技术特征：
1.一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)顶部设置有连接架(2)，所述连接架(2)上连接采集装置(5)，采集装置(5)包括摄像头，摄像头固定于采集管(7)顶部，采集管(7)与连接架(2)通过全方位转动机构连接，采集管(7)底部连接平衡机构，全方位转动机构包括固定于采集管(7)上的截面球囊(4)，球囊外套接有截面球套(3)。2.根据权利要求1所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述截面球囊(4)为固定于采集管(7)外侧的内部空心的球，截面球囊(4)外侧与截面球套(3)内侧贴合转动连接，截面球囊(4)端部固定直径大于截面的限位环(41)，截面球套(3)的截面半径大于截面球囊(4)的截面半径。3.根据权利要求2所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述截面球套(3)侧面固定有卡扣(31)，卡扣(31)通过卡接机构与连接架(2)固定，卡接机构包括固定于连接架(2)上的支撑环(6)，支撑环(6)上固定有倒l形的限位杆(61)，支撑环(6)上滑动连接贯穿支撑环(6)与卡扣(31)卡接的卡杆(62)，卡杆(62)上套接有上端与支撑环(6)固定的弹簧。4.根据权利要求1所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述采集管(7)包括若干依次套接的滑管(72)，滑管(72)外侧固定有与相邻滑管(72)内滑动连接的滑块(721)，滑块(721)于相邻滑管(72)内侧的滑槽(722)内滑动，位于最外侧的滑管(72)底端通过锁定机构与安装板(1)上的气筒(10)连通。5.根据权利要求4所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述气筒(10)顶端固定有连接套(8)，所述连接套(8)侧面滑动连接锁杆(82)，锁杆(82)有至少两个，且锁杆(82)于连接套(8)侧面的杆套(81)内滑动，杆套(81)与气筒(10)连通，锁杆(82)内端与滑管(72)侧面的插孔(71)插接，杆套(81)侧面中部与连接套(8)连通。6.根据权利要求5所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述插孔(71)内侧边缘设置有挡板(73)，且挡板(73)为等腰扇形，所述锁杆(82)外端通过拉力弹簧(83)与杆套(81)内端连接，锁杆(82)内端为圆头，锁杆(82)侧面与杆套(81)内侧贴合滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述平衡机构包括与气筒(10)固定连接的平衡杆(101)，平衡杆(101)外端与平衡气囊(9)侧面固定的压板(21)固定，平衡气囊(9)外侧与连接架(2)固定，所述气筒(10)底端固定连接配重块。8.根据权利要求1所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：所述截面球套(3)底侧转动连接有至少三个连接杆(32)，连接杆(32)外端固定连接有连接挂扣(321)。9.根据权利要求8所述的一种地理信息二三维自动化采集系统，其特征在于：至少三个所述连接杆(32)均匀间隔分布于截面球套(3)圆周，挂扣(321)上螺纹连接有锁紧螺栓(322)，锁紧螺栓(322)端部固定有缓冲垫。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种地理信息二三维自动化采集系统的采集方法，其特征在于：将连接架(2)连接于安装板(1)顶部，连接架(2)上连接截面球套(3)，截面球套(3)内转动连接截面球囊(4)，截面球囊(4)与连接有摄像头的采集管(7)连接，并于采集管(7)底部设置平衡机构，通过平衡机构调整，使安装板(1)在处于倾斜状态时，平衡机构使采
集管(7)连同截面球囊(4)相对于截面球套(3)转动，从而使采集管(7)始终保持趋近于竖直的状态，降低由于安装板(1)在山路中倾斜导致其上所携带的摄像头倾斜进而导致拍摄角度的变化量。
技术总结
本发明提供一种地理信息二三维自动化采集系统及方法，涉及地理信息采集领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有连接架，所述连接架上连接采集装置，采集装置包括摄像头，摄像头固定于采集管顶部，采集管与连接架通过全方位转动机构连接，采集管底部连接平衡机构，全方位转动机构包括固定于采集管上的截面球囊，球囊外套接有截面球套，摄像头固定于采集管上，采集管外侧固定连接截面球囊与截面球套转动连接，使采集管在一定范围内能够相对于截面球囊以任意角度转动，从而能够在车辆行驶在非平整路面时能够使摄像头保持趋近于水平状态，降低因摄像头倾斜导致所采集数据准确性偏差量。量。量。
技术研发人员：龚环环
受保护的技术使用者：安徽精蓝测绘服务有限责任公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/7/29