应急炊事车的制作方法

1.本发明涉及炊事车领域，特别是涉及一种应急炊事车。


背景技术：

2.炊事车一般是在野外条件下提供饮食保障的专用车辆，它为演习、抢险救灾、野外驻训等野战条件下提供饮食保障。现有的炊事车通常是在车厢内设置蒸箱等厨房设备，在野外，炊事员以车厢作为厨房，进行饮食的制备，这种即时的餐饮制备虽然做出的餐饮比较新鲜，但是效率较低，要花较多时间才能完成，而且因为人员数量很多，所以一辆炊事车能够制备的饮食的量有限，仅能满足较少的人员的饮食供应，因而需要较多炊事车才能满足大量人员的需求。为了提高用餐的效率，可以采用快餐来替代即时制备的饮食，这样在用餐前，只需要使用蒸箱对快餐进行加热即可开始食用，能大大节约用餐时间。目前，在一些炊事车上设置了蒸箱，但是，蒸箱容量较小，只能用于少量的食物的加热，无法满足人员的餐饮的需求，如果采用大容量的蒸箱，那么需要加热的食物的装卸会消耗大量的人工，其工作效率很低，且如果采用人工装卸，则难以保障蒸箱内的清洁，影响食物的卫生安全，而且采用大容量的蒸箱，在对食物进行加热时，其蒸汽量需求很大，且需要提供大量的水，水的消耗很大，在野外缺水环境下，难以使用，且如果蒸汽排放量大，很容易暴露位置，不利于行动的隐蔽性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对背景技术中所述的现有的炊事车制备的食物量少，一辆炊事车仅能满足较少数量的人员需求，而且制备饮食效率低，而采用蒸箱加热食物时，现有的蒸箱无法满足大量人员的使用需求，而如果要采用大容量的蒸箱，则存在食物的装卸及卫生安全、水量需求大，蒸汽排量大，容易暴露位置等问题，提供一种应急炊事车。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应急炊事车，包括车体、发电机组、炊事货箱、电器盒和电控箱，电器盒与发电机组电连接，电控箱与电器盒电连接，发电机组和炊事货箱固定设置在车体上，炊事货箱包括外箱体和蒸箱，蒸箱设置在外箱体内，在外箱体的后侧、左侧或右侧设有外箱门，所述蒸箱的一侧面上设有蒸箱门，蒸箱门位于与外箱门对应的侧面上，在外箱体上设有驱动外箱门开关的上门开关驱动机构和驱动外箱门升降活动的升降驱动机构，上门开关驱动机构能驱动外箱门转动至竖直状态或水平状态而使外箱体关闭或打开，在外箱门的内侧面上设有自动装卸机构，外箱门处于水平状态并位于蒸箱门口时，自动装卸机构能驱动外箱门上的物料进入蒸箱内或带动蒸箱门口的物料输出至外箱门上，在所述的外箱体上设有储水箱、加热水箱、水泵和电控箱，储水箱的出水口通过水管道和水泵与加热水箱的进水口连接，加热水箱能对水进行加热产生蒸汽，加热产生的蒸汽从蒸箱的底面或侧面进入蒸箱内，在蒸箱的顶部或侧壁上部设有蒸汽出口，蒸汽出口通过蒸汽管道与储水箱连接，储水箱的蒸汽出口通过管道与风箱连接，风箱上设有排气口，所述电控箱分别与加热水箱、上门开关驱动机构、升降驱动机构、自动装卸机
构信号连接，所述电器盒分别与加热水箱、上门开关驱动机构、升降驱动机构、自动装卸机构电连接。
5.作为上述方案的进一步改进，所述的外箱门包括上门和下门，上门与外箱体活动连接，且外箱体上设有上门开关驱动机构，通过上门开关驱动机构来驱动上门的自动开关，下门通过升降导向滑动组件与外箱体连接，在升降导向滑动组件上设有下门翻转驱动装置，通过下门翻转驱动装置驱动下门的翻转。通过这种设置，将外箱们分体设置为上门和下门，能降低升降驱动机构的升降过程中的驱动力，降低能耗。
