600将取得的信息存储在存储装置中。从外部服务器等取得的信息例如包含与管理服务器600管理的多个充电桩(包含充电桩300)的设置地点处的降水相关的信息。
38.从外部服务器等取得的信息例如包含与充电桩300的设置地点处的当前时刻的降水的有无有关的信息、与设置地点处的当前时刻的降水量相关的信息、与从当前时刻到经过预定的时间为止的期间的降水的有无相关的信息、以及与从当前时刻到经过预定的时间为止的期间的降水量相关的信息中的至少任意的信息。
39.在图1和图2中，还示出了在通过充电桩300能够充电的停车空间中停车的电动车辆200的结构的一个例子。如图1和图2所示，电动车辆200例如包含插入式混合动力汽车及电动汽车等搭载了蓄电装置的车辆。此外，电动车辆200的结构只要具有能够从充电桩300接受电力供给的结构即可，并不特别限定于上述列举的车辆，例如也可以是搭载了外部供电用的蓄电装置的车辆。
40.电动车辆200包含充电器212、电池214、转换器216、电机发电机218、入口220。
41.充电器212在从入口220供给交流电力的情况下，将供给的交流电力转换为直流电力并供给至电池214。通过充电器212进行动作，电池214被充电。充电器212例如通过来自电动车辆200的未图示的ecu(electronic control unit)的控制信号而被控制。
42.电池214例如是可再充电地构成的电力储存藏元件，代表性地适用镍氢电池或包含液体或固体电解质的锂离子电池等二次电池。或者，电池214只要是能够储存电力的蓄电
装置即可，例如也可以代替电池214而使用大容量的电容器。
43.转换器216例如将电池214的直流电力转换为交流电力，并供给至电机发电机218。此外，转换器216例如从电机发电机218将交流电力(再生电力)转换为直流电力并供给电池214，对电池214进行充电。
44.电机发电机218接受来自转换器216的电力供给，对驱动轮222提供旋转力。驱动轮222在由电机发电机218提供的旋转力的作用下进行旋转，由此使电动车辆200行驶。
45.入口220与盖等的罩(未图示)一起设置在电动车辆200的外装部分。入口220是从外部的充电设备(例如，充电桩300)接受充电电力的供给的电力接收部。入口220具有能够安装充电桩300的连接器302的形状。在入口220及连接器302这两者中内置了接点，当连接器302安装在入口220上时，接点彼此接触，入口220与连接器302电连接。此时，电动车辆200的电池214成为能够使用从充电桩300供给的电力进行充电的状态。
46.充电桩300有时设置在与停车场内的多个停车空间相邻的人行道、与设定在道路上的多个停车空间相邻的人行道等。图3是表示充电桩300与停车空间400的布局的一例的图。如图3所示，在停车场内通过分隔线402横向排列地设定多处停车空间400的情况下，在与各停车空间400相邻的位置设置充电桩300。在图3中，作为一个例子，示出了在停车空间400的长度方向的一端(图3的纸面右侧)设置人行道500的结构。在这种情况下，充电桩300沿着人行道500设置。在将电动车辆200停车在多个停车空间400的任意中并且充电桩300为第二状态的情况下，用户将连接器302从充电桩300带出并连接到电动车辆200的入口220。
47.图4是表示充电桩300与停车空间410的布局的另一例的图。如图4所示，在沿着道路通过分隔线412将多个停车空间410设定为纵列方向的情况下，也在与各停车空间410相邻的位置设置充电桩300。在图4中，作为一例示出沿着人行道510设定停车空间410的结构。在这种情况下，充电桩300沿着人行道510设置。在将电动车辆200停车在多个停车空间410中的任意并且充电桩300为第二状态的情况下，用户将连接器302从最近的充电桩300带出并连接到电动车辆200的入口220。
48.此外，在充电桩300为第一状态的情况下，用户使用便携终端向充电桩300发送上升请求、经由管理服务器向充电桩300发送上升请求。充电桩300的控制装置308在接收了上升请求时，控制升降装置306成为第二状态。
