锁止机构、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法与流程

1.本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种锁止机构、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法。


背景技术：

2.随着对环保的重视，纯电重卡作为新能源汽车产品在政府的推动下，市场上已经推广多年，代表着未来汽车行业的发展方向。但受电池技术的影响，电池包的能量密度还不能做的太高，这就造成重卡充电时间长，整车续航里程短；为解决这一痛点，换电技术应运而生。
3.目前快换电池包的锁止机构很大，对于重卡小块电池显得太大，不太实用，现有的快换电池包锁止机构成本高，不利于重卡换电的推广。因此，需求一种新型的快换电池以及锁止装置来解决重卡快换电池包的锁紧机构太大无法满足使用和成本太高的问题。
4.现有的锁止机构和装置通常需要在车端设置气缸或者电推杆等驱动源，并通过气缸或者电推杆的往复运动带动锁止机构达到锁止或解锁的目的，锁止结构复杂，间接或直接的增加了主机厂的设计负担和成本，并且在使用时发生故障的情况下无法手动解锁机构。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中需在车端设置额外的驱动源，导致锁止结构复杂，成本较高的缺陷，提供一种锁止机构、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种锁止机构，其用于将电池包锁止于电动汽车的电池包托架上，所述锁止机构包括传动组件和锁止组件，所述锁止组件和所述传动组件传动连接，所述传动组件用于在外部设备抬升或放置所述电池包的同时带动所述锁止组件相对所述电池包进行解锁或锁止。
8.在本方案中，可以通过转移电池包的外部设备实现锁止机构的锁止或解锁，无需在车端设置额外的驱动源。锁止机构通过锁止组件对电池包相对电动汽车的电池包托架进行锁止，轻松实现了对电池包的安装锁止，在满足电动汽车使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于电动汽车快速换电的推广使用。同时，传动组件利用由外部设备对电池包进行抬升或放置所施加的举升力，通过将举升力传递至锁止组件，使得锁止组件相对电池包进行稳固牢靠地解锁或锁止。
9.较佳地，所述传动组件包括牵引件，所述牵引件连接所述锁止组件，所述牵引件用于在所述外部设备作用下带动所述锁止组件进行锁止或解锁，所述牵引件的牵引端在外部设备的作用下沿第二方向运动，并带动所述锁止组件沿第一方向运动，所述第一方向与所述第二方向相同或不同。
10.在本方案中，采用该结构设置，使得外部设备作用于传动组件的位置与锁止组件进行锁止和解锁的位置能够相对远离，以便于合理地规划锁止机构在电池包或电池包托架上的布局，以保证电池包内部的配合连接更有序。
11.较佳地，所述传动组件还包括推拉件，所述推拉件设于所述牵引件的所述牵引端，所述推拉件用于在外部设备的作用下带动所述牵引件运动。
12.在本方案中，采用该结构设置，利用外部设备作用于推拉件的方式带动牵引端移动，可以使得电池包升降地更可靠、准确。
13.较佳地，所述推拉件具有水平端面，所述外部设备能够与所述推拉件的水平端面贴合并带动所述推拉件运动。
14.在本方案中，采用该结构设置，可以确保外部设备带动推拉件进行可靠移动。
15.较佳地，所述锁止机构还包括导向件，所述导向件用于对所述推拉件进行导向，和/或，所述锁止机构还包括限位挡块，所述限位挡块用于容纳所述推拉件并限制所述推拉件的位移。
16.在本方案中，采用该导向件结构设置，可以确保推拉件能够沿预设方向进行稳定移动，通过限位挡块避免了外部设备作用于推拉件而导致推拉件过度移动，损坏传动组件和锁止组件。
17.较佳地，所述导向件上设有通孔，所述推拉件可活动地穿设于所述通孔。
18.在本方案中，采用该结构设置，利用导向件上的通孔，实现对升降杆的定位，以便于提高推拉件沿通孔的方向升降时的准确性。
19.较佳地，导向件为滑块或滑轨。
20.在本方案中，采用该结构设置，可以提高导向件导向的可靠性。