6.作为上述方案的进一步改进，所述的升降导向滑动组件有两组，两组下门升降导向滑动组件分别设置在下门的左右两侧，每组下门升降导向滑动组件都包括竖直导向管和滑动座，滑动座包括滑动臂和外侧板，滑动臂插接在竖直导向管内，滑动臂的两侧面上分别设有导向滚轮，导向滚轮与竖直导向管的内壁滑动配合，滑动臂的下端设有向着下门方向延伸的连接部，下门的左右两侧分别与对应侧的滑动臂上的连接部活动连接，在竖直导向管与下门相对的一侧壁面上设有槽口，槽口的宽度与滑动臂的宽度相适应，滑动臂穿过槽口延伸至竖直导向管的外部，且滑动臂的外侧端与外侧板固定连接，所述的下门翻转驱动装置为下门驱动缸，下门驱动缸有两组，下门驱动缸的一端与下门活动连接，下门驱动缸的另一端与对应侧的外侧板活动连接。通过这种设置，下门在升降活动时，滑动座能够在导向管内上下伸缩活动，且通过滚轮的滚动，能减小与导向管的摩擦，使滑动座的升降活动更灵敏。
7.作为上述方案的进一步改进，所述的升降驱动机构包括液压缸、动滑轮、左侧上导向轮、左侧下导向轮、左牵引带、右侧上导向轮、右侧下导向轮和右牵引带，液压缸水平设置在外箱体的箱门下沿处，动滑轮设置在液压缸的左侧，且液压缸的推杆与动滑轮固定连接，左侧下导向轮设置在动滑轮的左侧，左侧上导向轮设置在左侧下导向轮的上方，右侧下导向轮设置在液压缸的右侧，右侧上导向轮设置在右侧下导向轮的上方，左牵引带的一端与左侧的升降导向滑动组件的滑动臂固定连接，左牵引带的另一端依次经过左侧上导向轮、左侧下导向轮、右侧下导向轮和动滑轮，其端部固定在液压缸的下侧，右牵引带的一端与右侧的升降导向滑动组件的滑动臂固定连接，右牵引带的另一端依次经过右侧上导向轮、右侧下导向轮和动滑轮，其端部固定在液压缸的上侧。通过这种设置，采用一个液压缸通过动滑轮同时带动左牵引带和右牵引带活动，进而同时带动下门左侧和右侧同步升降，使移动台能保持水平状态，与现有技术中通过竖直设置的两个液压缸分别控制车门升降的方案相比，结构简单，省去了一个液压缸，相应地也省去了与液压缸连接的一半液压管路，使液压系统的结构大幅度简化，而且液压缸水平设置在外箱体的箱门的下沿处，更便于液压缸与液压管路的的连接，能够进一步简化液压管路的结构；因为采用了动滑轮，所以液压缸的行程缩短为下门升降高度的一半，使其占用的体积更小；而且这种设计，还能够大大减小升降驱动机构在外箱体的箱门两侧占用的体积，使外箱体的整体结构更加紧凑。
8.作为上述方案的进一步改进，所述的外箱体上设有上限位开关、中限位开关和下限位开关，上限位开关设置在外箱体的中部，中限位开关设置在与蒸箱的底部相同高度的位置，下限位开关设置在中限位开关的下方，并位于靠近外箱体的底部的位置，上限位开关、中限位开关和下限位开关均设置在滑动座旁。通过这种设置，能够对下门的升降高度进行控制，当外箱体的上门打开后，下门先上升至上限位开关的位置，然后下门从竖直状态翻
转为水平状态，然后下门下降至下限位开关的位置，即可向下门上装载需要加热的食物和载物架，装载完毕后，下门上升至中限位开关时停止上升，此时的位置刚好与蒸箱上的板链传动机构的高度相一致，可以通过自动装卸机构和板链传动机构将需要加热的食物和载物架输送至蒸箱内。
9.作为上述方案的进一步改进，所述的上门开关驱动机构包括上门驱动杆和限位开关，上门驱动杆的一端活动连接在外箱体上，上门驱动杆的推杆通过连杆与上门活动连接，限位开关设置在外箱体的顶部，上门完全打开时触发限位开关，控制上门驱动杆停止开门动作。通过设置上门去动感和限位开关能自动控制上门的打开动作。
