汽车智能空气质量管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及汽车智能空气质量管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技水平日新月异，用户对汽车的舒适性要求越来越高，传统的汽车空调系统可满足用户的采暖和制冷需要，自动空调的出现又进一步提高了汽车空调的智能化水平，近几年车内空气质量逐步成为影响客户驾乘舒适性的重要因素。
3.随着用户需求的聚焦，目前市场也出现一些汽车空气质量的新技术应用，如空气质量传感器、pm2.5传感器、co2传感器、空调箱自带的离子发生器或者车载空气净化器等的使用，可在一定程度上提高车内空气质量，但各系统使用都不能实现闭环控制，智能化程度较低。
4.现有技术一的技术方案：
5.《一种汽车空气质量管理系统》，公开号：cn109733156a。该公开发明专利提出一种汽车空气质量管理系统，通过空气质量传感器、车内和车外pm2.5传感器、co2传感器等监测结果，参与空调控制运算，操控空调风机和内外循环风门运转，达到改善车内空气质量的目的。车辆熄火后，通过co2传感器监测车内是否有生命体遗留，并可通过预设规则提醒车主。
6.现有技术一的缺点：
7.本公开发明是目前市场普遍使用的空气质量管理方式，通过车内和车外空气质量监测，及时调整内外循环运转和出风速度，通常情况下，可一定程度改善车内空气质量，但也有以下不足之处：
8.1)当监测的车内和车外空气质量都很差时，通过切换内外循环和出风量，已无法改善车内空气质量，此发明未进一步提出有效解决措施；
9.2)当车外空气质量较差时，长时间内循环，车内co2含量高，容易导致车内乘客不舒适，对此未提出有效解决措施；
10.3)当车外空气质量较差时，空调处于除霜模式，需开启外循环模式，此时如何改善车内空气质量未提出有效解决措施；
11.4)当夏季高温天气，车内空气质量较差，长时间外循环不利于车内降温，增加整车能耗；
12.5)除霜模式内外循环切换、空气质量管理内外循环切换、自动空调内外循环切换，未明确提出处理逻辑的优先级。
13.现有技术二的技术方案：
14.《一种车辆空气净化控制方法及系统》，公开号：cn113844232a。本公开发明提出一种车辆空气净化控制方法及系统，具体控制逻辑梳理见图 2所示。
15.现有技术二的缺点：
16.此公开发明将空气质量管理应用场景进一步扩展，增加了车辆缓慢行驶防止尾气倒灌的逻辑，但仍存在与现有技术一1)2)3)相同的问题；
17.问题4)此公开发明在车外温度较高，车内需要降温的工况下，即使车外空气很差，优先选择外循环，待车内温度降低到阈值四，再进行车内空气质量管理，无法兼顾车内快速降温性能与快速空气净化性能；
18.问题5)此公开发明专利内外循环切换的优先级为：车内降温＞空气质量管理＞除霜模式，降低了除霜性能，无法兼顾车内快速空气净化和快速除霜性能。
19.现有技术三的技术方案：
20.《车内空气质量控制系统及方法》，授权号：cn 106004347 b。本授权发明提出一种车内空气质量控制系统及方法，控制逻辑梳理见图3所示。
21.现有技术三的缺点：
22.此授权发明与现有技术一、二相比，增加离子发生器，可解决在车内车外空气都很差的情况下，通过开启离子发生器来改善车内空气质量，但仍存在以下问题；
23.1)当夏季外界环境温度较高时(30℃以上)，车外空气质量好，车内空气质量差，切换到外循环，不利于车内降温，影响舒适性。
24.2)此发明根据外界环境温度、车外空气质量、车内pm2.5监测进行车内外循环切换，但未明确指出控制的优先级，例如：环境温度＞m℃，但监测粉尘浓度ρ＞uug/时，此时是内循环还是外循环未明确。
25.3)未加入除霜除雾判断，玻璃表面结霜结雾，影响驾驶安全，除霜状态，压缩机开启，外循环模式，是最快的除霜方式，优先级最高，此发明专利未纳入考量。
26.4)当前市场自动空调已普遍应用，此发明专利未考虑自动空调状态，内外循环切换的优先级。
27.因此，如何提供汽车智能空气质量管理方法、系统、电子设备及存储介质成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

28.本发明的目的是提供汽车智能空气质量管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
29.本发明第一方面公开了一种汽车智能空气质量管理方法；所述方法包括：
30.通过车辆刚解锁时主动进行车内换气；上电后主动监测车内外空气质量，根据当前环境温度及空气质量等级进行内外循环切换及离子净化的开启和关闭；当下电闭锁后，根据下电前压缩机使用状态，主动进行空调自干燥；其中内外循环切换的优先级：除霜模式＞aqs模式＞自动空调模式。
31.根据本发明第一方面的方法，所述通过车辆刚解锁时主动进行车内换气的方法包括：
32.整车解锁，空调鼓风机开启，主动进行车内换气；
33.具体方法包括：
34.接收整车钥匙状态信号和解锁通风开关信号，当钥匙状态为解锁状态，记忆存储为设防状态，记忆存储解锁通风为开启状态，空调只驱动端口输出，持续30s结束；
35.车内的中控屏增加解锁通风按键，实现车内换气的开启和关闭控制。
36.根据本发明第一方面的方法，所述上电后主动监测车内外空气质量，根据当前环境温度及空气质量等级进行内外循环切换的方法包括：
