技术特征：
1.一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，包括发射器本体(10)以及与其连接的多个捆绑绳(20)，所述发射器本体(10)表面安装有发射开关(12)，发射器本体(10)一端开设有发射孔(11)，其特征在于：所述发射器本体(10)还设置有发射架与定位传感器(40)，所述捆绑绳(20)发射端放置在发射架上，所述捆绑绳(20)通过整合装置(30)相互固定连接；所述发射器本体(10)通过定位传感器(40)确定抓捕目标位置后，将发射孔(11)处的整合装置(30)发射，所述整合装置(30)发射后带动捆绑绳(20)捆绑目标对象；所述捆绑绳(20)上还设置有收缩机构，所述收缩机构在捆绑绳(20)捆绑目标对象后使捆绑绳(20)处于收缩状态。2.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述整合装置(30)与发射孔(11)对齐连接，设置在捆绑绳(20)中心处，其包括与捆绑绳(20)数量对应的安装槽(32)与发射部(31)，所述发射部(31)设置在整合装置(30)中心处，与发射口(11)对应连接；若干个所述安装槽(32)平行设置，捆绑绳(20)通过安装槽(32)与整合装置(30)卡扣固定；所述安装槽(32)与发射部(31)均设置在整合装置(30)发射面的对应面。3.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)包括捆绑部(21)与发射部(22)，所述捆绑部(21)与安装槽(31)卡扣固定，所述发射部(22)连接发射器本体(10)与整合装置(30)。4.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述发射架包括第一发射架(14)，所述发射孔(11)四周开设有多个发射槽(13)，所述第一发射架(14)形状大小与发射槽(13)相匹配，多个所述捆绑绳(20)通过第一发射架(14)嵌入发射槽(13)内。5.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)两端分别设置有公接头(22)与母接头(23)，所述母接头(23)外围设置有阻止件(232)，所述阻止件(232)在捆绑绳(20)延伸方向开设有对接孔(2321)，所述阻止件(232)外表面镂空片上开设有相对应的凹槽(2322)，所述公接头(22)能够通过凹槽(2322)围成的区域。6.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)与整合装置(30)远离发射器本体(10)端面上设置有固定装置(50)。7.根据权利要求5所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述公接头(22)与母接头(23)分别设置有柱状磁头(221)与磁芯(231)，所述柱状磁头(221)表面铰接有若干个倒刺(222)，柱状磁头(221)侧面开有与倒刺(222)数量匹配的沟槽，沟槽内设置有阻尼块，所述倒刺(222)尾部在发射前放置在沟槽内并由阻尼块固定，所述倒刺(222)头部经铰接口在柱状磁头(221)一端形成一定的翘起；所述磁芯(231)外侧被阻止件(232)包裹，所述磁芯(231)形状为球形。8.根据权利要求3所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述收缩机构包括设置在捆绑部(21)内部的中空气囊，所述发射部(22)上布置有与中空气囊连通的输气管，所述充气气缸通过输气管向捆绑部(21)内部中空气囊充气，所述中空气囊内部还设置有若干个碰撞传感器。9.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所
述发射架包括第二发射架(15)，其形状为凹槽形，所述第二发射架(15)发射端开设有多个与捆绑绳(20)相匹配的发射槽(13)，第二发射架(15)中心处开设有发射孔(11)；所述第二发射架(15)包括固定部(151)与转动部(152)，所述第二发射架(15)两端设置有转动部(152)，所述转动部(152)通过固定部(151)连接，所述固定部(151)与转动部(152)转动连接。10.根据权利要求9所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述第二发射架(15)两端向外延伸，且在延伸的侧壁内部开设有与发射槽(13)对应的引导孔。
技术总结
本发明公开了一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，具体涉及警用抓捕控制装备领域，包括发射器本体以及与其连接的多个捆绑绳，发射器本体表面安装有发射开关，发射器本体一端开设有发射孔，发射器本体发射端还设置有发射架，多个捆绑绳通过发射架与发射器本体连接，多个捆绑绳通过整合装置相互固定连接；捆绑绳内部设置有中空气囊，发射器本体内部设置有充气气缸，充气气缸与中空气囊连通；发射器本体表面还设置有若干个定位传感器。通过设置发射架，能够在发射前对捆绑绳的飞行姿态进行初步调节，有利于捆绑绳后续对捆绑目标的束缚，避免了需要触碰到目标对象时保持较高的碰撞速度才能使捆绑绳两侧接头形成结合。撞速度才能使捆绑绳两侧接头形成结合。撞速度才能使捆绑绳两侧接头形成结合。
技术研发人员：林彩平 黄炜鹏 康俊升 苏张宏 谢华为 黄子棋
受保护的技术使用者：福建警察学院
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/8/30