10.作为上述方案的进一步改进，所述的自动装卸机构包括滑轨、驱动缸和移动台，所述滑轨固定在所述的下门的内侧面上，且下门处于水平状态时滑轨的设置方向为向着蒸箱的方向，在移动台的底部设有多个滑块，滑块滑动设置在滑轨上，且滑轨能对滑块进行竖直方向的限位，在移动台的底部设有若干个滚轮，滚轮设置在移动台的两侧部，滚轮与下门的内侧表面接触，所述的驱动缸的一端活动连接在下门的内侧面上，驱动缸的另一端与移动台活动连接，在移动台上分布有多组滚轴，滚轴的设置方向与滑轨的设置方向垂直，在各个滚轴的端部均设有链轮，在移动台上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有主动链轮，主动链轮通过链条带动各个滚轴同步转动，以实现物料的装卸。通过这种设置，当向蒸箱内输入食物时，移动台上升至与板链传动机构相同的高度时，驱动缸推动移动台向着蒸箱的方向移动，移动至板链传动机构旁，然后通过移动台上的滚轴的转动使食物和载物架移动至板链传动机构上，通过板链传动机构进一步将食物和载物架输入到蒸箱内，当从蒸箱内输出食物时，移动台上升至与板链传动机构相同的高度，然后驱动缸带动移动台移动至板链传动机构旁，然后板链传动机构带动食物和载物架向着移动台移动，当食物和载物架移动到移动台上后，驱动缸收缩，同时滚轴转动，带动食物和载物架移动至移动台的中部，然后下门完成下降后，即可将加热好的食物和载物架从移动台上取下。
11.作为上述方案的进一步改进，所述移动台上设有货物检测开关、前限位开关、后限位开关和载物架限位开关，货物检测开关设置在移动台的中部，载物架限位开关设置在移动台的前侧部，且载物架限位开关能与载物架上的触发块接触，前限位开关和后限位开关都设置在下门上，且前限位开关设置在与移动台的中部对应的位置，后限位开关设置在与移动台的后侧部对应的位置，在移动台的后端部设有触发块，触发块的位置与后限位开关和前限位开关的位置相对应。当食物和载物架装载到移动平台上时，会触发货物检测开关，才能进行后续的操作，例如升降操作或是将食物和载物架输入到蒸箱内的操作，前限位开关是用于限制驱动缸的伸长位置，后限位开关是用于限制驱动缸的收缩位置，载物架限位开关是用于触发板链传动机构的开关，当从移动台向蒸箱内输入食物和载物架时，载物架上的触发块移动至载物架限位开关的位置时，触发载物架限位开关，使板链传动机构开始传动，当从蒸箱内输出加热好的食物时，食物和载物架通过板链传动机构移动至移动台上，在滚轴的作用下，载物架上的触发块移动到载物架限位开关的位置时，触发载物架限位开关，使板链传动机构可以停止传动。
12.作为上述方案的进一步改进，所述的蒸箱内设有板链传动机构，在蒸箱的外部设有板链电机，在蒸箱壁上设有传动轴，板链电机通过传动轴带动板链传动机构的传动，在板链传动机构的传动板上分布有气孔，在蒸箱内设有前端传感器、后端传感器和货物传感器，
前端传感器和后端传感器分别设置在蒸箱内靠近蒸箱门口的位置，货物传感器设置在蒸箱内侧壁上，，前端传感器、后端传感器和货物传感器都为防水耐高温的传感器。
13.作为上述方案的进一步改进，所述的蒸箱上设有蒸箱门驱动杆、第一限位开关和第二限位开关，蒸箱门驱动杆设置在蒸箱的侧壁上，并位于蒸箱门的两侧，蒸箱门驱动杆的一端与蒸箱的侧壁活动连接，蒸箱门驱动杆的另一端与蒸箱门活动连接，第一限位开关设置在蒸箱的顶部，蒸箱门完全打开时触发第一限位开关，控制蒸箱门驱动杆停止开门动作，第二限位开关设置在蒸箱的侧壁上，蒸箱门完全闭合时，触发第二限位开关，控制蒸箱门驱动杆停止关门动作。
14.本发明具有积极的效果：1）本发明的应急炊事车，能自动装卸加热的食物，避免人工搬运，节省人工，且能提高食物的装卸效率，而且自动装卸食物，能保障蒸箱内部的清洁卫生，保障食物的卫生安全；2）本发明的应急炊事车，一次加热的食物的量很大，满载状态下，足可保障一千到两千人的饮食需求，能大大提高食物的制备效率，因而能大大减少一支需要配置的炊事车的数量；3）本发明的应急炊事车，蒸箱的用途广泛，能够对多种食物进行加热蒸制，例如蒸米饭、蒸菜、蒸肉、蒸快餐、蒸玉米等等，凡是可以蒸制的食物，都可以采用本发明的蒸箱来加热，能大大扩展其使用范围；4）本发明的应急炊事车，通过加热水箱能够产生大量的蒸汽，保障食物加热时有充足的蒸汽，而蒸汽出口和蒸汽管道进入储水箱，通过储水箱对蒸汽进行降温冷却，使水液化，回收并保存在水箱内，降低了水的消耗，而少量未液化的水蒸气进入风箱后，在风箱的冷却作用下进一步液化，风箱上分布有多个通风孔，外界的冷风在通过通风孔时能使风箱内部温度降低，进一步加速水蒸气的液化，通过这种设置，既能避免水蒸气的大量排放造成的水的浪费，又能避免大量水蒸气的排放而暴露位置。
