技术特征：
1.一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，包括整车信号模块、整车通信模块与整车控制逻辑流程模块，所述整车信号模块包含外部输入的控制信号与通信系统中传递的信息，并且将通信系统中传递的信息发送至整车通信模块；所述整车通信模块包括通信系统中传递的信息和整车通信设备，所述整车通信模块与整车控制逻辑流程模块通信连接；所述整车控制逻辑流程模块包括四个流程，分别为整车上电初始化与状态监测、整车初始状态检测与预充电、整车运行、整车断电与电能泄放，在整车上电初始化与状态监测完成后，在对整车的初始状态进行检测并且预充电，在整车初始状态检测与预充电完成后整车开始运行，在整车运行过程中若出现故障，则需要执行整车断电与电能泄放操作。2.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述外部输入的控制信号包括外部输入数字量控制信号和外部输入模拟量控制信号，所述外部输入数字量控制信号包括座椅信号、第一电机驻车信号、第二电机驻车信号、高低速模式选择信号、第一车载用电系统、第二车载用电系统、启停信号和车载用电系统高低功率工作模式信号，所述外部输入模拟量控制信号包括第一电机系统、第二电机系统、油门信号和车载用电系统输出功率调节信号。3.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述通信系统中传递的信息包括电池bms发送的具体工作状态、故障信息，第一车载用电系统和第二车载用电系统发送的具体工作状态、故障信息，第二电机系统发送的具体工作状态、故障信息，第一电机系统与整车主控发送的自身工作具体状态、自身及整车的故障信息、车载用电系统的工作状态命令信息、第二电机系统的工作状态命令信息和仪表显示设备信息。4.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述整车上电初始化与状态监测过程包括以下：在整车上电后，首先进行自检，如有故障则根据通信协议报出相应的故障，整车主控通过整车通信模块实时收集各个部件的状态并作出指令，如整车主控持续超过2s未检测到电池bms、第二电机系统、车载用电系统发出的通信报文，或者以上整车存在某个设备严重故障的情况，则通过整车通信模块发送对应的故障与状态异常信息，仪表设备将显示对应的故障信息，提示驾驶员注意操作；同时第一电机系统、第二电机系统与第一车载用电系统和第二车载用电系统禁止工作，整车进入停机状态。5.根据权利要求4所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述电池bms的轻度故障将仅允许电机系统工作在低速模式下，停止车载用电系统工作；第二电机系统的轻度故障将仅允许第一电机系统工作在低速模式下，车载用电系统正常工作；车载用电系统的轻度故障将仅允许车载用电系统工作在低功率模式下，第二电机系统正常工作。6.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述整车初始状态检测与预充电的过程包括整车信号初始状态检测、预充电与待机，所述整车信号初始状态检测为检测到整车不在开机初始状态，则显示整车初始状态检测异常，整车通信模块发送具体异常位，仪表显示复位故障提示，此时预留30s的时间令驾驶员重新将信号复位至初始正常状态，若恢复到初始状态，进入驾驶员在位检测状态，若未恢复到初始状态，则认为人为驾驶故障或信号故障，仪表显示重启故障提示，整车停机准备重新上电；所述预充电与待机为在系统正式驱动电机、设备运行前对其输入前级稳压电容进行预充，若座椅信
号为0，暂停预充电过程，进入整车待机状态；若座椅信号为1，则第一电机系统与车载用电系统驱动系统开始预充，并经整车通信模块发送各自的预充电结果，若预充电失败，整车通信模块发送具体设备的预充电失败故障，仪表显示该设备故障与重启故障提示，整车停机准备重新上电，座椅信号检测、主继电器状态检测、预充完成状态检测作为预充循环检测的内容在逻辑流程中不断执行，直至预充完成，其中预充电成功的指标为3s内驱动系统直流电压达到系统外输入直流电压的85％。7.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述整车运行的过程包括：整车运行状态检测及其保护、电机运行、驾驶员在位检测保护、车载用电系统运行与陡坡缓降，整车通信模块对各设备的状态进行检查，对于不同的故障，将根据先前故障的具体等级分类采取相应的处理，两个电机系统和两个车载用电系统通过整车通信模块获得各自的输入数字量信号状态、油门信号状态以及故障状态，运行时的判定时间为0.5s。8.根据权利要求1所述的一种电动车辆的整车控制逻辑架构，其特征在于，所述整车断电与电能泄放过程为当整车系统出现严重故障、驾驶员在位检测异常或整车断电等需要电机系统与车载用电系统停止工作并下电时，对预充的电能进行电能泄放处理。
技术总结
本发明公开了一种电动车辆的整车控制逻辑架构，涉及电动车辆自动控制技术领域，包括整车信号模块、整车通信模块与整车控制逻辑流程模块，所述整车信号模块包含外部输入的控制信号与通信系统中传递的信息，并且将通信系统中传递的信息发送至整车通信模块；所述整车通信模块包括通信系统中传递的信息和整车通信设备，所述整车通信模块与整车控制逻辑流程模块通信连接；所述整车控制逻辑流程模块包括四个流程，分别为整车上电初始化与状态监测、整车初始状态检测与预充电、整车运行、整车断电与电能泄放；将系统自检、故障报警与动作、通信信号合成到一体式架构中，整车架构提供一个完整的解决思路。整的解决思路。整的解决思路。
技术研发人员：林明耀 蔡沛钊 杨安晨 刘凯
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/12