21.较佳地，所述限位挡块的下表面形成供所述外部设备抬升所述电池包的施力面，所述推拉件凸出于所述限位挡块的下表面，并能够被所述外部设备带动移动至所述外部设备与所述限位挡块的下表面相接触。
22.在本方案中，采用该结构设置，可以通过转移电池包的外部设备实现锁止机构的锁止或解锁，利用限位挡块形成供外部设备抬升电池包的施力点，这样可以使得推拉件能够利用外部设备对电池包的施力产生移动，可以使外部设备带动电池包的灵活性更高。同时，为了锁止机构的结构集成度高，结构简单。
23.较佳地，所述传动组件还包括转向件，所述转向件设于第一方向与第二方向的夹角处，所述转向件用于改变所述牵引件的传动方向。
24.在本方案中，采用该结构设置，实现了传动组件传动方向的改变，以更利于锁止机构在电池包或电池包托架上的布局，同时，将传动组件设置在第一方向与第二方向的夹角处，不受外力或位置的限制，增强了转向件更改方向的灵活性与多方位性。
25.较佳地，所述转向件包括滑轮，所述牵引件包括牵引绳，所述牵引绳绕设所述滑轮的滚动面上，
26.或者，所述转向件包括转向器，所述转向器的一端与所述牵引件连接，所述转向器的另一端与所述锁止组件连接。
27.在本方案中，采用牵引绳可以更好地提高传动组件和锁止组件之间传动及更换方向的灵活性，且通过牵引绳的拉动进行传动，更加便于带动锁止组件进行解锁，通过滑轮实
现牵引绳的转向，可以多方位地改变牵引绳的传动方向，增强传动组件和锁止组件设置地灵活性。采用转向器实现呈多方位角度的传动，结构简单可靠。较佳地，所述锁止组件用于与锁连接件配合进行锁止或解锁，所述锁止组件设置于所述电池包上，所述锁连接件设置于所述电池包托架上，所述锁止组件包括销轴，所述传动组件连接所述销轴，所述传动组件带动所述销轴解锁或锁止于与所述锁连接件。
28.在本方案中，采用该结构设置，利用销轴穿入销孔的方式实现锁止，锁止牢固，可靠性高，以适配于重卡电池包的锁止。
29.较佳地，所述锁连接件上设有供所述销轴穿入的销孔，所述销轴与所述销孔的形状相适配，所述销轴用于在所述电池包相对所述电池包托架被放置时插入所述销孔。
30.在本方案中，采用该结构设置，锁止机构通过销轴以插拔方式相对锁连接件上的销孔进行锁止和解锁，以轻松实现了对电池包的安装锁止，在满足电动汽车使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于电动汽车快速换电的推广使用。
31.较佳地，所述锁止组件还包括第一端板，所述第一端板设有容纳所述销轴的第一销轴通孔，所述销轴能够经由所述第一销轴通孔穿梭于所述第一端板。
32.在本方案中，采用该结构设置，通过第一端板定位销轴的位置，保证了销轴相对销孔更加可靠地进行锁止和解锁。
33.较佳地，所述锁止组件还包括第二端板，所述第二端板呈c型，所述第二端板上设有第二销轴通孔，所述第二销轴通孔供所述销轴插入。
34.在本方案中，采用该结构设置，通过第二端板进一步定位销轴的位置，可以确保销轴锁止的可靠性和锁止的牢固程度。
35.较佳地，当所述电池包相对所述电池包托架锁止时，所述第二端板套合于所述锁连接件，并且所述销轴同时插设所述第二端板上的所述第二销轴通孔以及所述锁连接件上的所述销孔中。
36.在本方案中，采用该结构设置，利用第二端板同时实现对锁连接件以及销轴的定位，确保了电池包相对电池包托架摆放时的准确定位。
37.较佳地，所述第一端板和所述第二端板分别设于所述销轴的两端。
38.在本方案中，采用该结构设置，对销轴加强固定，防止强力拉扯损坏固定板，使得锁止机构更稳固可靠。
39.较佳地，所述锁止组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述销轴并置于所述第一端板与所述第二端板之间。
40.在本方案中，采用该结构设置，复位弹簧用于对销轴进行伸缩运动，可以通过复位弹簧带动销轴运动实现销轴进入第二端板上的第二销轴通孔实现自动锁紧。
41.较佳地，所述销轴的头部设有圆凸台，所述圆凸台的直径大于所述复位弹簧的直径。
42.在本方案中，采用该结构设置，避免了销轴在复位弹簧的作用下脱离了复位弹簧，圆凸台实现了对复位弹簧的限位固定。
43.一种电池包，其包括如上所述的锁止机构，所述锁止机构设于所述电池包的电池包框架上。
44.在本方案中，采用该结构设置，可轻松实现对电池包相对电池包托架的安装锁止。