49.在上述那样的能够升降的可动式的充电桩300的未使用时，由于成为被收纳在地面下的凹部的状态，所以泥沙、泥土容易侵入并污染可动部分。而且，在被泥沙、泥土污染的部分，会成为生锈、腐蚀等不良情况的发生的原因。
50.因此，在本实施方式中，充电桩300的控制装置308在使用天气信息而在充电桩300的设置地点观测到降水的情况、在充电桩300的设置地点到经过预定的时间为止预测到降水的情况中的任意的情况下，控制升降装置306成为第二状态。此外，天气信息包含由降水传感器312检测的表示降水的有无的信息、管理服务器600从外部服务器等取得的信息中的至少任意的信息。
51.这样一来，由于在雨等降水时成为第二状态，所以附着在可动部300a露出的部分上的泥沙、泥土的污染能够被水冲走。因此，能够抑制因泥沙、泥土侵入可动部300a而引起的不良情况的发生。
52.以下，参照图5，说明由控制装置308执行的控制处理的一例。图5是表示由控制装
置308执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的一系列处理由控制装置308在每个规定的控制周期重复执行。
53.在步骤(以下，将步骤记载为s)100中，控制装置308判断充电桩300是否为第一状态。控制装置308例如在执行上升控制时被设定为开启状态、执行下降控制时被设定为关闭状态的升降标识为关闭状态的情况下，判断为充电桩300为第一状态。在判断为充电桩300为第一状态的情况下(s100中的是)，处理转移至s102。
54.在s102中，控制装置308取得天气信息。控制装置308例如从管理服务器600取得管理服务器600从外部服务器等取得的信息。管理服务器600从外部服务器等取得的信息如上所述，因此不重复其详细说明。进一步地，控制装置308从降水传感器312取得表示降水的有无的信息。控制装置308将从管理服务器600及降水传感器312取得的天气信息存储在存储器308b中。
55.在s104中，控制装置308判断是否为降水时。控制装置308例如在降水传感器312中包含附着了水滴的信息的情况下，判断为降水时。或者，控制装置308例如在使用降水传感器312检测的每单位时间的降水量大于阈值的情况下，判断为降水时。或者，控制装置308在从管理服务器600取得的信息中包含表示在充电桩300的设置地点为降水时的信息的情况下，判断为降水时。或者，在从管理服务器600取得的信息中包含与设置地点的降水量相关的信息的情况下，控制装置308在设置地点的每单位时间的降水量大于阈值的情况下，判断为降水时。此外，作为阈值，例如也可以是预先设定的值，其设定使附着在可动部300a的污染冲走的程度的每单位时间的降水量。在判断为降水时的情况下(s104中的是)，处理转移到s106。
56.在s106中，控制装置308执行上升控制。控制装置308以可动部300a上升到与第二状态相应的位置的方式，控制升降装置306。此时，控制装置308将上述升降标识设定为开启状态。控制装置308将之后的处理转移到s110。此外，在判断为不是降水时的情况下(s104中的否)，处理转移到s108。
57.在s108中，控制装置308判断是否在第一时间以内预测到降水。控制装置308例如在从管理服务器600取得的信息中包含在充电桩300的设置地点从当前时刻到经过第一时间为止的期间预测到降水的信息的情况下，判断为在第一时间以内预测到降水。或者，控制装置308例如在从管理服务器600取得的信息中包含的、在充电桩300的设置地点从当前时刻到经过第一规定时间为止的期间的降水量(或者每单位时间的降水量)的预测值大于阈值的情况下，判断为在第一时间以内预测到降水。第一时间是预先设定的时间，也可以通过实验等进行调节，例如，也可以是成为第二状态的最近的时刻与当前时刻之间的期间越长则使第一时间越长，该期间越短则使第一时间越短。这样一来，能够抑制充电桩300频繁地成为第二状态。在判断为在第一时间以内预测到降水的情况下(s108中的是)，处理转移到s106。
