1.本发明涉及车辆转向技术领域，具体地说，涉及一种对后方车辆进行监控的转向警示系统。
背景技术：
2.随着时代的不断进步，人们生活水平日益提高，车辆数量随之逐年增加，道路不断增加和拓宽，道路分支不断增加，车辆在道路行驶过程中，经常需要转向变道，以行驶至不同路段，车辆在进行转向变道过程中一般会提前观察前方车辆，但对于将要转向的车道后方车辆信息很容易忽略，无法提醒将要转向的车道后方车辆，导致将要转向的车道后方车辆不能及时判断做出应对措施，很容易发生交通事故，影响驾驶者生命安全。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种对后方车辆进行监控的转向警示系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，提供了一种对后方车辆进行监控的转向警示系统，包括执行数据输入单元，所述执行数据输入单元用于输入驾驶车辆转向操作数据，所述执行数据输入单元输出端连接有转向方向判断单元，所述转向方向判断单元用于判断驾驶车辆转向方向，所述转向方向判断单元输出端连接有转向车道车辆监控单元，所述转向车道车辆监控单元用于对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，所述转向方向判断单元输出端还连接有相邻车辆状态判断单元，所述相邻车辆状态判断单元输入端与所述转向车道车辆监控单元输出端连接，所述相邻车辆状态判断单元用于对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆状态进行分析判断，所述相邻车辆状态判断单元输入端还连接有行驶车辆状态判断单元，所述相邻车辆状态判断单元输出端连接有转向状态提醒单元，所述转向状态提醒单元用于根据驾驶车辆状态信息以及相邻车辆状态信息，提醒驾驶车辆需要保持合适速度以适应转向操作，所述转向状态提醒单元输出端连接有警示信息发出单元，所述警示信息发出单元用于对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆进行警报提醒。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述转向车道车辆监控单元包括车道信息接收模块，所述车道信息接收模块输出端连接有车道车辆信息监控模块，所述车道信息监控模块输出端连接有监控信息输出模块。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述相邻车辆状态判断单元包括相邻车辆距离测算模块，所述相邻车辆距离测算模块用于驾驶车辆与转向车道后方相邻车辆行驶之间距离进行测算，所述相邻车辆距离测算模块输出端连接有相邻车辆速度测算模块，所述相邻车辆速度测算模块用于对驾驶车辆即将转向的车道后方相邻车辆行驶速度进行测算。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述相邻车辆速度测算模块输出端连接有计算结果比对模块，所述计算结果比对模块输入端与所述行驶车辆状态判断单元输入端连接。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述车道车辆监控单元采用相对图像判断算法，
其公式如下所示：
9.d
t
(x，y)＝|f
t
(x，y)-f
t-1
(x，y)|；
[0010][0011]
其中，f
t
(x，y)表示第t帧相邻车辆图像，f
t-1
(x，y)表示第t-1帧相邻车辆图像，d
t
(x，y)表示t时刻相邻两帧图像之间的差分图像，t为差分图像二值化的分隔阈值，v
t
(x，y)＝1表示行驶车辆转向车道区域有车辆经过，v
t
(x，y)＝0表示行驶车辆转向车道区域没有车辆经过。
[0012]
作为本技术方案的进一步改进，所述相邻车辆状态判断单元输出端还连接有紧急制动提醒单元，所述紧急制动提醒单元用于提醒行驶车辆提前终止转向操作。
[0013]
作为本技术方案的进一步改进，所述紧急制动提醒单元包括相邻车辆速度变化接收模块，所述相邻车辆速度变化接收模块输入端与所述相邻车辆速度测算模块输出端连接，所述相邻车辆速度变化接收模块用于对转向车道内相邻车辆的行驶速度进行实时监控，所述相邻车辆速度变化接收模块输出端连接有转向结果预测模块，所述转向结果预测模块输出端连接有结果判断信息输出模块。
[0014]
作为本技术方案的进一步改进，所述紧急制动提醒单元输出端连接有驾驶数据记忆单元。
[0015]
作为本技术方案的进一步改进，所述驾驶数据记忆单元输入端与所述警示信息发出单元输出端连接。
[0016]
与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0017]
1、该对后方车辆进行监控的转向警示系统中，转向方向判断单元判断驾驶车辆转向方向，生成判断信息，并将判断信息传输至转向车道车辆监控单元以及相邻车辆状态判断单元，转向车道车辆监控单元对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，相邻车辆状态判断单元对将要转向的车道内的与驾驶车辆后方相邻车辆状态进行分析判断，转向状态提醒单元结合分析判断信息提醒驾驶人员转向速度是否需要改变，同时通过警示信息发出单元发出警示信息，提醒驾驶车辆后方相邻车辆，提高车辆转向效率，增加转向安全度。
