电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆。


背景技术：

2.动力澎湃的电动车辆加速性能为乘客带来无限的驾驶乐趣，越来越短的电动车辆百公里加速时间已成为衡量电动车辆性能的主要指标。动力性、经济性和舒适性是电动车辆驱动系统的关键评价指标，动力性直接影响车辆驾驶中的加速性能感受，经济性会影响车辆的续航里程，而舒适性要求电驱动系统具有较好的nvh特性。
3.请参见图1，图1为现有技术中电动车辆电机控制系统的结构示意图。从图1可以看出，电池(电源)100经过电机控制器200为电动车辆的电机(驱动电机)300提供电能，电动车辆的电机300将电池100的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮使得电动车辆行进。可以理解地，电动车辆的电机300的性能决定了电动车辆的性能。而此种架构并没有考虑到电机300在不同转速区间对电压/电流分配的需求不同，限制了电机300的最大性能输出。
4.因此，如何提供一种新的电动车辆动力控制系统，以提升电机的动力性和输出功率，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
5.需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，提供一种电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆，以根据电动车辆的电机转速实时调整电机控制器直流侧输入电压，解决电机控制器的输入电压始终跟随电池电压而无法实时调整的问题，从而改善电动车辆的动力性和舒适性。
7.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动车辆动力控制系统，包括电池、电机控制器和电机，还包括调压电路模块；
8.所述电机控制器，被配置为获取所述电机的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块的控制策略，以及将所述控制策略发送至所述调压电路模块；
9.所述调压电路模块，被配置为根据所述控制策略，实时调整直流母线电压，并将该直流母线电压施加到所述电机控制器的输入端；
10.所述电机，被配置为根据所述电机控制器的驱动，执行动力性能输出。
11.可选地，所述电机控制器，被配置为基于所述转速信息制定所述调压电路模块的控制策略，包括：
12.根据所述转速信息和电机转速与所述电机控制器输入电压值的预设对应关系，获
取输入所述电机控制器的目标电压值。
13.可选地，所述根据所述转速信息和电机转速与所述电机控制器输入电压值的预设对应关系，获取输入所述电机控制器的目标电压值，包括：
14.若所述电机的转速位于低转速区域，则所述目标电压值为所述调压电路模块的最低输出电压值；若所述电机的转速位于高转速区域，则所述目标电压值为所述调压电路模块的最高输出电压值。
15.可选地，所述调压电路模块的输入端连接所述电池，所述调压电路模块的输出端连接所述电机控制器。
16.可选地，还包括车辆控制器和电池管理系统，所述车辆控制器连接所述电机控制器和所述电池管理系统，所述调压电路模块集成在所述电池管理系统中；
17.所述电机控制器，被配置为获取所述电机的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块的控制策略，以及将所述控制策略发送至所述调压电路模块，包括：
18.所述电机控制器，被配置作为获取所述电机的转速信息，并将该转速信息反馈给所述车辆控制器；
19.所述车辆控制器，被配置为根据所述转速信息获取电动车辆的车速信息，并将所述车速信息发送至所述电池管理系统；
20.所述电池管理系统，被配置为基于所述车速信息制定所述调压电路模块的控制策略，并将所述控制策略施加到所述调压电路模块。
21.可选地，还包括与所述电机连接的转速传感器，所述转速传感器，被配置为将获得的所述电机的转速信息反馈至所述电机控制器。
22.可选地，所述调压电路模块包括dc/dc调压电路或者boost升压电路。
23.为了实现上述目的，本发明还提供了一种电动车辆动力控制系统的控制方法，所述电动车辆动力控制系统包括电连接的电池、调压电路模块、电机控制器和电机；所述控制方法，包括：
24.所述电机控制器获取电动车辆的电机的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块的控制策略；
25.根据所述控制策略，所述调压电路模块实时调整直流母线电压，并将该直流母线电压施加到所述电机控制器的输入端；
26.所述电机根据所述电机控制器的驱动，执行动力性能输出。
27.为了实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储设备，所述处理器适于实现各指令，所述存储设备适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述电动车辆动力控制系统的控制方法。
28.为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆为电动车辆或混合动力车辆，所述车辆包括上述任一项所述的电动车辆动力控制系统、采用上述的控制方法或包括上述的电子设备，以根据所述电机的转速对电机控制器的输入电压进行升降压控制。
