技术特征：
1.一种模块化多站点的重卡换电系统，具有轨道架、移动小车（5）、吊具、电池储放架、重卡车位（9），另有控制器、一个或数个位置传感器；所述的移动小车（5）架设在轨道架上，所述的吊具连接在移动小车（5）下方；控制器能够控制移动小车（5）上的电动机b驱动移动小车（5）在轨道架上移动；所述的电池储放架，由多层或及多列的模块化电池储放单元拼接而成，电池储放单元由储放支架和能够从上方或侧面悬取放的充电电池（1）构成；其特征在于：电池储放架为两排，两排电池储放架相隔一定距离相向而立，两排上的充电电池（1）都在内侧；电池储放架地下方或局部的下方，或者多处下方，预留有供一辆或多辆重卡（8）进入停放的一个或多个重卡车位（9）；轨道架设置在两排电池储放架之间的正上方，移动小车（5）和吊具位于两排电池储放架之间；位置传感器能够采集重卡（8）上充电电池（1）的位置信号，传送给控制器；控制器能够控制移动小车（5）在轨道架上移动，进而带动吊具移动；吊具移动到电池储放架上的充电电池（1）上方位置，并能够与充电电池（1）的上端边框活动连接，使得充电电池（1）被悬吊起来，然后移动小车（5）在轨道架上移动到重卡（8）的电池空位上方，吊具释放所吊挂的充电电池（1）到电池空位处。2.如权利要求1所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：吊具由卷扬机、四根自然下垂的吊索（4）和矩形取放架构成；吊索（4）的上端连接在卷扬机上，吊索（4）的下端连接在矩形取放架的四个角上；充电电池（1）的上端具有便于悬吊的四边形边框，下端为电池（1）主体。3.如权利要求1所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：所述的轨道架由两根相距一定距离平行设置的x方向轨道（6）和两根相距一定距离平行设置的y方向轨道（7）组成，x方向轨道（6）垂直于y方向轨道（7），x方向轨道（6）能够由预置在其上的电动机a驱动在y方向轨道（7）上左右移动；轨道架的两根y方向轨道（7）分别设置在两排电池储放架的正上方；所述的移动小车（5）架设在两根x方向轨道（6）上，并能够由预置在移动小车（5）上的电动机b驱动在x方向轨道（6）上前后移动。4.如权利要求1所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：卷扬机为电动机c驱动和一根平行于y方向轨道（7）的转轴构成；四根吊索（4）的上端均连接在转轴上，转轴旋转时四根吊索（4）被同步卷绕或释放。5.如权利要求2所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：所述的矩形取放架的四个角落的下侧分别具有一根下垂的能够插入四边形边框内侧的导向杆；导向杆下段还具有能够在水平面内转动的水平挂钩；每个能够挂钩由内侧向外转动30-90
°
，勾住靠近该导向杆的四边形的边框。6.如权利要求5所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：四根导向杆的挂钩下端分别具有倒置的偏心圆锥体状的导向端，四个偏心圆锥的尖端在各自的最内侧位。
7.如权利要求6所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：四边形边框的长宽比为a：b；偏心圆锥锥面的横截面为椭圆形，椭圆的长轴与短轴之比为a：b。8.如权利要求2或5所述的模块化多站点的重卡换电系统，其特征在于：取放架的上侧面具有四根回位导杆，移动小车（5）下底面具有与四根回位导杆位置对应吻合的回位孔；回位导杆的上段为正置的标准圆锥体，下端为圆柱体。
技术总结
本发明公开了一种模块化多站点的重卡换电系统，具有轨道架、移动小车、吊具、电池储放架、重卡车位，另有控制器和位置传感器。所述的移动小车放置在轨道架的两根X方向轨道上，X方向轨道能够在Y方向轨道上移动；吊具由卷扬机、四根自然下垂的吊索和矩形取放架构成；电池储放架下方预留有重卡车位。本发明的吊具具有下行抓取电池和上行回位的双重微调导向功能，即使重卡停车位置有所偏离或倾斜时，均可抓取电池储放架上充好电的重卡电池准确安放到重卡上的电池工位。上的电池工位。上的电池工位。
技术研发人员：施敏丰 周进 陈玉洁
受保护的技术使用者：江苏行无忧新能源科技有限公司
技术研发日：2022.04.03
技术公布日：2022/7/29