15.说明书附图图1为本发明的应急炊事车的结构示意图。
16.图2为本发明的应急炊事车的后侧结构示意图。
17.图3为本发明的应急炊事车的箱门和蒸箱箱门打开状态示意图。
18.图4为外箱体的上门和下门打开状态示意图。
19.图5为蒸箱的结构示意图。
20.图6为图5中的a-a向剖视图。
21.图7为升降导向滑动组件的结构示意图。
22.图8为升降导向滑动组件的结构前侧部示意图。
23.图9为升降驱动机构的结构示意图。
24.图10为下门升降驱动机构的简化结构示意图。
25.图11为自动装卸机构的结构示意图。
26.图12为自动装卸机构的底部等测结构示意图。
27.图13为自动装卸机构的底部结构示意图。
28.图14为外箱体的外部结构示意图。
29.图15为图14中的b-b向结构示意图。
30.图中，车体1，发电机组2，炊事货箱3，外箱体31，上门311，上门开关驱动机构3111，限位开关31112，下门312，升降导向滑动组件3121，竖直导向管31211，滑动臂31212，外侧板31213，导向滚轮31214，连接部31215，槽口31216，下门翻转驱动装置3122，升降驱动机构
3123，液压缸31231，动滑轮31232，右侧下导向轮31233，左侧上导向轮31234，左侧下导向轮31235，左牵引带31236，右侧上导向轮31237，右牵引带31238，自动装卸机构3124，滑轨31241，驱动缸31242，移动台31243，滚轮31244，滚轴31245，链轮31246，驱动电机31247，货物检测开关31248，前限位开关31249，后限位开关31240，上限位开关313，中限位开关314，下限位开关315，蒸箱32，蒸箱门321，蒸箱门驱动杆3211，第一限位开关3212，第二限位开关3213，板链传动机构322，板链电机3221，传动轴3222，传动板3223，气孔3224，前端传感器323，后端传感器324，货物传感器325，储水箱4，水位传感器41，，排水管42，加热水箱5，水泵6，电控箱7，电器盒8，风箱9。
具体实施方式
31.下面通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1-图15所示，本发明的应急炊事车，包括车体1、发电机组2、炊事货箱3、电器盒8和电控箱7，发电机组2和炊事货箱3固定设置在车体1上。
33.如图1-图3所示车体1可以采用货车或是现有的炊事车采用的运载车辆。
34.发电机组2可以采用柴油发电机组或是太阳能发电装置。发电机组2用于为炊事货箱提供电力供应。
35.电器盒8与发电机组2电连接，电控箱7、加热水箱5、上门开关驱动机构3111、升降驱动机构3123和自动装卸机构3124分别与电器盒8电连接。电控箱7分别与加热水箱7、上门开关驱动机构3111、升降驱动机构3123、自动装卸机构3124信号连接。根据上门开关驱动机构3111、升降驱动机构3123、自动装卸机构3124及电控箱7的具体设计方案，电控箱7的实施方案可以有多种，例如，电控箱包括液压控制器和电动控制器，液压控制器通过液压管路和液压阀等液压组件控制各个液压缸的动作，实现蒸箱的开关、外箱体的上门的开关、下门的开关和升降以及下门上的移动台的移动。电动控制器能用于控制各个电动原件的动作以实现相应的自动动作，例如电动伸缩杆的伸缩、板链电机的启停、移动台上滚轴的转动等动作。