29.与现有技术相比，本发明提供的电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆，具有以下有益效果：
30.本发明提供的电动车辆动力控制系统包括电池、电机控制器和电机，还包括调压电路模块；所述电机控制器，被配置为获取所述电机的转速信息，并基于所述转速信息制定
所述调压电路模块的控制策略，以及将所述控制策略发送至所述调压电路模块；所述调压电路模块，被配置为根据所述控制策略，实时调整直流母线电压，并将该母线电压施加到所述电机控制器的输入端；所述电机，被配置为根据所述电机控制器的驱动，执行动力性能输出。由此，本发明提供的电动车辆动力控制系统，通过在电池和电机控制器之间增加调压电路模块，电机控制器根据获取的电机的转速信息获取控制策略，并将所述控制策略反馈给所述调压电路模块，从而能够实现根据电动车辆的电机转速实时调整电机控制器直流侧输入电压，实现了基于车速实时调整电机控制器输入侧的直流电压，释放了电机的动力约束边界，提升了车辆动力爆发输出能力。而且，本发明提供的电动车辆动力控制系统结构简单易于实施。
31.进一步地，本发明提供的电动车辆动力控制系统，当所述电机的转速位于低转速区域，所述目标电压值为所述调压电路模块的最低输出电压值。由此，通过降低直流侧输入电压进而提升所述电机控制器的输出电流，提升电机输出转矩，增强电驱动系统在低速区的动力性；同时，通过降低直流侧输入电压进而降低电流谐波，改善电机nvh，提升电动车辆的舒适性。当所述电机的转速位于高转速区域，所述目标电压值为所述调压电路模块的最高输出电压值。由此，通过提高直流侧输入电压进而提升电机输出功率，提升电驱动系统高速区的动力性；同时，通过提高直流侧输入电压进而降低电机弱磁电流，提高电机效率，提升电动车辆在高速区的经济性。
32.由于本发明提供的电动车辆动力控制系统的控制方法、电子设备和车辆，与本发明提供的电动车辆动力控制系统属于同一发明构思，因此，本发明提供的电动车辆动力控制系统的控制方法、电子设备和车辆至少具有本发明提供的电动车辆动力控制系统相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
附图说明
33.图1为现有技术中电动车辆电机控制系统的结构示意图；
34.图2为本发明实施例一提供的电动车辆动力控制系统的结构示意图；
35.图3为本发明实施例一提供的电动车辆动力控制系统的控制策略示意图；
36.图4为本发明实施例一提供的电动车辆动力控制系统的电机转速与电机控制器输入电压值之前的预设对应关系一具体示例图；
37.图5为应用本发明提供的电动车辆动力控制系统前后一具体示例的电机扭矩和输出功率的对比示意图；
38.图6为本发明实施例二提供的电动车辆动力控制系统的结构示意图；
39.图7为本发明实施例二提供的电动车辆动力控制系统的控制策略示意图；
40.图8为本发明实施例三提供的电动车辆动力控制系统的控制方法的流程图；
41.图9为发明实施例四提供的电子设备的方框结构示意图；
42.其中，附图标记说明如下：
43.100-电池、200-电机控制器、300-电机、400-调压电路模块、500-电池管理系统、600-车辆控制器；
44.701-处理器，702-通信接口，703-存储器，704-通信总线。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.在适当情况下，如此使用的这些术语可替换。类似的，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.为了便于理解本发明，在具体介绍各个实施例之前，对本发明的基本原理予以说明：请继续参见图1，如前所述，现有技术中由于没有考虑到电机300在不同转速区间对电压/电流分配的需求不同，因此，限制了电机300的最大性能约束。本发明的发明人经过不断深入的研究和大量的实践发现，可以通过改变电机控制器的输入电压从而满足电机在不同转速下最大性能的输出需求，从而释放电机的动力约束边界。
50.基于上述研究，本发明的发明人创造性地提出了一种新的电动车辆动力控制系统，该系统通过增加调压电路模块，基于电机的转速实时调整电池输出到电机控制器的直流电压和电流，从而满足电机在不同转速下最大性能输出需求。需要特别说明的是，如本领域技术人员可以理解地，本文中所述的电动车辆包括但不限于纯电驱动的车辆和/或混合动力驱动的车辆。
51.实施例一
52.本实施例提供了一种电动车辆动力控制系统。具体地，请参见图2，其示意性地给出了本实施例提供的电动车辆动力控制系统的结构示意图。从图2可以看出，本实施例提供
的电动车辆动力控制系统包括电池100、电机控制器200、电机30以及调压电路模块400。更具体地，所述电机控制器(mcu)200，被配置为获取所述电机(em)300的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块400的控制策略，以及将所述控制策略发送至所述调压电路模块400；所述调压电路模块400，被配置为根据所述控制策略，实时调整输入直流母线电压，并将该直流母线电压施加到所述电机控制器200的输入端；所述电机300，被配置为根据所述电机控制器200的驱动，执行动力性能输出。