[0018]
2、该对后方车辆进行监控的转向警示系统中，相邻车辆距离测算模块对驾驶车辆与转向车道后方相邻车辆行驶之间距离进行测算，得出距离测算信息，并将距离测算信息传输至相邻车辆速度测算模块，邻车辆速度测算模块对驾驶车辆即将转向的车道后方相邻车辆行驶速度进行测算，得出速度测算信息，以便系统及时推算驾驶车辆与即将转向的车道后方相邻车辆相对行驶状态。
[0019]
3、该对后方车辆进行监控的转向警示系统中，计算结果比对模块接收距离测算信息以及速度测算信息，同时行驶车辆状态判断单元将行驶车辆状态信息传输至计算结果比对模块，通过计算结果比对模块计算对比出行驶车辆与转向车道后方相邻车辆之间相对行驶状态，推断出该行驶车辆是否能够进行转向操作，当能够进行转向时，计算出此时行驶车辆需要达到多大时速才能安全转向。
[0020]
4、该对后方车辆进行监控的转向警示系统中，相邻车辆速度测算模块将速度测算信息传输至相邻车辆速度变化接收模块，相邻车辆速度变化接收模块对转向车道内相邻车
辆的行驶速度进行实时监控，生成实时速度监控信息，并将实时速度监控信息传输至转向结果预测模块，通过转向结果预测模块预测转向车道内相邻车辆行驶轨迹，生成轨迹预测信息，并将轨迹预测信息传输至结果判断信息输出模块，通过结果判断信息输出模块将轨迹预测信息进行输出。
附图说明
[0021]
图1为本发明实施例1的整体流程图；
[0022]
图2为本发明实施例1的转向车道车辆监控单元流程图；
[0023]
图3为本发明实施例1的转向车道车辆监控单元流程图；
[0024]
图4为本发明实施例1的相邻车辆状态判断单元流程图。
[0025]
图中各个标号意义为：
[0026]
10、执行数据输入单元；
[0027]
20、转向方向判断单元；
[0028]
30、转向车道车辆监控单元；310、车道信息接收模块；320、车道车辆信息监控模块；330、监控信息输出模块；
[0029]
40、相邻车辆状态判断单元；410、相邻车辆距离测算模块；420、相邻车辆速度测算模块；430、计算结果比对模块；
[0030]
50、行驶车辆状态判断单元；
[0031]
60、转向状态提醒单元；
[0032]
70、警示信息发出单元；
[0033]
80、紧急制动提醒单元；810、相邻车辆速度变化接收模块；820、转向结果预测模块；830、结果判断信息输出模块。
[0034]
90、驾驶数据记忆单元。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]
实施例1
[0039]
请参阅图1-图4所示，提供了一种对后方车辆进行监控的转向警示系统，包括执行数据输入单元10，执行数据输入单元10用于输入驾驶车辆转向操作数据，执行数据输入单元10输出端连接有转向方向判断单元20，转向方向判断单元20用于判断驾驶车辆转向方向，转向方向判断单元20输出端连接有转向车道车辆监控单元30，转向车道车辆监控单元30用于对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，转向方向判断单元20输出端还连接有相邻车辆状态判断单元40，相邻车辆状态判断单元40输入端与转向车道车辆监控单元30输出端连接，相邻车辆状态判断单元40用于对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆状态进行分析判断，相邻车辆状态判断单元40输入端还连接有行驶车辆状态判断单元50，相邻车辆状态判断单元40输出端连接有转向状态提醒单元60，转向状态提醒单元60用于根据驾驶车辆状态信息以及相邻车辆状态信息，提醒驾驶车辆需要保持合适速度以适应转向操作，转向状态提醒单元60输出端连接有警示信息发出单元70，警示信息发出单元70用于对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆进行警报提醒。
[0040]
具体使用时，执行数据输入单元10输入驾驶车辆转向操作数据，生成操作数据信息，并将操作数据信息传输至转向方向判断单元20，转向方向判断单元20判断驾驶车辆转向方向，生成判断信息，并将判断信息传输至转向车道车辆监控单元30，转向车道车辆监控单元30对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，生成监控信息，转向方向判断单元20将判断信息传输至相邻车辆状态判断单元40，同时转向车道车辆监控单元30将监控信息传输至相邻车辆状态判断单元40，相邻车辆状态判断单元40对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆状态进行分析判断，判断相邻车辆与驾驶车辆之间的距离以及相邻车辆行驶速度，生成分析判断信息，并将分析判断信息传输至转向状态提醒单元60，转向状态提醒单元60根据驾驶车辆状态信息以及相邻车辆状态信息，提醒驾驶车辆需要保持合适速度以适应转向操作，生成提醒信息，并将提醒信息传输至警示信息发出单元70，警示信息发出单元70于对转向车道内驾驶车辆后方的相邻车辆进行警报提醒，提醒驾驶车辆后方相邻车辆，提高车辆转向效率，增加转向安全度。