58.在s110中，控制装置308判断降水是否结束。控制装置308例如在固定期间中在降水传感器312中包含未附着水滴的信息的情况下，判断为降水结束。或者，控制装置308例如在使用降水传感器312检测的每单位时间的降水量为阈值以下的情况下，判断为降水结束。或者，控制装置308在从管理服务器600取得的信息中包含表示在充电桩300的设置地点未降水的信息的情况下，判断为降水结束。或者，在从管理服务器600取得的信息中包含与设
置地点的降水量相关的信息的情况下，控制装置308在设置地点的每单位时间的降水量为阈值以下的情况下，判断为降水结束。在判断为降水结束的情况下(s110中为是)，处理转移到s112。另一方面，在判断为降水未结束的情况下(s110中的否)，处理返回s110。
59.在s112中，控制装置308维持第二状态。例如，即使在存在下降请求的情况下，控制装置308也不执行下降控制，并维持第二状态。
60.在s114中，控制装置308判断从降水结束起是否经过了第二时间。第二时间是预先设定的时间，例如以附着在可动部300a的露出部分上的水分干燥的方式设定。在判断为经过了第二时间的情况下(s114中为是)，处理转移至s116。另一方面，在判断为从降水结束起未经过第二时间的情况下(在s114中的否)，处理返回到s114。
61.在s116中，控制装置308执行下降控制。控制装置308以可动部300a下降到与第一状态相应的位置的方式，控制升降装置306。此时，控制装置308将上述的升降标识设定为关闭状态。
62.此外，在判断为充电桩300不为第一状态的情况下(s100中的否)、判断为在规定时间以内未预测到降水的情况下(s108中的否)，结束该处理。
63.说明基于上述结构及流程图的本实施方式的控制装置308的动作的示例。
64.例如，假设在设置充电桩300的设置地点降雨的情况。
65.在充电桩300为第一状态的情况下(s100中为是)，取得天气信息(s102)。即，取得表示来自降水传感器312的降水的有无的信息、管理服务器600从外部服务器等取得的信息。例如，当取得了通过在降水传感器312上附着水滴而表示降水的信息时，判断为降水时(在s104中为是)，并执行上升控制(s106)。即，控制升降装置306成为第二状态。通过充电桩300成为第二状态，可动部300a的露出在地上的部分被水润湿，冲走在可动部300a上附着的泥沙、泥土等。
66.接着，假定在设置充电桩300的设置时刻预测到降水的情况。
67.在充电桩300为第一状态的情况下(s100中为是)，取得天气信息(s102)。即，取得表示来自降水传感器312的降水的有无的信息、管理服务器600从外部服务器等取得的信息。例如，当取得通过在降水传感器312上未附着水滴而表示未降水的信息时，判断为不为降水时(在s104中的否)，并判断是否在第一时间内预测到降水(s108)。例如，在预测到经过第一时间为止每单位时间的降水量超过阈值的情况下，判断为在第一时间以内预测到降水(在s108中为是)，执行上升控制(s106)。即，控制升降装置306成为第二状态。充电桩300成为第二状态，由此，到经过第一时间为止会降雨，当可动部300a的露出在地上的部分被水润湿时，冲走附着在可动部300a上的泥沙、泥土等。
68.当降雨停止，水滴不再附着在降水传感器312上，并取得表示未降水的信息时，判断降水结束(s110中为是)，维持第二状态。在未降水的状况下，通过维持第二状态，使可动部300a在地上露出的部分中的被水润湿的部分干燥。然后，在降水结束后经过第二时间时(s114中为是)，执行下降控制(s116)。通过执行下降控制，成为可动部300a被收纳在地面下的凹部的第一状态。
69.此外，在从第一状态变化到第二状态、从第二状态变化到第一状态时，由于可动部300a相对于唇形密封件310的内周部分滑动，所以可动部300a的外周部分基于泥沙、泥土的污染被进一步去除。