53.如此配置，本发明提供的电动车辆动力控制系统，通过在电池100和电机控制器200之间增加调压电路模块400，通过将电机控制器200基于所述转速信息得到的所述调压电路模块400的控制策略施加给所述调压电路模块400，实现了能够根据电动车辆的电机300的转速实时调整电机控制器200直流侧输入电压，由此，不仅实现了基于车速实时调整电机控制器输入侧的直流电压，释放了电机的动力约束边界，提升了车辆动力爆发输出能力。而且，结构简单易于实施。
54.在其中一种示范性实施方式中，所述调压电路模块400包括dc/dc调压电路或者boost升压电路。如此配置，不仅解决了电机控制器200的输入电压始终跟随电池电压而无法实时调整的问题，而且本发明提供的电动车辆动力控制系统结构简单，易于实施。
55.进一步地，请参见图3，其示意性地给出了该实施例一实施方式提供的电动车辆动力控制系统的控制策略示意图。从图3可以看出，本发明提供的电动车辆动力控制系统，所述电机300运行时，所述转速信息spd被实时反馈给所述电机控制器200，然后，所述电机控制器200基于所述转速信息spd，制定所述调压电路模块的控制策略，并将该控制策略发送至所述调压电路模块400，所述调压电路模块400根据所述控制策略实时调整直流母线电压，并将调制后的该直流母线电压施加到所述电机控制器200的输入端。由此，本实施例提供的电动车辆动力控制系统是一种基于变电压的电机控制策略，仅需要在电机控制器前端集成dc/dc调压电路或者boost升压电路，不仅实施方式简单，而且能够匹配完成随转速变化的电压实时调整策略，从而改善电动车辆的动力性和舒适性。
56.优选地，在其中一种示范性实施方式中，所述电机控制器200，被配置为基于所述转速信息制定所述调压电路模块400的控制策略，包括：
57.根据所述转速信息和电机转速与所述电机控制器200输入电压值的预设对应关系，获取输入所述电机控制器200的目标电压值udc_2。
58.具体地，请参见图4，其示意性地给出了电机转速与电机控制器输入电压值之间的预设对应关系的一具体示例图。结合图3和图4可以看出，在所述电池100的输出电压udc无法改变的情况下，所述电机控制器200的目标电压值(实时输入电压)udc_2会随着所述电机300的转速升降，在低转速区域，输入所述电机控制器200的目标电压值udc_2较低，在高转速区域，输入所述电机控制器200的目标电压值udc_2较高。当所述电机300的转速小于一定值时(如图示中的2000rpm)时，所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最低输出电压值；当所述电机300的转速高于一定值时(比如全速行驶，如图示中的9000rpm)时，所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最高输出电压值。当所述电机300的转速位于正常行驶区间，所述目标电压值udc_2随着所述电机300转速的变快而上升。
59.如本领域技术人员可以理解地，图4中的所述电机300的转速、所述电池100的输出电压udc以及所述电机控制器200的输入电压的目标电压值udc_2的具体取值及对应关系仅
是示例性描述，并非本发明的限制，其具体的取值，应根据所述电池100、所述调压电路模块400、所述电机控制器200以及所述电机300的具体性能参数而定。进一步需要特别说明的是，本发明并不限制所述电机转速与所述电机控制器200输入电压值的预设对应关系的获取方法，可以通过试验标定获取，也可以根据算法模型获取。
60.较佳地，在其中一种示范性实施方式中，所述根据所述转速信息和电机转速与所述电机控制器200输入电压值的预设对应关系，获取输入所述电机控制器200的目标电压值udc_2，包括：
61.若所述电机300的转速位于低转速区域，则所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最低输出电压值；若所述电机300的转速位于高转速区域，则所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最高输出电压值。
62.如此配置，本发明提供的电动车辆动力控制系统，当所述电机300的转速位于低转速区域，所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最低输出电压值，在低电压下电机控制器200能够提供更大的线电流给电机300。由此，通过降低直流侧输入电压进而提升所述电机控制器200的输出电流，提升电机300的输出转矩，增强电驱动系统在低速区的动力性；同时，通过降低直流侧输入电压进而降低电流谐波，改善电机nvh，提升电动车辆的舒适性。当所述电机300的转速位于高转速区域，所述目标电压值udc_2为所述调压电路模块400的最高输出电压值，提升电驱动系统的最大输出功率。由此，通过提高直流侧输入电压进而提升电机300的输出功率，提升电动车辆在电机高转速区域的动力性；同时，通过提高直流侧输入电压进而降低电机弱磁电流，提高电机300的效率，提升电动车辆在电机高转速区域的经济性。从而在低转速、中转速至高转速的全转速范围内最大限度地提升了所述电机300的动力性。