[0041]
此外，转向车道车辆监控单元30包括车道信息接收模块310，车道信息接收模块310输出端连接有车道车辆信息监控模块320，车道信息监控模块输出端连接有监控信息输出模块330。车道信息接收模块310接收到转向方向判断单元20判断信息，得出驾驶车辆即将转向的车道，并将接收信息传输至车道车辆信息监控模块320，通过车道车辆信息监控模块320对驾驶车辆即将转向的车道后方进行监控，判断驾驶车辆即将转向的车道后方是否有车辆，当车辆即将转向的车道后方有车辆时，生成监控信息，并将监控信息传输至监控信息输出模块330，通过监控信息输出模块330将监控信息进行输出。
[0042]
进一步的，相邻车辆状态判断单元40包括相邻车辆距离测算模块410，相邻车辆距离测算模块410用于驾驶车辆与转向车道后方相邻车辆行驶之间距离进行测算，相邻车辆距离测算模块410输出端连接有相邻车辆速度测算模块420，相邻车辆速度测算模块420用于对驾驶车辆即将转向的车道后方相邻车辆行驶速度进行测算。具体使用时，相邻车辆距离测算模块410对驾驶车辆与转向车道后方相邻车辆行驶之间距离进行测算，得出距离测算信息，并将距离测算信息传输至相邻车辆速度测算模块420，邻车辆速度测算模块对驾驶车辆即将转向的车道后方相邻车辆行驶速度进行测算，得出速度测算信息，以便系统及时推算驾驶车辆与即将转向的车道后方相邻车辆相对行驶状态。
[0043]
再进一步的，相邻车辆速度测算模块420输出端连接有计算结果比对模块430，计算结果比对模块430输入端与行驶车辆状态判断单元50输入端连接。具体使用时，计算结果比对模块430接收距离测算信息以及速度测算信息，同时行驶车辆状态判断单元50将行驶车辆状态信息传输至计算结果比对模块430，通过计算结果比对模块430计算对比出行驶车辆与转向车道后方相邻车辆之间相对行驶状态，推断出该行驶车辆是否能够进行转向操作，当能够进行转向时，计算出此时行驶车辆需要达到多大时速才能安全转向。
[0044]
具体的，车道车辆监控单元采用相对图像判断算法，其公式如下所示：
[0045]dt
(x，y)＝|f
t
(x，y)-f
t-1
(x，y)|；
[0046][0047]
其中，f
t
(x，y)表示第t帧相邻车辆图像，f
t-1
(x，y)表示第t-1帧相邻车辆图像，d
t
(x，y)表示t时刻相邻两帧图像之间的差分图像，t为差分图像二值化的分隔阈值，v
t
(x，y)＝1表示行驶车辆转向车道x，y区域有车辆经过，v
t
(x，y)＝0表示行驶车辆转向车道x，y区域没有车辆经过。
[0048]
此外，相邻车辆状态判断单元40输出端还连接有紧急制动提醒单元80，紧急制动提醒单元80用于提醒行驶车辆提前终止转向操作。由于行驶车辆将要转向的车道内相邻车辆行驶速度不同，当出现将要转向的车道内相邻车辆行驶速度持续加快时，表示转向车道内相邻车辆随时可能做出超车操作，此时紧急制动提醒单元80及时发出警报，提醒驾驶人员及时终止转向操作，避免转向过程中与转向车道内相邻车辆发生碰撞，导致交通事故的发生。
[0049]
进一步的，紧急制动提醒单元80包括相邻车辆速度变化接收模块810，相邻车辆速度变化接收模块810输入端与相邻车辆速度测算模块420输出端连接，相邻车辆速度变化接收模块810用于对转向车道内相邻车辆的行驶速度进行实时监控，相邻车辆速度变化接收模块810输出端连接有转向结果预测模块820，转向结果预测模块820输出端连接有结果判断信息输出模块830。具体使用时，相邻车辆速度测算模块420将速度测算信息传输至相邻车辆速度变化接收模块810，相邻车辆速度变化接收模块810对转向车道内相邻车辆的行驶速度进行实时监控，生成实时速度监控信息，并将实时速度监控信息传输至转向结果预测模块820，通过转向结果预测模块820预测转向车道内相邻车辆行驶轨迹，生成轨迹预测信息，并将轨迹预测信息传输至结果判断信息输出模块830，通过结果判断信息输出模块830将轨迹预测信息进行输出。
[0050]
再进一步的，紧急制动提醒单元80输出端连接有驾驶数据记忆单元90。紧急制动提醒单元80将提醒信息传输至驾驶数据记忆单元90，通过驾驶数据记忆单元90对提醒信息进行记忆存储，当后期出现相同情况时，可通过驾驶数据记忆单元90直接提取先前存储的提醒信息，无需进行二次预测，减少制动提醒时间，为驾驶人员提供充裕时间。
[0051]
此外，驾驶数据记忆单元90输入端与警示信息发出单元70输出端连接。警示信息发出单元70生成警示信息，并将警示信息传输至驾驶数据记忆单元90，通过驾驶数据记忆单元90形成警示记忆信息，及时发出警报，减少警示发出流程，提高警示响应速度。
[0052]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。