车载空调的集成控制方法、装置、设备、介质及车辆与流程

1.本发明属于车载空调自动控制领域，具体涉及一种车载空调的集成控制方法、装置、设备、介质及车辆。


背景技术：

2.汽车空调系统在于为车内乘客提供一个温度适宜、氧气充沛、湿度适宜的温润空间，通过控制在汽车车体内不同乘客位置处的空调出风口，可以对车内的不同区域进行不同温度和模式的供风，通过控制空调除湿装置，当环境湿度过高时，进行除湿操作；通过控制集成在空调系统中的加湿装置和制氧装置。
3.现有技术《一种汽车空调分区控制系统及汽车》(公开号：cn209920986u)主要利用声源定位能力，对不同区域的语音指令进行分区控制，该技术主要依托于声源定位的能力，若用户未进行语音控制则无法自动执行，同时未依据摄像头能力、传感器能力和地图能力进行智能调节。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车载空调的集成控制方法、装置、设备、介质及车辆，以根据车辆的内外部环境自动控制空调系统工作。
5.本发明提供的一种车载空调的集成控制方法，包括以下步骤：
6.获取乘员状态；所述乘员状态至少包括乘员进入车体；
7.获取环境信息，所述环境信息至少包括环境温度和季节信息；
8.根据所述乘员状态和所述环境信息，确定空调运行参数，其中，所述空调运行参数包括运行状态、目标温度、出风模式和风速中的至少一种，所述运行状态包括制冷或制热；
9.根据所述空调运行参数控制空调动作。
10.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
11.持续对麦克风采集的乘员舱的声音信号进行语音识别，获得语音识别信息；
12.当所述语音识别信息中包含与空调控制相关的字段时，根据所述字段的语义生成空调控制指令；
13.根据所述空调控制指令更新所述空调运行参数。
14.在本发明的一可选实施例中，所述根据所述空调控制指令更新所述空调运行参数的步骤包括：
15.根据不同温区的麦克风采集的声音信号，确定其声源所在温区，所述声源是指其语音识别信息中包含与空调控制相关的字段的声源；
16.根据所述空调控制指令更新所述声源所在温区的空调运行参数。
17.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
18.持续对摄像头采集的乘员舱内的图像进行识别，判断所述乘员舱内是否存在敏感目标，并确定所述敏感目标的类型和位置；
19.当所述乘员舱内存在所述敏感目标时，根据所述敏感目标的类型和位置以及预设的所述控制规则更新所述空调运行参数，以使所述敏感目标所在温区的空调以第一预设温度和第一预设风速运行，并使该温区的空调的出风方向避开所述敏感目标所在的位置；所述预设的控制规则还包括所述敏感目标的类型与所述第一预设温度和所述第一预设风速之间的对应关系。
20.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
21.持续获取乘员舱内的环境温度，当所述乘员舱内的环境温度达到预设温度区间时，更新所述空调运行参数，使所述空调以第二预设温度和第二预设风速运行，所述第二预设温度位于所述预设温度区间内。
22.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
23.获取乘员舱的湿度信息；
24.将所述湿度信息与预设的湿度区间进行比对，当所述乘员舱的湿度处于所述湿度区间以外时，生成加湿除湿系统的控制指令，使所述加湿除湿系统根据所述控制指令动作，直至所述乘员舱的湿度达到所述湿度区间内。
25.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
26.获取乘员舱内的二氧化碳浓度信息；
27.将所述二氧化碳的浓度信息与第一预设浓度进行比对，当所述二氧化碳的浓度高于第一预设浓度时，生成增氧系统的控制指令，使所述增氧系统根据所述控制指令动作，直至所述二氧化碳的浓度低于第二预设浓度，所述第二预设浓度小于或等于所述第一预设浓度。
28.在本发明的一可选实施例中，所述方法还包括：
29.获取海拔高度信息；
30.根据所述海报高度信息和预设的增氧规则，确定所述增氧系统的运行参数，所述增氧系统的运行参数包括目标氧气浓度，所述预设的增氧规则包括海报高度与目标氧气浓度的对应关系。
31.本发明还提供一种车载空调的集成控制装置，包括：
32.第一获取模块，用于获取乘员状态；所述乘员状态至少包括乘员进入车体；
33.第二获取模块，用于获取环境信息，所述环境信息至少包括环境温度和季节信息；
34.计算模块，用于根据所述乘员状态和所述环境信息，确定空调运行参数，其中，所述空调运行参数包括运行状态、目标温度、出风模式和风速中的至少一种，所述运行状态包括制冷或制热；
35.执行模块，用于根据所述空调运行参数控制空调动作。
36.本发明还提供一种电子设备，包括：
37.一个或多个处理器；
38.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方法的步骤。
39.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法的步骤。
40.本发明还提供一种车辆，包括车辆本体以及安装于所述车辆本体的：
41.环境感知模块，用于检测所述车辆本体内部和/或外部的环境信息；
42.乘员交互模块，用于检测乘员状态以及识别所述乘员的交互指令；
43.空调集成控制模块，用于控制空调系统工作；