36.炊事货箱3包括外箱体31和蒸箱32。外箱体31可以采用矩形箱体，通常外箱体31的箱门设置在外箱体31的后侧，相应的蒸箱门321也设置在后侧，当然，根据实际的设计需要，也可以在外箱体31的侧壁面上设置箱门，蒸箱门321也对应设置在侧面上。下面以箱门设置在外箱体后侧的方案为例来说明本发明的实施例，箱门设置在侧面的方案与设置在后面的方案结构原理基本相同。
37.如图3所示，蒸箱32设置在外箱体31内。根据外箱体31的尺寸和蒸箱32的尺寸，可以在外箱体31内可以并列设置若干组蒸箱。例如，在附图所示的方案中，在外箱体内设有两组蒸箱。两组蒸箱可以分别设置蒸箱门，这样两个蒸箱门可以分别控制打开或闭合；也可以是两组蒸箱的蒸箱门一体连接。
38.如图2所示，外箱体31的箱门可以分为上门311和下门312，通过这种设置，能够减轻升降的箱门的重量，节约能源，并减小占用的空间。
39.如图3和4所示，外箱体31的上门311与外箱体31活动连接，且外箱体31上设有上门开关驱动机构3111，通过上门开关驱动机构3111来驱动上门的自动开关，上门开关驱动机构3111可以采用液压缸或电动伸缩杆等多种机械装置，其一端活动连接在外箱体上，另一端直接活动连接在上门上，或是通过连杆连接在上门上。例如对于液压缸，可以是缸套连接在外箱体上，推杆与上门连接，也可以是缸套连接在上门上，推杆与上门连接。上门开关驱动机构还包括限位开关，限位开关设置在外箱体的顶部，上门完全打开时触发限位开关，控制上门驱动杆停止开门动作。
40.如图7-8所示，外箱体31的下门312通过升降导向滑动组件3121与外箱体31连接。所述的升降导向滑动组件3121有两组，两组下门升降导向滑动组件3121分别设置在下门312的左右两侧，每组下门升降导向滑动组件3121都包括竖直导向管31211和滑动座，滑动座包括滑动臂31212和外侧板31213，滑动臂31212插接在竖直导向管31211内，滑动臂31212的两侧面上分别设有导向滚轮31214，导向滚轮31214与竖直导向管31211的内壁滑动配合，滑动臂31212的下端设有向着下门312方向延伸的连接部31215，下门312的左右两侧分别与对应侧的滑动臂31212上的连接部31214活动连接，在竖直导向管31211与下门312相对的一侧壁面上设有槽口31216，槽口31216的宽度与滑动臂31212的宽度相适应，滑动臂31212穿过槽口31216延伸至竖直导向管31211的外部，且滑动臂31212的外侧端与外侧板31213固定连接，所述的下门翻转驱动装置3122为下门驱动缸，下门驱动缸有两组，下门驱动缸的一端与下门312活动连接，下门驱动缸的另一端与对应侧的外侧板31213活动连接。其连接原理与上门开关驱动机构相似，例如如果下门翻转驱动装置选用液压缸，可以是缸套连接在下门上，推杆与滑动座连接，也可以是缸套连接在滑动座上，推杆与下门连接。
41.如图7-10所示，在外箱体31上还设有升降驱动机构3123，升降驱动机构3123包括液压缸31231、动滑轮31232、左侧上导向轮31234、左侧下导向轮31235、左牵引带31236、右侧上导向轮31237、右侧下导向轮32133和右牵引带31238，动滑轮31232设置在液压缸31231的左侧，且液压缸31231的推杆与动滑轮31232固定连接，左侧下导向轮32135设置在动滑轮31232的左侧，左侧上导向轮31234设置在左侧下导向轮31235的上方，右侧下导向轮31233设置在液压缸31231的右侧，右侧上导向轮31237设置在右侧下导向轮31233的上方，左牵引带的一端与左侧的升降导向滑动组件的滑动臂31212固定连接，左牵引带31236的另一端依次经过左侧上导向轮31234、左侧下导向轮31235、右侧下导向轮31233和动滑轮31232，其端部固定在液压缸31231的下侧，右牵引带31238的一端与右侧的升降导向滑动组件的滑动臂31212固定连接，右牵引带31238的另一端依次经过右侧上导向轮31237、右侧下导向轮31233和动滑轮31232，其端部固定在液压缸31231的上侧。