37.根据空气质量传感器监测到车外空气中co、so2和no2有害气体含量的空气质量传感器采集输出占空比，将空气质量划分为五个等级，当auto 键或aqs键开启后，根据空气质量的等级，进行内外循环自动切换。
38.根据本发明第一方面的方法，空气质量划分为五个等级的具体划分方法包括：
39.所述占空比为5％～15％，空气质量等级为良好；
40.所述占空比为15％～30％，空气质量等级为轻度污染；
41.所述占空比为30％～50％，空气质量等级为中度污染；
42.所述占空比为50％～70％，空气质量等级为重度污染；
43.所述占空比为70％～100％，空气质量等级为严重污染；
44.所述占空比为小于5％，输出错误；
45.所述根据空气质量的等级，进行内外循环自动切换的方法包括：
46.外温≥10℃：如果空气质量等级为良好，内外循环状态为外循环；如果空气质量等级为轻度污染、中度污染、重度污染和严重污染，内外循环状态为内循环；
47.外温＜10℃：如果空气质量等级为良好和轻度污染，内外循环状态为外循环；如果空气质量等级为中度污染、重度污染和严重污染，内外循环状态为内循环。
48.根据本发明第一方面的方法，所述通过车辆刚解锁时主动进行车内换气的方法还包括：
49.根据pm2.5传感器监测到车内空气中直径小于2.5mm颗粒物的浓度，将当前车内空气质量划分为五个等级，当auto键或aqs键开启后，根据前车内空气质量的等级，进行内外循环自动切换；
50.具体方法包括：
51.pm2.5浓度为：0＜pm2.5浓度≤75ug/m3，空气质量等级为良好，内外循环状态为恢复之前状态；
52.pm2.5浓度为：75ug/m3＜pm2.5浓度≤115ug/m3，空气质量等级为轻度污染，内外循环状态为恢复之前状态；
53.pm2.5浓度为：115ug/m3＜pm2.5浓度≤150ug/m3，空气质量等级为中度污染，内外循环状态为外循环；
54.pm2.5浓度为：150ug/m3＜pm2.5浓度≤250ug/m3，空气质量等级为重度污染，内外循环状态为外循环；
55.pm2.5浓度为：250ug/m3＜pm2.5浓度≤999ug/m3，空气质量等级为严重污染，内外循环状态为外循环。
56.根据本发明第一方面的方法，离子净化的方法包括：
57.若当前非aqs或自动空调模式，或者车外空气质量很差，切换到外循环也无法改善车内空气质量，用户通过操作中控屏的ion键，开启车内离子发生器，手动车内空气净化；同时也可通过按下智能净化按键，开启自动净化模式。
58.根据本发明第一方面的方法，所述当下电闭锁后，根据下电前压缩机使用状态，主
动进行空调自干燥的方法包括：
59.钥匙下电前，压缩机是开启状态，钥匙下电10分钟后，空调鼓风机开启，吹干蒸发器表面；
60.具体方法包括：
61.接收整车钥匙状态信号和自干燥开关信号，当整车由解锁变为设防状态，10分钟定时器启动，计时结束空调只驱动端口输出，持续30s结束，进入睡眠；
62.空调自干燥按键，实现自干燥开启和关闭控制。
63.本发明第二方面公开了一种汽车智能空气质量管理系统，所述系统运行时，实现第一方面中任一项的所述的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
64.本发明第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
65.本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
66.根据本发明公开的技术内容，具有如下有益效果：
67.1)夏季高温工况，可优先满足降温需要，节省制冷能耗，且离子发生器的加入，也可兼顾此工况下，车内空气净化需要。
68.2)车内空气质量管理有aqs模式，可实现内外循环自动切换，在一些工况下改善车内空气质量，且同时明确内外循环切换的优先级：当外温＞30℃时，考虑到驾驶安全性，除雾对内外循环的优先级最高，其次是车内质量管理，最后是自动空调，即除霜》aqs＞自动空调。
69.3)另提出一种空气净化模式，用户可通过ion键根据自身需要手动净化车内空气，也可通过开启智能净化按键或auto按键，根据车内空气质量自动进行车内空气净化。
70.4)新提出解锁主动换气功能，适用于夏季车内温度较高或者车内空气质量较差时，开启此功能，自动进行车内换气；
71.5)新提出空调自干燥功能，适用于夏季压缩机长时间使用，表面附有冷凝水的工况，开启此功能，可自动吹干蒸发器表面，防止细菌和霉味滋生。
72.6)根据解锁、上电、闭锁不同阶段对车内空气质量进行管理，实现监测—净化——预防的全过程闭环控制。
73.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
74.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
75.图1为根据实施例提供的一种汽车智能空气质量管理方法的流程图；
76.图2为背景技术的现有技术二的流程图；
77.图3为背景技术的现有技术三的流程图；
78.图4为根据实施例提供的解锁—主动换气流程图；
79.图5为根据实施例提供的ion键触发信号示意图；
80.图6为根据实施例提供的闭锁—空调自干燥流程图；
81.图7为根据本发明实施例的一种汽车智能空气质量管理系统的结构图；
82.图8为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
