一种ATS控制系统和具有其的车辆的制作方法

一种ats控制系统和具有其的车辆
技术领域
1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种ats控制系统和具有其的车辆。


背景技术：

2.我国幅员辽阔，拥有丰富多样的越野旅游资源。随着生活水平的日益提高，人们对于户外越野的驾驶需求也越来越多，但是大多数人的越野经验并不充足，在面对极其复杂的越野地形和工况，很难在越野中从容驾驶。目前我们将越野地形分成了雪地、草地、泥地、沙地、岩石和涉水等，不同地形下的动力系统和制动系统的控制目标与日常铺装路驾驶差别很大，基于当前的控制策略无法在越野时获得最佳的性能表现。
3.市场上的越野车型的全地形系统各有特点，地形模式定义各有差异，都可满足基本控制需求，但是对越野初级爱好者的不够友好度，面对多个系统，初学者往往不知道如何进行操作，现有的ats软件控制策略中，没有涉及对分时四驱系统的控制，难以满足驾驶员在越野时的控制需求。


技术实现要素：

4.本发明实施例要解决的技术问题是现有的分时四驱系统较为复杂，缺少对驾驶员操作的引导，不能满足驾驶控制需求。
5.有鉴于此，本发明提供一种ats控制系统。
6.本发明还提供一种具有ats控制系统的车辆。
7.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.根据本发明第一方面实施例的ats控制系统包括：
9.输入模块，所述输入模块用于输入驾驶模式信号；
10.子系统模块，所述子系统模块用于反馈子系统状态和地形状态；
11.ats模块，所述ats模块与所述输入模块和所述子系统模块分别相连，所述ats模块基于所述驾驶模式信号和所述子系统状态判断目标模式并判断能否切换至所述目标模式，若所述ats模块切换至所述目标模式，所述子系统执行所述目标模式下的控制策略；否则维持当前模式或进入默认模式；
12.当所述子系统状态改变或所述子系统检测到所述地形状态改变，所述ats模块自动切换目标模式，并发出提示操作指令。
13.根据本发明实施例的ats控制系统还可以具有以下技术特征。
14.进一步地，所述ats模块包括分动器和差速锁；所述ats模块切换至所述目标模式，包括以下至少一项：
15.根据所述子系统模块反馈的路面平整度，所述ats模块自动切换四驱系统状态或所述ats模块发出四驱系统状态切换指令；
16.所述ats模块发出差速锁状态切换指令。
17.进一步地，所述输入模块包括ats开关和分动器开关。
18.进一步地，所述子系统包括线控制动系统wcbs、电动助力转向系统eps、变速器控制系统tms、发动机控制系统ems、动力系统、底盘系统和电器系统。
19.进一步地，所述目标模式包括：运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、穿越模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式和涉水模式；
20.其中，所述雪地模式包括正常雪地模式和深雪模式，所述泥地模式包括正常雪地模式和浅泥模式。
21.进一步地，在下电时，所述ats模块进行工况统计。
22.进一步地，在下电时，所述ats模块记忆不同目标模式下执行策略。
23.进一步地，所述ats开关和所述分动器开关均为无级开关。
24.进一步地，所述ats模块与所述ats开关和分动器开关分别通过can信号通讯。
25.根据本发明第二方面实施例的车辆包括上述实施例所述的ats控制系统。
26.本发明的上述技术方案至少具有以下技术效果：
27.根据本发明实施例的ats控制系统，能够根据驾驶员选择的地形模式协同各个子系统，引导驾驶员操作，实现不同地形下各子系统的协同控制，达到最佳的越野驾驶性能。
附图说明
28.图1为根据本发明实施例的ats控制系统的结构示意图；
29.图2为根据本发明实施例的ats控制系统的工作流程图。
30.附图标记
31.ats控制系统100；输入模块10；子系统模块20；ats模块30。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的ats控制系统100。
34.根据本发明实施例的ats控制系统100包括输入模块10、子系统模块20和ats模块30。
35.具体而言，输入模块10用于输入驾驶模式信号，子系统模块20用于反馈子系统状态和地形状态，ats模块30与输入模块10和子系统模块20分别相连，ats模块30基于驾驶模式信号和子系统状态判断目标模式并判断能否切换至目标模式，若ats模块30切换至目标模式，子系统执行目标模式下的控制策略；否则维持当前模式或进入默认模式；当子系统状态改变或子系统检测到地形状态改变，ats模块30自动切换目标模式，并发出提示操作指令。