通过设置一个动滑轮31232，能使下门的升降高度达到液压缸31231的伸缩距离的两倍，使下门的升降高度满足下门的升降高度要求。上述的左牵引带和右牵引带都从不同方向经过动滑轮和右侧下导向轮，因而，为了降低动滑轮面和右侧下导向轮上的摩擦，动滑轮和右侧下导向轮可以包括两个同轴设置的滚轮，且两个滚轮相互独立，且能相对转轴自由转动，左牵引带和右牵引带分别从不同的滚轮上经过。通过这种设置，能使升降驱动机构的摩擦阻力更小，降低零件的摩擦损耗，且能提高能效。
42.该方案仅为附图所示的一种实施方案，在设计时，可在按照上述设计原理，交换升降驱动机构的链条的安装方向，来达到相同的技术效果。
43.如图4所示，外箱体31上设有上限位开关313、中限位开关314和下限位开关315，上限位开关313设置在外箱体31的中部，中限位开关314设置在与蒸箱32的底部相同高度的位置，下限位开关315设置在中限位开关314的下方，并位于靠近外箱体31的底部的位置，上限位开关313、中限位开关314和下限位开关314均设置在滑动座旁。上限位开关313是用于打开下门312时，先将下门312上升至上限位开关313的位置，然后才能通过下门翻转驱动装置3122转动下门312，使下门312转动至水平状态，将下门312打开。中限位开关314是用于将加热的食物装入蒸箱32或从蒸箱32内取出时，下门312上升至中限位开关314的位置后停止上升，通过下门312上的自动装卸机构3124将下门312上装载的食物送入蒸箱32内或是将蒸箱32内的食物从蒸箱32内移动至下门312上。下限位开关315是用于控制下门312的下降最低位置，当下门312移动至下限位开关315时，将加热的食物装在下门312上或是从下门312上取下。
44.如图10-12所示，在下门312上设有自动装卸机构3124，自动装卸机构3124包括滑轨31241、驱动缸31242和移动台31243，所述滑轨31241固定在所述的下门312的内侧面上，且下门312处于水平状态时滑轨31241的设置方向为向着蒸箱32的方向，在移动台31243的底部设有多个滑块，滑块滑动设置在滑轨31241上，且滑轨31241能对滑块进行竖直方向的限位，在移动台31243的底部设有若干个滚轮31244，滚轮31244设置在移动台31243的两侧部，滚轮31244与下门312的内侧表面接触，所述的驱动缸31242的一端活动连接在下门312的内侧面上，驱动缸31242的另一端与移动台31243活动连接，在移动台31243上分布有多组滚轴31245，滚轴31245的设置方向与滑轨31241的设置方向垂直，在各个滚轴31245的端部均设有链轮，在移动台31243上设有驱动电机31246，驱动电机31246的输出端设有主动链轮，主动链轮通过链条带动各个滚轴31245同步转动，以实现物料的装卸。滑轨31241不仅能够使移动台31243沿着滑轨31241的方向直线移动，而且在移动台31243上装载了载物架后，当载物架向前侧移动时，会导致移动台的重心前移，而滑轨31241能对移动台31243底部的滑块进行竖直方向的限位，防止移动台31243的前端发生倾斜甚至侧翻。在设计时，可以设计两对滑轨31241，在每个滑轨31241上对应设置至少两个滑块，来增强对移动台的竖直方向的限位作用。而滑轨的截面形状可以设置为上部宽，下部窄的形状，例如滑轨的截面形状可以设置为梯形或近似“ω”形等形状，滑轨的滑槽设置在滑轨的两侧面上靠下的位置。
