一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器

1.本发明涉及警用抓捕控制装备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器。


背景技术：

[0002][0003]
现有专利号为cn201810628218.x的中国专利，介绍了一种带有捕捉软绳的防暴棍，其通过将捕捉软绳嵌入防暴棍中，能够将捕捉软绳发射出去，对暴徒造成束缚。但该捕捉软绳一次仅能发射出一条捕捉能力较差，且由于嵌入防暴棍时捕捉软绳向后弯折，发射捕捉软绳后，软绳的空中姿态向后，需要触碰到目标对象时保持较高的碰撞速度才能使软绳两侧接头形成结合；同时，该专利无法准确控制绳索何时进行二次收缩，容易导致绳索还未到抓捕目标处便已经开始收缩。因此，其抓捕能力仍存在一定缺陷，抓捕效果不佳。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，通过整合多个捆绑绳，并将其同时驱动发射，使捆绑绳的捆绑效果更好，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案
[0006]
一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，包括发射器本体以及与其连接的多个捆绑绳，所述发射器本体表面安装有发射开关，发射器本体一端开设有发射孔，其特征在于：所述发射器本体还设置有发射架与定位传感器，所述捆绑绳发射端放置在发射架上，所述捆绑绳通过整合装置相互固定连接，所述发射器本体通过定位传感器确定抓捕目标位置后，将发射孔处的整合装置发射，所述整合装置发射后带动捆绑绳捆绑目标对象；所述捆绑绳上还设置有收缩机构，所述收缩机构在捆绑绳捆绑目标对象后使捆绑绳处于收缩状态。
[0007]
在一个优选的实施方式中，所述整合装置与发射孔对齐连接，设置在捆绑绳中心处，其包括与捆绑绳数量对应的安装槽与发射部，所述发射部设置在整合装置中心处，与发射口对应连接；若干个所述安装槽平行设置，捆绑绳通过安装槽与整合装置卡扣固定；
[0008]
所述安装槽与发射部均设置在整合装置发射面的对应面。
[0009]
在一个优选的实施方式中，所述捆绑绳包括捆绑部与发射部，所述捆绑部与安装槽卡扣固定，所述发射部连接发射器本体与整合装置。
[0010]
在一个优选的实施方式中，所述发射架包括第一发射架，所述发射孔四周开设有多个发射槽，所述第一发射架形状大小与发射槽相匹配，多个所述捆绑绳通过第一发射架嵌入发射槽内。
[0011]
在一个优选的实施方式中，所述捆绑绳两端分别设置有公接头与母接头，所述母接头外围设置有阻止件，所述阻止件在捆绑绳延伸方向开设有对接孔，所述阻止件外表面镂空片上开设有相对应的凹槽，所述公接头能够通过凹槽围成的区域。
[0012]
在一个优选的实施方式中，所述捆绑绳与整合装置远离发射器本体端面上设置有固定装置。
[0013]
在一个优选的实施方式中，所述公接头与母接头分别设置有柱状磁头与磁芯，所述柱状磁头表面铰接有若干个倒刺，柱状磁头侧面开有与倒刺数量匹配的沟槽，沟槽内设置有阻尼块，所述倒刺尾部在发射前放置在沟槽内并由阻尼块固定，所述倒刺头部经铰接口在柱状磁头一端形成一定的翘起；
[0014]
所述磁芯外侧被阻止件包裹，所述磁芯形状为球形。
[0015]
在一个优选的实施方式中，所述中空气囊设置在捆绑部内部，所述发射部上布置有与中空气囊连通的输气管，所述充气气缸通过输气管向捆绑部内部中空气囊充气，所述中空气囊内部还设置有若干个碰撞传感器。
[0016]
在一个优选的实施方式中，所述发射架包括第二发射架，其形状为凹槽形，所述第二发射架发射端开设有多个与捆绑绳相匹配的发射槽，第二发射架中心处开设有发射孔；所述第二发射架包括固定部与转动部，所述第二发射架两端设置有转动部，所述转动部通过固定部连接，所述固定部与转动部转动连接。
[0017]
在一个优选的实施方式中，所述第二发射架两端向外延伸，且在延伸的侧壁内部开设有与发射槽对应的引导孔。
[0018]
本发明的技术效果和优点：
[0019]
1、通过设置发射架，能够在发射前对捆绑绳的飞行姿态进行初步调节，有利于捆绑绳后续对捆绑目标的束缚，避免了需要触碰到目标对象时保持较高的碰撞速度才能使捆绑绳两侧接头形成结合；
[0020]
2、通过设置整合装置，能够有效地将多股捆绑绳一次性发射出去，既可以使得软绳捕捉装置不至于笨重，同时能起到足够的捕捉能力，避免了单根捆绑神分批多次发射需要重新对准且捆绑效果不佳的状况；
[0021]
3、通过设置多个传感器与照明设备能够使发射器在夜间也能准确瞄准，增大了其适用范围；
[0022]