45.较佳地，所述电池包框架上设有导向槽，所述传动组件部分穿设所述导向槽并置于所述电池包框架的外部。
46.在本方案中，采用该结构设置，便可以通过设定好的导向槽的方向及长度给传动组件提供移动的路径，限定了传动组件的移动方向，外部设备便可以通过传动组件在导向槽内移动实现带动电池包通过锁止机构对电池包托架进行锁止和解锁。
47.较佳地，所述锁止机构至少分布在所述电池包框架的底部的两侧。
48.在本方案中，采用该结构设置，在电池包框架的底部的四角边缘处安排锁止机构，能更平稳地进行锁止。
49.一种电动汽车，包含如上所述的电池包。
50.在本方案中，采用该结构设置，重卡快速换电锁止机构通过在电池包四周的锁紧机构，轻松实现了对重卡快换电池包的安装锁止，在满足重卡使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于重卡快速换电的推广使用。
51.一种锁止方法，其采用如上所述的锁止机构，所述锁止机构设于电池包的电池包框架上，所述锁止方法包括以下步骤：
52.控制外部设备与锁止机构的传动组件接触，带动电池包移动并放置在电池包托架上；
53.控制外部设备下降，使所述外部设备脱离所述传动组件，所述传动组件向下复位，带动所述锁止机构的锁止组件与所述电池包托架上的锁连接件锁接，以使所述电池包相对所述电池包托架锁止。
54.在本方案中，通过外部设备带动电池包的转移以及锁止机构的锁止，可以轻松实现对重卡快换电池包的安装锁止，并且无需在车端设置额外的驱动源，在满足重卡使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于重卡快速换电的推广使用。
55.一种解锁方法，其采用如上所述的锁止机构，所述锁止机构设于电池包的电池包框架上，所述解锁方法包括以下步骤：
56.控制外部设备移动至所述锁止机构的传动组件的下方；
57.控制所述外部设备抬升，并带动所述锁止机构的传动组件上升，所述传动组件带动所述锁止组件脱离电池包托架上的锁连接件，以使所述电池包相对所述电池包托架解锁；
58.控制所述外部设备继续抬升，将电池包从电池包托架上取出。
59.在本方案中，通过外部设备带动锁止机构解锁并带动电池包从电动车辆移出，轻松实现对重卡快换电池包的安装锁止，并且无需在车端设置额外的驱动源，在满足重卡使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于重卡快速换电的推广使用。
60.本发明的积极进步效果在于：
61.该锁止机构、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法中，可以通过转移电池包的外部设备实现锁止机构的锁止或解锁，无需在车端设置额外的驱动源。锁止机构通过锁止组件对电池包相对电动汽车的电池包托架进行锁止，轻松实现了对电池包的安装锁止，在满足电动汽车使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于电动汽车快速换电的推广使用；同时，传动组件利用由外部设备对电池包进行抬升或放置所施加的举升力，通过将举升力传递至锁止组件，使得锁止组件相对电池包进行解锁或锁止。
附图说明
62.图1为本发明较佳实施方式的锁止机构的结构示意图。
63.图2为本发明较佳实施方式的销轴的结构示意图。
64.图3为本发明较佳实施方式的电动汽车的部分结构示意图。
65.图4为图3中a处局部放大图。
66.图5为本发明较佳实施方式的外部设备作用在电池包框架之前的示意图。
67.图6为本发明较佳实施方式的外部设备作用在电池包框架之上的示意图。
68.图7为本发明较佳实施方式的电动汽车的部分结构正视图。
69.图8为本发明较佳实施方式的牵引件的牵引端处的结构示意图。
70.图9为本发明较佳实施方式的电池包框架上导向槽和推拉件的结构示意图。
71.图10为本发明较佳实施方式的第二端板的结构示意图。
72.图11为本发明较佳实施方式的电池包托架的结构示意图。
73.图12为图11中b处局部放大图。
74.图13为本发明较佳实施方式的锁止方法的流程框图。
75.图14为本发明较佳实施方式的解锁方法的流程框图。
76.附图标记说明：
