技术特征：
1.一种基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆后方及侧方的场景信息；建立模块，用于根据所述场景信息建立3d立体场景模型；填充模块，用于在所述3d立体场景模型中填充建立的目标车辆模型，并输入所述目标车辆的倒车轨迹；报警模块，用于在确定所述倒车轨迹与3d立体场景模型中动态组成元素的移动轨迹存在交叉且目标车辆将发生碰撞的时间小于预设时间阈值时，发出报警提示。2.如权利要求1所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述获取模块，包括：摄像模块，用于获取目标车辆周围的图像信号；雷达模块，用于获取目标车辆周围的雷达信号。3.如权利要求2所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述建立模块，包括：识别子模块，用于对所述图像信号进行解析，确定场景图像，将所述场景图像输入预先训练好的图像识别模型中，输出识别出的组合元素；第一确定子模块，用于根据每个组合元素包括的像素点的数量及预设的像素点对应的实际长度信息，确定每个组合元素的尺寸信息；第二确定子模块，用于对所述雷达信号进行解析，确定各个组合元素之间的距离；建立子模块，用于设置三维立体坐标系，基于每个组合元素的尺寸信息及各个组合元素之间的距离建立3d立体场景模型。4.如权利要求1所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述填充模块，包括：第三确定子模块，用于确定目标车辆在实际场景中的定位信息；填充子模块，用于根据所述定位信息对所述目标车辆模型进行填充。5.如权利要求2所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述摄像头模块为双目摄像头。6.如权利要求2所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述雷达模块为毫米波雷达。7.如权利要求1所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，所述报警模块为声光报警器。8.如权利要求3所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，还包括：信号处理模块，用于：在所述第二确定模块对所述雷达信号进行解析前，对所述雷达信号进行特征提取，得到特征信号及边缘信号；对所述边缘信号进行低通滤波处理，得到滤波边缘信号；基于resnet-34网络中的残差块结构，建立特征提取网络模型；将所述特征信号输入特征提取网络模型中，输出第一特征矩阵，并获取第一特征矩阵的第一属性信息；将所述滤波边缘信号输入特征提取网络模型中，输出第二特征矩阵，并获取第二特征
矩阵的第二属性信息；根据所述第一属性信息及所述第二属性信息进行矩阵拉平、变形操作，以及全连接层，将所述第一特征矩阵与所述第二特征矩阵进行融合，得到第三特征矩阵；根据所述第三特征矩阵，得到降噪雷达信号。9.如权利要求1所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，还包括：异常像素点识别模块，用于：在所述识别子模块将所述场景图像输入预先训练好的图像识别模型前，将所述场景图像转换至hsv颜色空间，得到第一特征值，所述第一特征值包括h通道取值、s通道取值及v通道取值；将所述场景图像转换至rgb颜色空间，得到第二特征值，所述第二特征值包括r通道取值、g通道取值及b通道取值；将同一像素点对应的第一特征值及第二特征值分别与预设第一特征值及预设第二特征值进行比较，得到第一差异值及第二差异值；在确定所述第一差异值小于预设第一差异值且所述第二差异值小于预设第二差异值时，表示像素点正常；反之，将像素点作为存疑像素点进行下一步检测；将包括存疑像素点的场景图像，作为存疑图像，确定所述存疑图像对应的场景内容，并对所述场景内容进行多次拍摄，得到若干张对比图像；确定对比图像中与所述存疑图像中存疑像素点对应位置的像素点，作为对比像素点；根据所述对比像素点及所述存疑像素点进行动态监控，得到动态像素差异值，在确定所述动态差异值大于预设差异值时，表示所述存疑像素点为异常像素点；修正模块，用于对所述异常像素点进行修正处理。10.如权利要求1所述的基于车辆后视镜adas识别的汽车倒车防碰撞系统，其特征在于，还包括：驾驶员检测模块，用于获取目标车辆在倒车时驾驶员的驾驶图像，对所述驾驶图像进行识别，确定驾驶行为，并判断是否为异常驾驶行为；所述报警模块，用于在所述驾驶员检测模块确定所述驾驶行为为异常驾驶行为时，发出报警提示。
技术总结
本发明公开了一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆后方及侧方的场景信息；建立模块，用于根据所述场景信息建立3D立体场景模型；填充模块，用于在所述3D立体场景模型中填充建立的目标车辆模型，并输入所述目标车辆的倒车轨迹；报警模块，用于在确定所述倒车轨迹与3D立体场景模型中动态组成元素的移动轨迹存在交叉且目标车辆将发生碰撞的时间小于预设时间阈值时，发出报警提示。对车辆的周围进行全面的监控，并且建立3D立体场景模型，便于用户可以全面且准确的确定周围的具体情况，在倒车过程中基于倒车轨迹进行准确预测，在确定将要发生碰撞时及时发出报警提示，保证车辆安全。全。全。
技术研发人员：苏泳 谭小球 刘柏林
受保护的技术使用者：广州优创电子有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/29