45.如图10-12所示，在上述的移动台31243上设有货物检测开关31248、前限位开关31249、后限位开关31240和载物架限位开关31247，货物检测开关31248设置在移动台31243的中部，载物架限位开关31247设置在移动台31243的前侧部，且载物架限位开关31247能与载物架上的触发块接触，前限位开关31249和后限位开关31240都设置在下门312上，且前限位开关31249设置在与移动台31243的中部对应的位置，后限位开关31240设置在与移动台31243的后侧部对应的位置，在移动台31243的后端部设有触发块，触发块的位置与后限位开关31240和前限位开关31249的位置相对应。
46.当在外箱体31内设置两组蒸箱32时，只需要在下门上对应设置两组自动装卸机构3124即可向两个蒸箱内同步装载需要加热的食物，或是从两个蒸箱中同步输出加热好的食物，进一步提高装卸食物的效率。
47.如图13所示，蒸箱32上设有蒸箱门驱动杆3211、第一限位开关3212和第二限位开关3213，蒸箱门驱动杆3211设置在蒸箱32的侧壁上，并位于蒸箱门321的两侧，蒸箱门驱动
杆3211的一端与蒸箱32的侧壁活动连接，蒸箱门驱动杆3211的另一端与蒸箱门321活动连接，第一限位开关3212设置在蒸箱32的顶部，蒸箱门321完全打开时触发第一限位开关3212，控制蒸箱门驱动杆3211停止开门动作，第二限位开关3213设置在蒸箱32的侧壁上，蒸箱门321完全闭合时，触发第二限位开关3213，控制蒸箱门驱动杆3211停止关门动作。
48.如图14-15所示，在蒸箱32内设有板链传动机构322，在蒸箱32的外部设有板链电机3221，在蒸箱壁上设有传动轴3222，板链电机3221通过传动轴3222带动板链传动机构的传动。板链传动机构包括链条和传动板3223，传动板3223固定连接在链条上。在板链传动机构的传动板3223上分布有气孔3224，在蒸箱32内设有前端传感器323、后端传感器324和货物传感器325，前端传感器323和后端传感器324分别设置在蒸箱32内靠近蒸箱门口的位置，货物传感器325设置在蒸箱内侧壁上，前端传感器323、后端传感器324和货物传感器325都为防水耐高温的传感器。当向蒸箱32内输入需要加热的食物时，第一个载物架装入蒸箱后，随着板链向着蒸箱的内部移动，当移动至载物架上的触发块触发货物传感器325时，板链传动机构停止移动，然后再继续装载第二个载物架，同理，第二个载物架上的触发块触发货物传感器325时，板链传动机构停止移动，一直到最后一个载物架装入蒸箱后，板链上固定的与前端传感器323对应的触发块刚好转动至前端传感器323的位置，触发前端传感器323发出信号，提示该蒸箱32内已经装满了需要加热的食物的载物架。当食物加热完毕后，食物从蒸箱32内向着移动台输出时，载物架输出至移动台上的载物架限位开关31247时，板链传动机构停止移动，一直到最后一个载物架从蒸箱32内输出时，固定在板链上的与后端传感器324对应的触发块刚好移动至后端传感器324的位置，触发后端传感器324发出信号，提示该蒸箱内的载物架已全部输出。