77.电池包100
78.电池包框架11
79.纵梁11a
80.底部横梁11b
81.导向槽111
82.电池包托架200
83.锁连接件21
84.销孔211
85.锁止机构300
86.传动组件31
87.牵引件311
88.牵引端3111
89.牵引绳3112
90.推拉件312
91.水平端面3121
92.导向件313
93.通孔3131
94.限位挡块314
95.转向件315
96.升降杆316
97.锁止组件32
98.销轴321
99.圆凸台3211
100.第一端板322
101.第二端板323
102.第二销轴通孔3231
103.复位弹簧324
104.外部设备400
105.第一方向x
106.第二方向y
具体实施方式
107.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
108.本实施例提供了一种电动车辆，电动车辆为重卡或轻卡等商用车。该电动车辆包括电池包100和电池包托架200，电池包托架200安装于电动车辆上，电池包100通过电池包托架200连接于电动车辆，电池包100的重量能够完全作用于电池包托架200上，使得电池包100与电动车辆的连接可靠，保证电动车辆运行平稳。
109.电池包100包括电池本体以及电池包框架11，具体结构如图3-7所示，电池本体被包裹在电池包框架11的内部，实现对电池本体的承载与保护。此外，这种电池包100还包括锁止机构300，锁止机构300设置在电池包100的电池包框架11上。
110.本实施例中的锁止机构300的大部分结构被隐藏在电池包框架11的框架内部，如图7所示，为展示锁止机构300相对于电池包框架11的安装位置关系，电池包框架11中部分的纵梁11a和底部横梁11b被隐藏，在图7中用虚线表示，以展示位于电池包框架11内部的锁止机构300的结构。
111.具体的，锁止机构300用于将电池包100锁止在电动汽车的电池包托架200上。其中，锁止机构300具体包括传动组件31和锁止组件32，锁止组件32和传动组件31之间传动连接，传动组件31用于在外部设备400抬升或放置该电池包100的同时带动锁止组件32相对电池包100进行解锁或锁止，以利用外部设备400对电池包100的抬升动作实现电池包100相对电池包托架200的解锁动作，或者利用外部设备400对电池包100的放置动作实现电池包100相对电池包托架200的锁止动作。
112.在本实施方式中，如图5和图6所示，外部设备400具有货叉，货叉用于放置或抬升电池包100。具体的，在通过货叉将电池包100从电动车辆上取下的过程中，货叉先沿着图5中箭头所指方向水平移动至限位挡块314的下方，再沿着图6中箭头所指方向向上移动并作用于传动组件31的推拉件312以带动推拉件312上升，推拉件312上升至最大行程时，锁止组件32相对电池包100解锁，并且推拉件312进入限位挡块314内部的容纳空间内，货叉与限位挡块314的接触，进而通过货叉继续上升，将整个电池包100抬起。
113.在本实施方式中，外部设备400为堆垛机，用于取放电池包100。当然，在其他实施方式中，也可以采取叉车或吊车等其他设备，只要满足取放电池包100即可。
114.这种锁止机构300通过锁止组件32对电池包100相对电动汽车的电池包托架200进行锁止，轻松实现了对电池包100的安装锁止，在满足电动汽车使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于电动汽车快速换电的推广使用；同时，传动组件31利用由外部设备400对电
池包100进行抬升或放置所施加的举升力，通过将举升力传递至锁止组件32，使得锁止组件32相对电池包100进行解锁或锁止，即可以通过转移电池包100的外部设备400实现锁止机构300的锁止或解锁，无需在车端设置额外的驱动源。
115.如图1-2所示，在本实施方式中，传动组件31包括牵引件311和推拉件312。其中，牵引件311和锁止组件32连接，设置牵引件311的目的在于电池包100可以在外部设备400的作用下带动锁止组件32进行锁止或解锁。
116.外部设备400带动电池包100锁止和解锁的工作原理如下：外部设备400作用于牵引件311的牵引端3111，并带动牵引端3111沿第二方向y运动，同时牵引件311的另一端带动锁止组件32沿第一方向x运动，其中第一方向x与第二方向y相同或不同。