4、本发明在捆绑绳内部设置中空气囊，通过中空气囊内部碰撞传感器，捆绑绳对抓捕目标进行初步抓捕后，能够通过发射器本体内置的充气气缸向其充气，使捆绑绳膨胀，提高对抓捕目标的束缚效果。
附图说明
[0023]
图1为本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器第一种实施方式发射前结构示意图；
[0024]
图2为本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器第一种实施方式发射时结构示意图；
[0025]
图3为本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器第二种实施方式结构示意图；
[0026]
图4为本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器第二种实施方式内部结构示意图；
[0027]
图5为本发明公接头结构示意图；
[0028]
图6为本发明母接头结构示意图；
[0029]
图7为本发明固定部与转动部连接示意图；
[0030]
图8为本发明整合装置结构示意图；
[0031]
图9为本发明捆绑绳与整合装置连接示意图；
[0032]
图10为本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器第一种实施方式发射后结构示意图；
[0033]
图11为本发明智能线缠绕发射器抓捕效果示意图；
[0034]
附图标记为：10、发射器本体；20、捆绑绳；30、整合装置；40、传感器；50、固定装置；11、发射孔；12、发射开关；13、发射槽；14、第一发射架；15、第二发射架；16、显示屏；21、收纳盒；22、公接头；23、母接头；31、发射部；32、安装槽；151、固定部；152、转动部；221、柱状磁头； 222、倒刺；231、磁芯；232、阻止件；2321、对接孔；2322、凹槽。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
实施例1
[0037]
本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，如图1、图2、图4 所示，包括发射器本体10以及与其连接的多个捆绑绳20，所述发射器本体 10一端开设有发射孔11，其表面安装有发射开关12，所述发射孔11四周开设有多个发射槽13，所述捆绑绳20设置在发射槽13内，通过发射槽13与发射器本体10进行连接。因此，所述发射槽13的数量与形状与捆绑绳20相匹配。为了使捆绑绳20配合抓捕效果更好，本发明多个捆绑绳20之间通过整合装置30连接固定，所述整合装置30与发射孔11对齐连接，所述发射器本体10通过将发射孔11处的整合装置30发射，从而带动多个捆绑绳20向目标对象发射。同时，所述发射槽13靠近发射孔11一端转动连接有第一发射架14，捆绑绳20嵌入第一发射架14内，当对捆绑绳20进行发射前，如图2 所示，将第一发射架14立起，使捆绑绳20发射时为展开状态，进而便于捆绑绳20后续根据惯性相互捆绑连接。
[0038]
进一步的，本发明发射架一方面起到收纳作用节约整体发射器空间，另一方面能够调节捆绑绳20发射时的展开姿态。本实施例中第一发射架14形状与发射槽13相匹配，第一发射架14长度小于等于发射槽13长度，图2中仅画了第一发射架14长度小于发射槽13的情况，实际也可以根据需要使二者相等。
[0039]
作为进一步的优化改进，如图9所示，为了更好地固定各条捆绑绳20，所述整合装置30设置在捆绑绳20中心处，这样设置，发射整合装置30时，捆绑绳20两侧受到的力相等，有利于后续捆绑绳20两端的结合。
[0040]
同时，本发明整合装置30其固定捆绑绳20的方式有很多，例如粘贴连接，螺栓固定连接等待，为了方便后期对捆绑绳20的更换维护，如图8所示，本实施例所述整合装置30包括与捆绑绳20数量对应的安装槽32与发射部31，所述发射部31设置在整合装置30中心处，与发射口11对应连接。所述安装槽32平行设置，捆绑绳20通过安装槽32与整合装置30卡扣
固定，从而再起到良好固定效果的同时，又方便拆装。安装槽32平行设置，也能够使各个捆绑绳受力状态相同，避免其之间相互干扰。同时，安装槽32与发射部31 均设置在整合装置30发射面的对应面，这样设置，能够尽量避免捆绑绳20 先于捆绑对象发生碰撞，导致后续捆绑绳20不易结合，当整合装置30发射出去时，由于捆绑绳20设置在其后侧，整合装置30会先于目标对象进行碰撞接触，之后两侧捆绑绳20在惯性作用下向前环绕目标对象，对其进行捆绑。
[0041]