83.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
84.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
85.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
86.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
87.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
88.实施例1：
89.本发明公开了一种汽车智能空气质量管理方法。图1为根据本发明实施例的一种汽车智能空气质量管理方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
90.通过车辆刚解锁时主动进行车内换气；上电后主动监测车内外空气质量，根据当前环境温度及空气质量等级进行内外循环切换及离子净化的开启和关闭；当下电闭锁后，根据下电前压缩机使用状态，主动进行空调自干燥，避免压缩机表面细菌霉菌滋生。通过此完整控制流程可主动实现车内空气质量的监测——净化——预防的闭环控制；其中内外循环切换的优先级：除霜模式＞aqs模式＞自动空调模式。
91.在一些实施例中，如图4所示，所述通过车辆刚解锁时主动进行车内换气的方法包括：
92.整车解锁，空调鼓风机开启，主动进行车内换气；
93.具体方法包括：
94.接收整车钥匙状态信号和解锁通风开关信号，当钥匙状态为解锁状态，记忆存储为设防状态，记忆存储解锁通风为开启状态，空调只驱动端口输出，持续30s结束；
95.车内的中控屏增加解锁通风按键，实现车内换气的开启和关闭控制。
96.在一些实施例中，所述上电后主动监测车内外空气质量，根据当前环境温度及空气质量等级进行内外循环切换的方法包括：
97.根据空气质量传感器监测到车外空气中co、so2和no2有害气体含量的空气质量传感器采集输出占空比，将空气质量划分为五个等级，当auto 键或aqs键开启后，根据空气质量的等级，进行内外循环自动切换。
98.在一些实施例中，空气质量划分为五个等级的具体划分方法包括，如表1和表2所
示：
99.所述占空比为：5％＜占空比≤15％，空气质量等级为良好；
100.所述占空比为：15％＜占空比≤30％，空气质量等级为轻度污染；
101.所述占空比为：30％＜占空比≤50％，空气质量等级为中度污染；
102.所述占空比为：50％＜占空比≤70％，空气质量等级为重度污染；
103.所述占空比为：70％＜占空比≤100％，空气质量等级为严重污染；
104.所述占空比为≤5％，输出错误；
105.所述根据空气质量的等级，进行内外循环自动切换的方法包括：
106.外温≥10℃：如果空气质量等级为良好，内外循环状态为外循环；如果空气质量等级为轻度污染、中度污染、重度污染和严重污染，内外循环状态为内循环；
107.外温＜10℃：如果空气质量等级为良好和轻度污染，内外循环状态为外循环；如果空气质量等级为中度污染、重度污染和严重污染，内外循环状态为内循环。
108.表1
[0109][0110]
表2
[0111][0112]
在一些实施例中，所述通过车辆刚解锁时主动进行车内换气的方法还包括，如表3所示：
[0113]
根据pm2.5传感器监测到车内空气中直径小于2.5mm颗粒物的浓度，将当前车内空气质量划分为五个等级，当auto键或aqs键开启后，根据前车内空气质量的等级，进行内外循环自动切换；
[0114]
具体方法包括：
[0115]
pm2.5浓度为：0＜pm2.5浓度≤75ug/m3，空气质量等级为良好，内外循环状态为恢复之前状态；
[0116]
pm2.5浓度为：75ug/m3＜pm2.5浓度≤115ug/m3，空气质量等级为轻度污染，内外循环状态为恢复之前状态；
[0117]
pm2.5浓度为：115ug/m3＜pm2.5浓度≤150ug/m3，空气质量等级为中度污染，内外循环状态为外循环；
[0118]
pm2.5浓度为：150ug/m3＜pm2.5浓度≤250ug/m3，空气质量等级为重度污染，内外循环状态为外循环；
[0119]
pm2.5浓度为：250ug/m3＜pm2.5浓度≤999ug/m3，空气质量等级为严重污染，内外循环状态为外循环。
[0120]
表3
[0121]
pm2.5浓度(ug/m3)空气质量等级内外循环状态0～75良好恢复之前状态75～115轻度污染恢复之前状态115～150中度污染外循环150～250重度污染外循环250～999严重污染外循环
[0122]
在一些实施例中，离子净化的方法包括：
[0123]
若当前非aqs或自动空调模式，或者车外空气质量很差，切换到外循环也无法改善车内空气质量，用户通过操作中控屏的ion键，开启车内离子发生器，手动车内空气净化；同时也可通过按下智能净化按键，开启自动净化模式；
[0124]
当空调off时，操作ion按键，离子发生器打开，同步开启空调，默认风量1档、内循环，空调温度、出风模式、a/c开关恢复off前状态，如图5所示。
[0125]
在一些实施例中，如图6所示，所述当下电闭锁后，根据下电前压缩机使用状态，主动进行空调自干燥的方法包括：
[0126]
钥匙下电前，压缩机是开启状态，钥匙下电10分钟后，空调鼓风机开启，吹干蒸发器表面；
[0127]