117.在本实施方式中，第一方向x和第二方向y呈垂直形态设置，具体为：外部设备400带动传动组件31中牵引件311的牵引端3111在第二方向y运动，即使得牵引件311在竖直方向上运动，之后再通过牵引件311远离牵引端3111的一端带动锁止组件32在第一方向x运动即在水平方向上运动，以此完成了外部设备400带动电池包100锁止和解锁的过程。
118.对于第一方向x和第二方向y的具体设置，可以按需设置，只要使得外部设备400能通过锁止组件32和传动组件31的配合传动保证电池包100抬升或放置即可。
119.在本实施方式中，采用上述结构设置，使得外部设备400作用于传动组件31的位置与锁止组件32进行锁止和解锁的位置能够相对远离，以便于合理地规划锁止机构300在电池包100或电池包托架200上的布局，以保证电池包100内部的配合连接更有序。
120.具体地，推拉件312设置在牵引件311的牵引端3111，设置牵引件311的目的在于在外部设备400的作用下带动牵引件311运动，可以使得电池包100升降地更可靠、准确。
121.如图1和图8-9所示，推拉件312具有水平端面3121，在本实施方式中，该水平端面3121位于推拉件312的下表面，所以外部设备400带动电池包100的传动组件31运动的原理便是外部设备400与推拉件312的水平端面3121贴合并带动推拉件312运动。传动组件31还包括升降杆316，牵引件311和推拉件312的连接便是通过升降杆316的连接，升降杆316一端和牵引件311连接，升降杆316的另一端贯穿设置在推拉件312上，采用这种结构设置，可以避免牵引件311在牵拉锁止组件32时，用力过大导致牵引件311破损，保护了传动组件31的完整性和安全性。
122.此外，锁止机构300还包括导向件313，导向件313设置在电池包100上，该导向件313是对推拉件312起到导向作用，可以确保推拉件312能够沿预设方向进行移动。在导向件313上设有通孔3131，升降杆316可活动地穿设该通孔3131并沿着通孔3131升降，实现对升降杆316的定位，以便于推拉件312带动升降杆316升降的准确性。在其他实施方式中，导向件313可以为滑块或滑轨，可以提高导向可靠性。
123.进一步地，锁止机构300还包括限位挡块314，限位挡块314形成有自底部向内凹陷的容纳空间，用于容纳推拉件312并限制推拉件312的位移。在本实施方式中，如图3-7所示，限位挡块314设置在电池包100上，且位于沿第二方向y移动的推拉件312的上方，这样可以避免外部设备400作用于推拉件312而导致推拉件312过度移动，损坏传动组件31和锁止组件32。
124.其中，在限位挡块314的下表面形成供外部设备400抬升电池包100的施力面，推拉件312凸出于限位挡块314的下表面，并能够被外部设备400带动移动至外部设备400与限位
挡块314的下表面相接触，即在外部设备400抬升或放置电池包100的过程中，推拉件312会在外部设备400的作用下进入或脱离限位挡块314内部的容纳空间，则外部设备400最终会通过推拉件312在第二方向y上的移动实现与限位挡块314的施力面相接触，这样可以使得推拉件312能够利用外部设备400对电池包100的施力产生移动，可以使外部设备400带动电池包100的灵活性更高。优选的，导向件313与限位挡块314一体成型，结构集成度高，结构简单。
125.在电池包框架11上设有导向槽111，传动组件31部分穿设该导向槽111并位于电池包框架11的外部，以便于外部设备400作用于传动组件31。如图3-7所示，限位挡块314则固定设置在电池包框架11上并凸出于的电池包框架11外壁面，推拉件312通过导向槽111伸出至电池包框架11的外部，便可以通过设定好的导向槽111的方向及长度给推拉件312提供移动的路径，限定了推拉件312的移动方向，外部设备400便可以通过推拉件312在导向槽111内移动实现与限位挡块314的施力面相接触，并作用于限位挡块314的施力面，以致实现带动电池包100通过锁止机构300相对于电池包托架200进行锁止和解锁。