进一步的，如图10所示，本发明所述捆绑绳20包括捆绑部21与发射部 22，所述捆绑部21与安装槽31卡扣固定，所述发射部22连接发射器本体10 与整合装置30。同时，为了有效存放发射部22，所述发射器本体10内部设置有容纳腔，供发射前发射部22存放。这样设置通过发射部22与整合装置 30连接，在捆绑绳20捆绑部21有效捆绑抓捕目标后，能够通过发射部22拖拽抓捕目标，进一步加强对其的行动限制。
[0042]
本发明为了使捆绑绳20能够有效合拢捆绑目标，如图5、图6所示，所述捆绑绳20两端分别设置有公接头22与母接头23，所述公接头22与母接头 23分别设置有柱状磁头221与磁芯231，所述柱状磁头221表面铰接有若干个倒刺222，柱状磁头221侧面开有与倒刺222数量匹配的沟槽，沟槽内设置有阻尼块，倒刺222尾部在发射前放置在沟槽内并由阻尼块固定，倒刺222 头部经铰接口在柱状磁头221一端形成一定的翘起。所述磁芯231外侧被阻止件232包裹，磁芯231形状为球形，能够从各个角度吸引设置有柱状磁头 221的公接头22，当公接头22的柱状磁头221被吸引后将穿过阻止件232与磁芯231接触，在接触前一刻柱状磁头221和倒刺222已结进入镂空球壳7 内，并且柱状磁头221将压迫倒刺222，使倒刺222张开且由于受到阻止件 232阻拦从而完成了母接头23和公接头22的接合，且需要借助工具才能将二者分开。捆绑目标用手无法分开。
[0043]
进一步的，本发明所述阻止件232在捆绑绳20延伸方向开设有对接孔 2321，当捆绑绳20由于惯性环绕捆绑目标时，对接孔2321正对着柱状磁头 221，从而柱状磁头221受到磁芯231吸引更易于从对接孔2321进入接近磁芯231。同时，为了防止捆绑绳20两端未能完全在环绕目标后对齐，如图6 所示，所述阻止件232外表面镂空片上开设有相对应的凹槽2322，从而使公接头22也能够从阻止件232侧面接近磁芯，进而使捆绑绳20两端的结合束缚效果更好。
[0044]
本发明为了能够在捆绑目标后，为了进一步的收缩捆绑绳，使捆绑效果更好，本发明捆绑绳20还设置有收缩机构，本实施例中，所述收缩机构为设置在捆绑绳20内部的中空气囊，所述发射器本体10内部设置有充气气缸，具体的，中空气囊设置在捆绑部21内部，所述发射部22上布置有与中空气囊连通的输气管，所述充气气缸通过输气管向捆绑部21内部中空气囊充气，从而能够对抓捕目标进行紧缩捆绑，使捆绑效果更好。
[0045]
进一步的，为了能够及时对中空气囊进行充气，进而收缩捆绑部22加强捆绑绳20的捆绑效果，所述中空气囊内部还设置有若干个碰撞传感器，当捆绑部20与抓捕目标相互接触发生碰撞时，碰撞传感器检测到碰撞强度，将信号发送给发射器本体10内部控制芯片，控制芯片控制充气气缸向中空气囊内部进行充气。从而能够在捆绑部20捆绑抓捕目标后的第一时间进行充气收缩操作。且由于充气过程需要一定的时间，因此，不影响本发明公母头的磁吸结合。
[0046]
作为进一步的优化改进，如图9所示，本发明还在所述捆绑绳20与整合装置30远离
发射器本体10端面上设置有固定装置50，所述固定装置50用于将捆绑绳20与整合装置30固定在捆绑目标身上，避免在捆绑绳20还未完全收缩捆绑目标时，捆绑目标能够将其从身上套出脱落，影响捆绑效果。
[0047]
本发明固定装置50可选用挂钩，魔术贴等等能够牢固在捆绑目标身体表面的结构。
[0048]
本发明所述母接头23和公接头22均采用强力磁铁材料制成，保证对接效果，同时为了提高对接效率，本发明捆绑绳20由磁吸式材料的外层和内置的中空气囊组成。
[0049]
本发明为了便于使用者夜间使用，所述发射器本体10表面还设置有照明装置，所述照明装置用于夜间照明使用。
[0050]
本发明发射器本体10的动力源可选用电动助推或气动助推，在本实施例种，所述发射器本体10内置有压缩气罐，压缩空气罐出口与发射部22连接，其启闭受发射开关12的控制。按下发射开关12时，压缩空气出口打开，压缩空气推动发射部22带动整合装置30向前发射，接触到目标后，在离心力的作用下，捆绑绳20将沿圆弧向前方飞行，从两侧缠绕暴徒身体并在其身后形成接合，从而形成了对暴徒的一个捆缚圈。
[0051]
实施例2
[0052]
本发明第二种实施方式与上述实施例1不同的是，在本实施例中，请参阅3、图4所示，本发明发射架为第二发射架15，其形状为凹槽形，所述第二发射架15发射端开设有多个与捆绑绳20相匹配的发射槽13，第二发射架 15中心处开设有发射孔11。同时，为了更好地调节捆绑绳20发射时的朝向角度，所述第二发射架15包括固定部151与转动部152，所述第二发射架15 两端设置有转动部152，所述转动部152通过固定部151连接，如图7所示，所述固定部151与转动部152转动连接，从而能够通过调节转动部152与固定部151之间的角度，改变捆绑绳20的初始发射状态，使其捆绑效果更好。
[0053]