70.如上所述，根据作为本实施方式的充电设备的充电桩300，由于在雨、雪、冰或雹等降水时成为第二状态，所以能够通过水而冲走附着在可动部300a的露出部分上基于泥沙、泥土的污染。因此，能够抑制由于泥沙、泥土等侵入充电桩300的可动部300a而引起的锈、腐蚀等不良情况的发生。因此，能够提供一种对由于泥沙、泥土侵入可动部而引起的不良情况的发生进行抑制的充电设备及充电设备的控制方法。
71.进一步地，在第一状态与第二状态之间可动部300a进行升降时，能够通过唇形密封件310进一步地去除附着在可动部300a的外周部分的泥沙、泥土。
72.进一步地，在判断为降水结束之后，维持第二状态直至经过第二时间为止，因此能够使在维持第二状态的期间在地上露出的可动部300a的部分中被水润湿的部分干燥。因此，能够对可动部300a湿润的状态成为第一状态进行抑制。
73.以下，对变形例进行说明。在上述实施方式中，说明了电源350为交流电源的情况，但电源350也可以是直流电源。在这种情况下，电动车辆200例如也可以是省略了充电器212的结构。
74.进一步地，在上述实施方式中，以连接器302被收纳在可动部300a的上部的收纳空间中的结构为例进行了说明，但是例如也可以在可动部300a的上部侧面露出地设置插座。这样一来，用户使用另外准备的充电电缆将充电桩300的插座与电动车辆200的入口220连接，由此能够对搭载于电动车辆200的电池214进行充电。
75.进一步地，在上述实施方式中，以充电桩300的框体具有圆筒形状的情况为例进行了说明，但只要是能够进行升降动作的形状即可，并不特别限定于圆筒形状。例如，充电桩300的框体可以具有矩形形状。
76.进一步地，在上述实施方式中，说明了在降水时或在第一时间以内预测到降水的情况下执行上升控制，在从降水结束到经过第二时间为止维持了第二状态之后执行下降控制的情况，但是例如也可以在执行上升控制之后的降水时、或者从降水结束起维持第二状态的期间，执行使可动部300a上下移动的升降控制。
77.图6是表示在变形例中由充电桩300的控制装置308执行的处理的一例的流程图。
78.图6的流程图与图5的流程图相比不同点在于，还包含s200的处理和s202的处理。对于除此之外的处理，除了以下说明的情况以外，是与图5的流程图所示的处理相同的处理，标示相同的步骤编号。因此，不再重复其详细说明。
79.在s106中，当执行上升控制时，处理转移至s200。在s200中，控制装置308执行使可动部300a上下升降的升降控制。在升降控制中，例如，在以从第二状态成为第一状态的方式执行下降控制之后，执行从第一状态成为第二状态的上升控制。此外，升降控制可以包含反复多次进行下降控制和上升控制的控制，或者也可以包含使可动部300a下降到第一状态与第二状态之间的规定位置，然后上升到与第二状态相应的位置的控制。控制装置308将此后的处理转移到s110。
80.在s110中，当判断为降水结束时(在s110中为是)，处理转移到s202。在s202中，控制装置308执行升降控制。升降控制如上所述，因此不重复其详细说明。此外，s202的处理中的升降控制可以与s200的处理中的升降控制相同的方式执行，或者也可以使反复进行下降控制及上升控制的次数不同，或者在下降控制中使可动部300a下降的位置不同。
81.对基于上述的流程图的变形例中的控制装置308的动作的一例进行说明。
82.例如，假定在设置充电桩300的设置地点降雨的情况。
83.在充电桩300为第一状态的情况下(s100中为是)，取得天气信息(s102)。当使用取得的天气信息判断为降水时(在s104中为是)，执行上升控制(s106)。即，控制升降装置306成为第二状态。当充电桩300成为第二状态而可动部300a在地面上露出的部分被水润湿时，冲走附着在可动部300a上的泥沙、泥土等。此外，残留在可动部300a的外周部分的污染成为通过被水润湿而容易被去除的状态。
84.因此，当此后执行升降控制时(s200)，由于可动部300a的外周部分相对于唇形密封件310的内周部分滑动，所以残留在可动部300a的外周部分的污染被唇形密封件310去除。