36.也就是说，如图1和图2所示，ats控制系统100主要由输入模块10、子系统模块20和ats模块30组成，ats控制系统100与汽车ipc/主机相连。其中，输入模块10只用来输入驾驶员的驾驶模式信号，不执行对应动作。ats模块30根据驾驶员选择的驾驶模式信号和子系统状态，判断目标模式以及判断能否进进入该目标模式。如果能够进入该目标模式，则子系统
按照该模式下预设的控制策略进行对应的控制。如果不能进入该目标模式则维持当前模式，如果在切换目标模式的过程中不满足切换条件，则进入车辆设置的默认模式。当子系统状态发生变化或者检测到地形状态有差异时，ats模块30会自动切换目标模式，并对驾驶员进行操作提示，实现不同地形下各子系统的协同控制，达到最佳的越野驾驶性能，使得驾驶员的操作更加直观便捷，更加安心。
37.由此，根据本发明实施例的ats控制系统100，能够根据驾驶员选择的地形模式协同各个子系统，引导驾驶员操作，实现不同地形下各子系统的协同控制，达到最佳的越野驾驶性能。
38.在本发明的一个实施例中，ats模块30包括分动器和差速锁，ats模块30切换至目标模式，包括以下至少一项：根据子系统模块20反馈的路面平整度，ats模块30自动切换四驱系统状态或ats模块30发出四驱系统状态切换指令；ats模块30发出差速锁状态切换指令。
39.也就是说，在模式切换时，ats控制系统100会根据四驱系统状态进行四驱自动切换或者提示驾驶员进行相应的操作，提示驾驶员进行差速锁的状态切换。ats控制系统100是针对分时四驱系统开发的自动控制系统，将四驱系统的档位状态与驾驶模式关联在一起，自动判断陷车工况，并进行驾驶操作提示，进一步简化操作，对于初级越野爱好者更加友好。
40.优选地，输入模块10包括ats开关和分动器开关，需要说明的是也可以包括差速锁开关。
41.根据本发明的一个实施例，子系统包括线控制动系统wcbs(wire controlled brake system)、电动助力转向系统eps(electric power steering)、变速器控制系统tms(transmission management system)、发动机控制系统ems(engine management system)、动力系统、底盘系统和电器系统。
42.可选地，目标模式包括运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、穿越模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式和涉水模式，其中，雪地模式包括正常雪地模式和深雪模式，泥地模式包括正常雪地模式和浅泥模式。
43.具体地，运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、穿越模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式和涉水模式这九种模式满足了驾驶员对不同驾驶风格和越野地形的控制需求，操作简单，能够实现多系统控制需求的统筹优化。其中，穿越模式主要用于难度不太大的长途穿越工况。此外，针对车辆陷入雪地和泥地的深度又拓展出深雪模式和浅泥模式，使其更加智能。ats控制系统100针对路面平整度判断道路情况便于选择合适的四驱系统档位。
44.优选地，在下电时，ats模块30进行工况统计，为后期的系统优化和售后问题排查提供数据支撑。
45.可选地，在下电时，ats模块30记忆不同目标模式下执行策略，也就是说，ats控制系统100具有下电模式记忆功能，能够针对不同的模式具有不同的记忆策略。
46.在本发明的一个实施例中，ats开关和分动器开关均为无级开关。
47.进一步地，ats模块30与ats开关和分动器开关分别通过can信号通讯。
48.具体而言，ats开关和分动器开关均为无级开关，也就是说，驾驶模式旋钮上不显
示模式，并通过can信号向ats模块30发送驾驶员请求信号，模式选择和四驱档位选择功能均集成到ats模块30中，该结构设计便于系统的后期升级和成本管控。
49.总而言之，根据本发明实施例的ats控制系统100，能够根据驾驶员选择的地形模式协同各个子系统，引导驾驶员操作，实现不同地形下各子系统的协同控制，达到最佳的越野驾驶性能。
50.根据本发明第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例的ats控制系统100，由于根据本发明上述实施例的ats控制系统100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即能够根据驾驶员选择的地形模式协同各个子系统，引导驾驶员操作，实现不同地形下各子系统的协同控制，达到最佳的越野驾驶性能。
51.根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
52.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
53.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。