49.如图5和6所示，在所述的外箱体31上设有储水箱4、加热水箱5、水泵6和电控箱7，储水箱4的出水口通过水管道和水泵6与加热水箱5的进水口连接，加热水箱5能对水进行加热产生蒸汽，加热产生的蒸汽从蒸箱32底部的传动板3223上的气孔3224进入蒸箱32内，在蒸箱32的顶部或侧壁上部设有蒸汽出口，蒸汽出口通过蒸汽管道与储水箱4连接，储水箱4的蒸汽出口通过管道与风箱9连接，风箱9上设有排气口，所述电控箱7与加热水箱5电连接。所述加热水箱5可以根据需要设计多组，多组加热水箱以一定间距均匀分布在蒸箱32的底部。电控箱7也可以设计多组，电控箱7与加热水箱电5连接。
50.如图6所示，为了便于储水箱4和加热水箱5内的水量，在储水箱4和加热水箱5内分别设有水位传感器41。当加热水箱5内的水不足时，通过水泵6从储水箱4内向加热水箱5内泵水。为了便于储水箱4和加热水箱5内的水的更换，在储水箱4和加热水箱5上均设有排水管42。
51.本发明的应急炊事车在使用时，通过电控箱控制外箱体的上门从竖直状态翻转至倾斜状态或水平状态，使上门打开，然后控制下门打开，具体过程为，升降驱动机构带动下门上升至上限位开关的位置，然后通过下门翻转驱动装置使下门向车体的后侧翻转打开，下门转动至水平状态，然后通过升降驱动机构带动下门下降至下限位开关的位置。通过电控箱控制蒸箱门驱动杆，使蒸箱打开，然后通过叉车将放在载料架上需要加热的食物装在下门上的移动台上，通过电控箱控制下门上升，使下门移动至中限位开关的位置，此时移动台的位置与蒸箱的正对，自动装卸机构的驱动缸推动移动台向着蒸箱的方向移动，移动台上的触发块移动至前限位开关的位置时，驱动缸停止伸长，自动装卸机构的电机带动滚轴
转动，通过滚轴的转动推动载料架向着蒸箱内移动，当载料架上的触发块移动至移动台上的载物架限位开关时，蒸箱内的板链电机启动，使板链传动机构开始动作，板链电机带动传动轴转动，传动轴带动链条传动，进而带动传动板移动，使载料架带着需要加热的食物进入蒸箱内，当载物架上的触发块移动至蒸箱内的货物传感器的位置时，板链传动机构停止传动，下门上的自动装卸机构的驱动缸收缩，带动移动台向着远离蒸箱的方向移动，回到初始位置时，移动台上的触发块触发后限位开关，驱动缸停止收缩，然后升降驱动机构带动下门下降至下限位开关的位置，重复上述的过程，继续向蒸箱内自动装载需要加热的食物，直至蒸箱内装满需要加热的食物时，板链传动机构上的触发块刚好移动至与蒸箱内的前端传感器对应的位置，触发前端传感器，提示蒸箱内已装满需要加热的食物，然后关闭蒸箱门，通过电控箱控制蒸箱启动，开始蒸食物。在蒸食物时，先通过水泵将储水箱内的水泵入加热水箱内，加热水箱内的加热装置开始加热，产生水蒸汽，水蒸气通过蒸汽管道输送至蒸箱的底部进气口，蒸汽进入蒸箱内，对食物进行加热，上升到蒸箱顶部的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽管道，然后进入储水箱中，在储水箱中降温冷却为液态，未液化的水蒸气从储水箱的蒸汽出口通过蒸汽管道输送至风箱，在风箱中的风道内，水蒸气进一步液化，而剩余的少量水蒸气从风箱的顶部排气口排出。待到蒸箱内的食物蒸熟后，通过电控箱控制蒸箱停止加热，通过电控箱控制打开蒸箱门，控制后门上升，然后自动装卸机构的驱动缸伸长，控制后门上的移动台移动至蒸箱内的板链旁，通过板链传动机构带动载料架向着移动台移动，当载料架上的触发块移动至与载物架限位开关对应的位置时，触发载物架限位开关，使板链传动机构停止传动，移动台上的滚轴在电机的驱动下开始转动，带动载料架移动至移动台中部，然后自动装卸机构的驱动缸收缩，使移动台移动至远离蒸箱的位置，然后移动台下降至下限位开关的位置，通过叉车即可将蒸熟的食物输送至用餐的位置，重复上述的过程直至最后一个载物架从蒸箱中输出后，板链上的触发块刚好移动至后限位开关的位置，触发后限位开关并发送信号，提示蒸箱内的食物已全部输出。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。