63.进一步地，所述调压电路模块400的输入端连接所述电池100，所述调压电路模块400的输出端连接所述电机控制器200。请继续参见图2，所述dc/dc调压电路或者boost升压电路输入端的正极连接所述电池100的正极，所述升降压调压电路输入端的负极连接所述电池100的负极，所述dc/dc调压电路或者boost升压电路的输出端连接所述电机控制器200。
64.优选地，其中一种示范性实施方式提供的电动车辆动力控制系统，还包括与所述电机300连接的转速传感器(图中未示出)，所述转速传感器，被配置为将获得的所述电机300的转速信息反馈至所述电机控制器200。
65.请参见图5，其示意性地给出了应用本发明提供的电动车辆动力控制系统前后一具体示例的电机扭矩和输出功率的对比示意图。图5中，trq_1和pm_1分别为采用现有技术中的电动车辆动力控制系统时电机的输出扭矩和输出功率；trq_2和pm_2分别为采用本发明提供的电动车辆动力控制系统时电机的输出扭矩和输出功率。从图5可以看出，在相同(电池100、电机控制器200和电机300)条件下，与现有技术相比，采用本发明提供的电动车辆动力控制系统，具有以下优点：
66.1、在低转速区域，本发明通过降低直流侧输入电压，提升了电机控制器200的输出电流，从而提升了电机300的输出转矩trq_2，增强电动车辆在低转速区域的动力性；
67.2、在高转速区域，本发明通过提高直流侧输入电压，提升了电机的输出功率pm_2，提升电驱动系统在高转速区域的动力性；
68.3、在高转速区域，本发明通过提高直流侧输入电压，降低了电机300弱磁电流，从而提高了电机300的效率，进而提升电驱动系统高速区的经济性。如负载点50nm，10000rpm，采用本发明提供的电动车辆动力控制系统，电机300的效率由95.7％提升到96.3％；
69.4、在低转速区域，通过降低直流侧输入电压，降低了电流谐波，从而改善了电机300的nvh，进而提升电动车辆的舒适性。
70.实施例二
71.本实例提供了一种电动车辆动力控制系统，具体地，请参见图6，其示意性地给出了本实施例提供的电动车辆动力控制系统的结构示意图。从图6可以看出，本实施例提供的电动车辆动力控制系统还包括车辆控制器(vcu)600和电池管理系统(bms)500。更具体地，所述车辆控制器600连接所述电机控制器200和所述电池管理系统500，与实施例一提供的电动车辆动力控制系统中的所述调压电路模块400与所述电机控制器200集成的方式不同，本实例提供的电动车辆动力控制系统，所述调压电路模块400集成在所述电池管理系统500中。
72.需要特别说明的是：由于本实施例提供的电动车辆动力控制系统与实施例一提供的电动车辆动力控制系统基本原理类似，为了避免赘述，类似的部分不再说明，仅就不同之处予以说明如下：
73.与实施例一相对应，本实施例提供的电动车辆动力控制系统，所述电机控制器，被配置为获取所述电机的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块的控制策略，以及将所述控制策略发送至所述调压电路模块，相应地包括：
74.所述电机控制器200，被配置作为获取所述电机300的转速信息，并将该转速信息反馈给所述车辆控制器600；所述车辆控制器600，被配置为根据所述转速信息获取电动车辆的车速信息，并将所述车速信息发送至所述电池管理系统500；所述电池管理系统500被配置为基于所述车速信息制定所述调压电路模块400的控制策略，并将所述控制策略施加到所述调压电路模块400。
75.进一步地，请参见图7，其示意性地给出了该实施例提供的电动车辆动力控制系统的控制策略示意图。从图7可以看出，本发明提供的电动车辆动力控制系统，所述电机300运行时，所述转速信息spd被实时反馈给所述电机控制器200，然后，所述电机控制器200将该转速信息spd实时反馈给车辆控制器600，所述车辆控制器600根据所述转速信息获取电动车辆的车速信息spd2，并将所述车速信息spd2发送至电池管理系统500，所述电池管理系统500，基于所述车速信息制定所述调压电路模块400的控制策略，并将所述控制策略施加到所述调压电路模块400，所述调压电路模块400根据所述控制策略，实时调整直流母线电压，并将调制后的该直流母线电压施加到所述电机控制器200。由此，本实例提供的电动车辆动力控制系统是一种基于变电压的电机控制策略，仅需要在电池管理系统600中集成dc/dc调压电路或者boost升压电路，不仅实施方式简单，而且能够匹配完成随转速变化的电压实时调整策略，从而改善电动车辆的动力性和舒适性。
76.实施例三
77.本实例提供了一种电动车辆动力控制系统的控制方法，请继续参见图2，所述电动车辆动力控制系统包括电连接的电池100、调压电路模块400、电机控制器200和电机300。更具体地，请参见图8，其示意性地给出了本实施例提供的电动车辆动力控制系统的控制方法
的流程图。从图8可以看出，本实例提供的电动车辆动力控制系统的控制方法，包括：
78.s100：所述电机控制器200获取电动车辆的电机300的转速信息，并基于所述转速信息制定所述调压电路模块400的控制策略；
79.s200：根据所述控制策略，所述调压电路模块400实时调整直流母线电压，并将该直流母线电压施加到所述电机控制器200的输入端；