本实施例所述第二发射架15两端向外延伸，且在延伸的侧壁内部开设有与发射槽13对应的引导孔。这样设置能够避免发射时，捆绑绳20侧向的气流对捆绑绳20的发射初段造成影响，有利于捆绑绳20对捆绑目标的精确打击。
[0054]
本实施例将第二发射架15设置为凹槽形，无需在每次发射前均要对发射架进行调整，便于捆绑绳20的发射，提高了发射效率。且通过将第二发射架 15向外延伸一段，能够在发射初期有效地避免侧向气流对捆绑绳20飞行方向的影响，增加了发射的精确度。
[0055]
实施例3
[0056]
本发明第三种实施方式与上述两种不同的是，本实施例中为了调节收缩捆绑绳20长度，使捆绑效果更好，本实施例收缩机构为设置在捆绑绳20中心处的收纳盒21，所述收纳盒21与安装槽32卡扣固定，所述收纳盒21包括外壳、卷芯和棘爪，外壳与卷芯呈圆柱形并同心布置，卷芯与外壳之间安装有扭簧，卷芯外缘开有与棘爪配合的缺口。同时，收纳盒21还包含一个棘爪锁和对应的控制开关，所述棘轮锁与棘轮连接，在控制开关的作用下能够使棘爪保持张开。在控制开关的作用下能够使棘爪保持张开。在控制开关的帮助下可以将软绳复位，循环使用，降低成本。
[0057]
因此，本发明在使用时，捆绑绳20由于惯性作用，母接头23和公接头22相互靠近，在强力磁铁的作用下合在一起，从而将人绑住，当捆绑绳20合围较松即自由长度有多余时，收纳盒21将会在扭簧的作用下逐渐收回多余的捆绑绳20，使捆绑绳20合围长度缩小，由于
收纳盒21内具有棘轮结构，使捆绑绳20合围长度只能变短而无法变长，使犯罪分子必须采取措施阻止捆绑绳20的收缩，而此时犯罪分子将难以同时自由行动，逃跑速度变慢，使警员能够容易追捕到犯罪分子，并且由于犯罪分子的行动受到约束，从而对警员的人身安全威胁降低。
[0058]
本发明发射器本体10内部的控制芯片在捆绑绳20未发射时与收纳盒21 内部的控制开关信号连接，从而使用者能够根据实际需要捆绑目标的大小，通过控制控制开关，调节捆绑绳20发射前的长度，进而选择捆绑绳20适合的捆绑的长度，便于对目标对象的捆绑。
[0059]
实施例4
[0060]
本实施例与上述实施例的区别在于，为了更好地让捆绑绳20瞄准发射，所述发射器本体10表面还设置有定位机构，如图1所示，其包括各类定位传感器40，本实施例传感器40选用激光定位器与cmos传感器，从而能够根据激光三角形测量法实时测量捆绑目标的位置，激光定位器发射线激光照射到抓捕目标身上，然后经过漫反射后，激光轮廓在cmos传感器内成像。然后由发射器本体10内部的控制芯片对采集到的图像进行处理分析，获取到抓捕目标的位置，从而方便对其进行瞄准发射。
[0061]
进一步的，所述发射器本体10表面还设置有显示屏16，其用于显示激光定位后抓捕目标的位置与发射器本体10自身的位置坐标信息，从而使用者能够通过显示屏16的显示信息精确调整发射器本体10的朝向角度，便于对抓捕目标进行瞄准。
[0062]
本发明为了给照明装置、各种定位传感器40等物件提供能源，所述发射器本体10内部设置有电池，用于提供电源。
[0063]
本发明一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器具体工作流程如下：
[0064]
如图11所示，将发射器本体10对准抓捕目标进行预瞄准，按下定位机构开关，激光定位器与cmos传感器联合将抓捕目标位置确定，并在显示屏16 上显示，使用者根据显示屏16上画面，调节发射器本体10的朝向使抓捕目标位于显示屏16上的中心，此时发射器本体10发射口与抓捕目标完全对齐，按下发射开关12，捆绑绳20迅速从发射器本体10中发送至抓捕目标处将抓捕目标缠绕1圈到3圈，将其抓捕。
[0065]
本发明发射器本体10内部的控制芯片可以按任何适当的方式实现，例如，可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制芯片的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmelat91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labsc8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
[0066]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个
元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0067]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0068]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。