126.如图1-2所示，传动组件31还包括转向件315，改转向件315用于改变牵引件311的传动方向，可以实现传动组件31传动方向的改变，以更利于锁止机构300在电池包100或电池包托架200上的布局。进一步地，在本实施方式中，将转向件315设置在第一方向x与第二方向y的夹角处。
127.其中，转向件315的结构形式可以按需设置，可以包括至少如下两种结构形式：第一，如本实施例中的图1那样，转向件315为可旋转的滑轮，牵引件311为牵引绳3112，牵引绳3112绕设在滑轮的滚动面上，采用牵引绳3112可以更好地提高传动组件31和锁止组件32之间传动及更换方向的灵活性，且通过牵引绳3112的拉动进行传动，更加便于带动锁止组件32进行解锁，通过滑轮实现牵引绳3112的转向，可以多方位地改变牵引绳3112的传动方向，增强传动组件31和锁止组件32设置地灵活性；第二，转向件315可以是绕某一个支点旋转的转向器，转向器的一端与牵引件311连接，转向器的另一端与锁止组件32连接，通过杠杆运动实现牵引力的传递。本实施例中采用滑轮，结构简单可靠。
128.如图11-12所示，在电池包托架200的上表面处设置有外凸的锁连接件21，则电池包100上的锁止组件32通过与锁连接件21的配合实现电池包100相对电池包托架200的锁止或解锁。
129.本实施例中，锁止组件32是通过销轴321插入锁连接件21实现锁紧固定的。具体的，传动组件31的牵引件311和销轴321连接，则传动组件31通过牵引件311带动销轴321通过沿第一方向x往复运动的方式解锁或锁止于与锁连接件21，并在锁连接件21上对应地设有供销轴321穿入的销孔211，在本实施方式中，销孔211的形态为锥形销孔211，销轴321插入销孔211时与销孔211倾斜的内壁接触，可以使得销轴321插销式的连接结构更牢固。销轴321与销孔211的形状相适配，销轴321用于在电池包100相对电池包托架200被放置时插入该销孔211中，以实现电池包100稳固连接于电池包托架200上。利用销轴321穿入销孔211的方式实现锁止，锁止牢固，可靠性高，以适配于重卡电池包100的锁止。同时，锁止机构300通过销轴321以插拔方式相对锁连接件21上的销孔211进行锁止和解锁，以轻松实现了对电池包100的安装锁止，在满足电动汽车使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于电动汽车快速换电的推广使用。
130.如图1和图10所示，锁止组件32包括第一端板322和第二端板323，第一端板322和第二端板323均固定连接于电池包框架11。具体的，可以通过焊接实现两个端板的固定连接。
131.在第一端板322上对应地设有用于容纳销轴321的第一销轴通孔，销轴321便能够经由第一销轴通孔穿梭于第一端板322，保证了销轴321相对销孔211更加可靠地进行锁止和解锁。第二端板323呈c型，并在第二端板323上设有第二销轴通孔3231，第二销轴通孔3231是用于供销轴321插入，可以确保销轴321锁止的可靠性和锁止的牢固程度。
132.在本实施例中，第一端板322和第二端板323分别设置在销轴321的两端，对销轴321加强固定，使得锁止机构300更稳固可靠。
133.则当电池包100相对电池包托架200进行锁止时，第二端板323套合在锁连接件21上，并且销轴321同时插设在第二端板323上的第二销轴通孔3231以及锁连接件21上的销孔211中，确保了电池包100相对电池包托架200摆放时的准确定位。
134.具体地，锁止组件32还包括复位弹簧324，复位弹簧324套设在销轴321上并设置于第一端板322与第二端板323之间，复位弹簧324用于对销轴321施加向第二端板323运动的作用力，可以通过复位弹簧324带动销轴321运动实现销轴321进入第二端板323上的第二销轴通孔3231实现自动锁紧。在本实施方式中，如图2所示，销轴321的头部设有圆凸台3211，圆凸台3211的直径大于复位弹簧324的直径，避免了销轴321在复位弹簧324的作用下脱离了复位弹簧324，则圆凸台3211实现了对复位弹簧324的限位固定。
135.外部设备400带动锁止机构300锁止和解锁在电池包托架200上的整个工作原理如下：