具体方法包括：
[0128]
接收整车钥匙状态信号和自干燥开关信号，当整车由解锁变为设防状态，10分钟定时器启动，计时结束空调只驱动端口输出，持续30s结束，进入睡眠；
[0129]
空调自干燥按键，实现自干燥开启和关闭控制。
[0130]
综上，本发明提出的方案能够达到以下效果：
[0131]
1)夏季高温工况，可优先满足降温需要，节省制冷能耗，且离子发生器的加入，也可兼顾此工况下，车内空气净化需要。
[0132]
2)车内空气质量管理有aqs模式，可实现内外循环自动切换，在一些工况下改善车内空气质量，且同时明确内外循环切换的优先级：当外温＞30℃时，考虑到驾驶安全性，除雾对内外循环的优先级最高，其次是车内质量管理，最后是自动空调，即除霜》aqs＞自动空调。
[0133]
3)另提出一种空气净化模式，用户可通过ion键根据自身需要手动净化车内空气，也可通过开启智能净化按键或auto按键，根据车内空气质量自动进行车内空气净化。
[0134]
4)新提出解锁主动换气功能，适用于夏季车内温度较高或者车内空气质量较差时，开启此功能，自动进行车内换气；
[0135]
5)新提出空调自干燥功能，适用于夏季压缩机长时间使用，表面附有冷凝水的工况，开启此功能，可自动吹干蒸发器表面，防止细菌和霉味滋生。
[0136]
6)根据解锁、上电、闭锁不同阶段对车内空气质量进行管理，实现监测—净化——预防的全过程闭环控制。
[0137]
实施例2：
[0138]
本发明公开了一种汽车智能空气质量管理系统。图7为根据本发明实施例的一种汽车智能空气质量管理系统的结构图；如图7所示，所述系统运行时，实现实施例1中任一项的所述的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
[0139]
实施例3：
[0140]
本发:公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本发明公开实施例1中任一项的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
[0141]
图8为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图，如图8所示，电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理
器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0142]
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本公开的技术方案相关的部分的结构图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0143]
实施例4：
[0144]
本发明公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明的实施例1中任一项的一种汽车智能空气质量管理方法中的步骤。
[0145]
请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
[0146]
本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。
[0147]
本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如 fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。
[0148]
适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/ 或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦
接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(gps)接收机、或例如通用串行总线(usb)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。
[0149]
适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如 eprom、eeprom和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及cd rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
[0150]
虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
[0151]
类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
[0152]
由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0153]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
[0154]
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。