85.当雨停止，水滴不再附着在降水传感器312上，并取得表示未降水的信息时，判断为降水结束(在s110中为是)，再次执行升降控制(s202)。通过执行升降控制，残留在可动部300a的外周部分的污染通过唇形密封件310被进一步去除。
86.然后，充电桩300以第二状态被维持(s112)。在未降水的状况下，通过维持第二状态，使可动部300a在地上露出的部分中被水润湿的部分干燥。然后，在降水结束之后经过第二时间时(s114中为是)，执行下降控制(s116)。通过执行下降控制，成为可动部300a被收纳在地面下的凹部中的第一状态。
87.即使是这样，由于在降水时能够设为第二状态，所以能够通过降水使附着在露出的可动部上的基于泥沙、泥土的污染流入水中，并且能够通过降水期间的升降控制及降水后的升降控制去除污染。
88.此外，在该变形例中，以在降水期间和降水之后分别执行升降控制的情况为示例进行了说明，但也可以仅在降水期间执行升降控制，或者也可以仅在降水之后执行升降控制。
89.进一步地，在上述实施方式中，控制装置308以从管理服务器600取得天气信息的情况为例进行了说明，但是例如也可以从气象局的外部服务器直接取得充电桩300的设置地点的天气信息，或者也可以从互联网公开的降水状况的站点取得充电桩300的设置地点的天气信息，或者也可以从在充电桩300的周边移动的便携终端、其他充电桩取得充电桩300的设置地点的天气信息。
90.进一步地，在上述实施方式中，在充电桩300为第一状态的情况下，唇形密封件310以覆盖可动部300a的上端的外周和地面之间的方式设置的情况为例进行了说明，但也可以设置在可动部300a的外周部分和凹部的内周面之间，并不特别限定于固定在地面上。唇形密封件310例如可以在凹部的内周面设置单个或多个。进一步地，唇形密封件310以由中空的圆盘形状构成的情况为例进行了说明，但并不特别限定于中空圆盘形状，也可以将板状的弹性构件卷绕成螺旋状而构成，也可以构成为使抵接部位的面积与可动部300a相比而增加的形状。这样一来，由于唇形密封件310与可动部300a的抵接部位的面积与图1和图2所示的中空圆盘形状相比而变大，所以能够容易地去除可动部300a的外周部分的污染。
91.进一步地，在上述实施方式中，说明了控制装置308在检测到在降水传感器312上附着水滴的情况下判断为降水时的情况，但控制装置308例如也可以在预先设定的期间在降水传感器312上多次检测到水滴附着的情况下判断为降水时。
92.进一步地，在上述实施方式中，说明了从降水传感器312和管理服务器600取得天
气信息的情况，但例如也可以从管理服务器600取得天气信息，还可以使用由降水传感器312检测的信息实施当前时刻降水的有无的判断，并且使用从管理服务器600取得的信息来进行是否预测到规定时间以内的降水的判断。
93.进一步地，在上述实施方式中，说明了从降水传感器312和管理服务器600取得天气信息的情况，但在使用了降水传感器312在当前时刻降水的有无的第一判断结果与使用了从管理服务器600取得的信息的当前时刻降水的有无的第二判断结果不同的情况下，根据针对第一判断结果及第二判断结果预先设定的优先级来判断当前时刻降水的有无。
94.进一步地，在上述实施方式中，对在降水时或者在第一时间以内预测降水的情况下使可动部300a上升到与第二状态相应的位置的情况进行了说明，但是只要是使可动部300a上升到至少成为可动部300a露出的状态的装置即可，并不特别限定于上升到与上述实施方式中的第二状态相应的位置。例如，在降水时或在第一时间以内预测降水的情况下，控制装置308也可以使可动部300a成为位于第一状态与第二状态之间的规定的状态的方式上升。
95.此外，上述变形例也可以将其全部或一部分适当组合来实施。虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本发明的实施方式在全部方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，包含与权利要求书等同的意义及范围内的全部改变。