技术特征：
1.一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s101：获取同批次n辆电动汽车在一个运营周期内的充电历史数据和能耗历史数据，所述充电历史数据包括n辆电动汽车在不同的电池电量值、充电电流值和电池温度值下的充电时间，所述能耗历史数据包括n辆电动汽车在不同的环境温度、电池电量值、电池温度值、空调开启情况和路况下的续驶里程；s102：对步骤s101获得的充电历史数据，根据不同电池电量值和充电电流值下的充电时间计算第一预估充电时间t
a
，根据不同电池电量值和电池温度值的充电时间计算第二预估充电时间t
b
；对步骤s101获得的能耗历史数据，将每个能耗历史数据的环境温度、电池电量值、电池温度值、空调开启情况和路况输入训练好的bp神经网络中，得到与每个能耗历史数据对应的模拟续驶里程s1；s103：对步骤s101中n辆电动汽车，将每辆电动汽车的每个充电历史数据与对应的第一预估时间t
a
和第二预估时间t
b
进行比较，分别计算每辆电动汽车的第一预估充电时间准确率和第二预估充电时间准确率；对n辆电动汽车的第一预估充电时间准确率求取平均值，得到第一平均准确率a；对n辆电动汽车的第二预估充电时间准确率求取平均值，得到第二平均准确率b；将每辆电动汽车的每个能耗历史数据与对应的模拟续驶里程进行比较，分别计算每辆电动汽车的预估续驶里程准确率，对n辆电动汽车的预估续驶里程准确率求取平均值，得到第三平均准确率c；s104：根据第一平均准确率a和第二平均准确率b对第一预估充电时间t
a
、第二预估充电时间t
b
进行加权计算，得到预估充电时间t；根据第三平均准确率c对模拟续驶里程s1进行加权计算，得到预估续驶里程s。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述步骤s102中计算第一预估充电时间和第二预估充电时间的具体方法为：将电池电量值范围[0，100]以固定间隔进行分段，将充电电流值范围[0，i
max
]以固定间隔进行分段，其中i
max
为最大充电电流；将充电历史数据在不同电池电量值段和充电电流值段内的数据取平均值，作为当前电池电量值段和充电电流值段下的第一预估充电时间t
a
；将电池电量值范围[0，100]以固定间隔进行分段，电池温度值[t
min
，t
max
]以固定间隔进行分段，其中t
min
为动力电池正常工作的最低温度，t
max
为动力电池正常工作的最高温度；将充电历史数据在不同电池电量值段和电池温度值段内的数据取平均值，作为当前电池电量值段和充电电流值段下的第二预估充电时间t
b
。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述电池电量值范围以5％为间隔进行分段，所述充电电流值范围以5a为间隔进行分段，所述电池温度值以5℃为间隔进行分段。4.根据权利要求2所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述充电历史数据满足电池电量值越低，充电电流值越小，充电时间越长的规律，充电历史数据中不满足规律的数据则舍弃，不用于计算第一预估充电时间t
a
。5.根据权利要求2所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述充电历史数据满足电池电量值越低，电池温度值在适宜充电温度下越低，或者在适宜充电温度上越
高，充电时间越长的规律，充电历史数据中不满足规律的数据则舍弃，不用于计算第二预估充电时间t
b
。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述步骤s103中计算每辆电动汽车的第一预估充电时间准确率和第二预估充电时间准确率的具体方法为：在一个运营周期内，对单量电动汽车有x个充电历史数据t
r
，求出每个充电历史数据对应的第一预估时间t
a
和第二预估时间t
b
，并根据下列公式计算单量车的单个充电历史数据的准确率：a1＝1-|t
a-t
r
|/t
r
b1＝1-|t
b-t
r
|/t
r
其中，a1为单量车的单个充电历史数据的第一预估充电时间准确率，b1为单量车的单个充电历史数据的第二预估充电时间准确率；分别对单量电动汽车x个充电历史数据的第一预估充电时间准确率和第二预估充电时间准确率求平均值，作为每辆电动汽车的第一预估充电时间准确率和第二预估充电时间准确率。7.根据权利要求1所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述步骤s103中计算每辆电动汽车的预估续驶里程准确率的具体方法为：在一个运营周期内，对单量电动汽车有y个能耗历史数据s
r
，求出每个能耗历史数据对应模拟续驶里程s1，并根据下列公式计算单量车的能耗历史数据的准确率：c1＝1-|s
1-s
r
|/s
r
其中，c1为单量车的单个能耗历史数据的准确率；分别对单量电动汽车y个充电历史数据的的准确率求平均值，作为每辆电动汽车的预估续驶里程准确率。8.根据权利要求1所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述步骤s104中计算预估充电时间t的具体方法为：t＝a/(a+b)*t1+b/(a+b)*t2。9.根据权利要求1所述的一种电动汽车车云协同控制方法，其特征在于，所述步骤s104中计算预估续驶里程s的具体方法为：s＝s1/c 。10.一种电动汽车车云协同控制装置，其特征在于，包括电动汽车管理系统、云端平台和充电机系统；所述电动汽车管理系统包括电池管理系统bms、整车控制系统vcu、车辆监控系统和仪表显示装置，电池管理系统bms与仪表显示装置、车辆监控系统和充电机系统通过can通讯进行数据连接，整车控制系统vcu与仪表显示装置和车辆监控系统通过can通讯进行数据连接，车辆监控系统和云端平台通过无线传输进行数据连接。
技术总结
本申请涉及一种电动汽车车云协同控制装置和方法，它包括电动汽车管理系统、云端平台和充电机系统，通过云端平台获取同批次N辆电动汽车在一个运营周期内的充电历史数据和能耗历史数据；根据充电历史数据和能耗历史数据计算第一预估充电时间T
技术研发人员：游祥龙 游肖文 邵玉龙 赵宇斌 陈子涵
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/30