80.s300：所述电机300根据所述电机控制器200的驱动，执行动力性能输出。
81.如此配置，本发明提供的电动车辆动力控制系统的控制方法，通过将电机控制器获取的电机的转速信息反馈给所述调压电路模块，从而能够实现根据电动车辆的电机转速实时调整电机控制器直流侧输入电压，不仅解决了电机控制器的输入电压始终跟随电池电压而无法实时调整的问题，而且可以改善电动车辆的动力性和舒适性。
82.如本领域技术人员可以理解地，本实施例提供的电动车辆动力控制系统的控制方法，与上述各实施方式提供的电动车辆动力控制系统的基本原理类似，为了避免赘述，更详细的内容请参见上述有关电动车辆动力控制系统各个实施方式的描述，在此不再一一展开说明。
83.实施例四
84.本实例提供了一种电子设备，请参考图9，其示意性地给出了本发明一实施方式提供的电子设备的方框结构示意图。如图9所示，所述电子设备包括处理器701和存储器703，所述存储器703上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器701执行时，实现上文所述的电动车辆动力控制系统的控制方法。由于本发明提供的电子设备与上文所述的电动车辆动力控制系统的控制方法属于同一发明构思，因此其具有上文所述的电动车辆动力控制系统的控制方法的所有优点，故对此不再进行赘述。
85.如图9所示，所述电子设备还包括通信接口702和通信总线704，其中所述处理器701、所述通信接口702、所述存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。所述通信总线704可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述通信接口702用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
86.本发明中所称处理器701可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器701是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
87.所述存储器703可用于存储所述计算机程序，所述处理器701通过运行或执行存储在所述存储器703内的计算机程序，以及调用存储在存储器703内的数据，实现所述电子设备的各种功能。
88.所述存储器703可以包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只
读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
89.基于同一发明构思，本发明的再一实施方式还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施方式所述的电动车辆动力控制系统、采用上述实施方式的控制方法或包括上述实施方式电子设备，以根据所述电机的转速对电机控制器的输入电压进行升降压控制。进一步地，由于本实施例提供车辆与上述各实施例提供的电动车辆动力控制系统、控制方法或电子设备属于同一发明构思，因此至少具有本发明提供的电动车辆动力控制系统、控制方法或电子设备相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
90.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的发明提出的电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆具有以下优点：本发明提供的电动车辆动力控制系统，通过在电池和电机控制器之间增加调压电路模块，电机控制器很具获取的电机的转速信息获取控制策略，并将所述控制策略反馈给所述调压电路模块，从而能够实现根据电动车辆的电机转速实时调整电机控制器直流侧输入电压，实现了基于车速实时调整电机控制器输入侧的直流电压，释放了电机的动力约束边界，提升了车辆动力爆发输出能力。而且，本发明提供的电动车辆动力控制系统结构简单易于实施。进一步地，当所述电机的转速位于低转速区域，通过降低直流侧输入电压进而提升所述电机控制器的输出电流，提升电机输出转矩，增强电驱动系统在低速区的动力性；同时，通过降低直流侧输入电压进而降低电流谐波，改善电机nvh，提升电动车辆的舒适性。当所述电机的转速位于高转速区域时，通过提高直流侧输入电压进而提升电机输出功率，提升电驱动系统高速区的动力性；同时，通过提高直流侧输入电压进而降低电机弱磁电流，提高电机效率，提升电动车辆在高速区的经济性。
91.应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
92.另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
93.综上，上述实施例对本发明提出的电动车辆动力控制系统、控制方法、电子设备及车辆的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对
本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。