136.外部设备400与推拉件312的水平端面3121接触，提供给推拉件312一个在第二方向y上的作用力，推拉件312便通过该作用力在第二方向y上移动，并移动至限位挡块314内部的容纳空间内，推拉件312带动牵引件311也在第二方向y上移动，牵引件311通过转向件315带动牵引件311的另一端沿第一方向x移动，而牵引件311的另一端与销轴321的一端连接，即牵引件311的另一端带动销轴321在第一方向x上移动，复位弹簧324开始被压缩并蓄力，推拉件312在第二方向y上移动至最大行程时，销轴321从第二端板323的第二销轴通孔3231中脱离。在锁止时，外部设备400带动电池包100缓慢下降，锁连接件21插设于第二端板323中；外部设备400脱离推拉件312并解除施加于推拉件312的作用力，复位弹簧324对销轴321施加朝向第二端板323的作用力，带动销轴321朝向第二端板323运动，实现销轴321远离牵引件311的一端进入到第二端板323的第二销轴通孔3231和锁连接件21的销孔211中，则完成了电池包100锁止在电池包托架200的整个过程。在解锁时，推拉件312在第二方向y上移动至最大行程时，销轴321远离牵引件311的一端从第二端板323的第二销轴通孔3231和锁连接件21的销孔211中脱离，外部设备400带动电池包100继续抬升，则完成了电池包100脱离电池包托架200的整个过程。
137.锁止机构300至少分布在电池包框架11的底部的两侧，且位于电池包框架11的底部两侧的锁止机构300对称设置，锁连接件21与锁止机构300对应设置并相配合，相应的，锁连接件21至少对称设置在电池包托架200相对的两侧。在本实施方式中，如图3-7和图11所示，四个锁止机构300对称设置在电池包框架11底部相对的两侧，并且每侧均设置有两个锁止机构300，四个锁连接件21对称设置在电池包托架200相对的两侧，并且每侧均设置有两
个锁连接件21。锁止机构300设置在电池包框架11的底部的四角边缘处，保证了电池包100相对电池包托架200锁止或解锁的平稳性和稳定性，且使得电池包100相对电池包框架11的安装方向不受限制。在其他实施方式中，锁连接件21与锁止机构300的数量和分布可以按需选择，只要能保证电池包的稳定锁止即可。
138.在其他实施方式中，可以将锁止机构300设在电池包托架200上，锁连接件21设置在电池包100上，同样能够实现电池包100的解锁或锁止。
139.重卡快速换电锁止机构300通过在电池包100四周的锁紧机构，轻松实现了对重卡快换电池包100的安装锁止，在满足重卡使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，且保证了电池包100和电池包托架200连接的稳定性，有利于重卡快速换电的推广使用。
140.如图13和图14所示，本实施例还提供了一种锁止方法和解锁方法，该锁止方法和该解锁方法采用的是上述的锁止机构300，锁止机构300设置在电池包100的电池包框架11上。
141.如图13所示，为一种锁止方法，该锁止方法具体包括以下步骤：
142.s11、控制外部设备400与锁止机构300的传动组件31接触，通过传动组件31带动电池包100移动并将电池包100放置在电池包托架200上；
143.s12、控制外部设备400下降，使外部设备400脱离传动组件31，使传动组件31向下复位，带动锁止机构300的锁止组件32与电池包托架200上的锁连接件21锁接，以使电池包100相对电池包托架200锁止。
144.如图14所示，为一种解锁方法，该解锁方法具体包括以下步骤：
145.s21、控制外部设备400移动至锁止机构300的传动组件31的下方；
146.s22、控制外部设备400抬升，并带动锁止机构300的传动组件31上升，同时传动组件31带动锁止组件32脱离电池包托架200上的锁连接件21，以使电池包100相对电池包托架200解锁；
147.s23、控制外部设备400继续抬升，将电池包100从电池包托架200上取出。
148.通过上述的锁止方法和解锁方法，轻松地实现了对重卡快换电池包100的安装锁止，在满足重卡使用的情况下，结构轻巧，成本低廉，有利于重卡快速换电的推广使用。
149.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。