44.整车控制模块，用于整合所述环境信息和所述交互指令，并将所述环境信息和所述交互指令发送至所述空调集成控制模块；
45.所述空调集成控制模块包括：
46.第一获取模块，用于获取乘员状态；所述乘员状态至少包括乘员进入车体；
47.第二获取模块，用于获取环境信息，所述环境信息至少包括环境温度和季节信息；
48.计算模块，用于根据所述乘员状态和所述环境信息，确定空调运行参数，其中，所述空调运行参数包括运行状态、目标温度、出风模式和风速中的至少一种，所述运行状态包括制冷或制热；
49.执行模块，用于根据所述空调运行参数控制空调动作。
50.本发明的有益效果：本发明利用摄像头识别能力、环境感知能力以及车载海拔高度仪，识别到条件满足时，自动对空调系统进行智能调节，本专利中空调系统集成香氛系统、加湿系统以及制氧系统，实现了空调控制系统的主动决策，改善了交互体验；具体的，本发明利用分区声音识别，分别获取不同温区的用户需求，并针对用户需求对指定温区的空调进行控制；另外，本发明利用图像识别确定乘员的状态，当乘员不适宜低温环境时，可以主动改变乘员所在温区的空调工作模式，使空调吹扫方向避开这些敏感目标。
51.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
53.图1是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制方法的运行环境示意图；
54.图2是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制方法的流程示意图；
55.图3是本发明的一示例性实施例示出的用于确定空调运行参数的整体流程示意图；
56.图4是本发明的一示例性实施例示出的湿度控制流程示意图；
57.图5是本发明的一示例性实施例示出的增氧控制流程示意图；
58.图6是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制装置的结构示意图；
59.图7是本发明的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在
没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
61.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
62.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
63.首先需要说明的是，本发明的技术方案需要借助深度学习模型对视频数据和音频数据进行处理，这些深度学习模型可以从现有技术中进行选择。深度学习模型是一种机器学习算法，含多个隐藏层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习模型通过逐层特征变换，将样本在原空间的特征表示变换到一个新特征空间，从而使分类或预测更容易。深度学习模型通过设计建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构，选择合适的输入层和输出层，通过网络的学习和调优，建立起从输入到输出的函数关系，可以尽可能的逼近现实的关联关系，使用训练成功的网络模型，就可以实现对复杂事务处理的自动化要求。
64.本发明中，主要利用深度学习模型对两方面的数据进行处理，其一是对乘员舱内的声音信号进行语音识别，以提取语音中包含的空调控制指令，其二是对乘员舱内的视频数据或图像数据进行识别，以判断乘员舱内是否有存在敏感目标，以及确定敏感目标的具体位置；本领域技术人员能够根据本发明的描述在不用付出创造性劳动的情况下从现有技术中选择相应合适的深度学习模型对本发明中的数据进行处理，例如可以采用cnn(卷积神经网络模型)-hmm(隐马尔可夫模型)或rnn(递归神经网络)-hmm进行声音信号的语音识别，又例如可以采用yolo(you only look once)目标检测模型或ssd(single shot multibox detector)目标检测模型对乘员舱内的图像数据进行识别。
65.图1是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制方法的运行环境示意图，其描述了一种本发明所适用的硬件环境，包括执行端101、控制端102、感知端103和互动端104，其中感知端103包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳/氧气浓度检测传感器和车载海拔高度仪，这些模块主要用于获取一些客观的环境数据，如温度、湿度、二氧化碳或氧气浓度、海拔高度；互动端104主要用于获取乘员信息和外界信息，乘员信息如体貌特征、行为特征，外界信息如天气信息，季节信息；控制端102主要用于整合上述这些信息，并将这些信息发送给执行端101，执行端101根据上述信息以及预设的计算机程序控制空调系统、加湿除湿系统、增氧系统工作，实现空调集成控制的的目的。
66.可以理解的是，上述硬件环境中的部分模块可以使用现有智能汽车本身就具备的功能模块来替代，例如可以利用现有座舱娱乐系统中的摄像头识别模块、声音识别模块以及天气系统作为本发明的互动端104。本发明所适用的硬件环境的组成要素并不受限与图1所示的结构，本发明也可以应用于第三方车载终端或网络设备，例如本发明可以在远程服
务器上运行，并通过网络实现数据的获取和控制指令的输出。
67.基于环境识别的空调控制是智能汽车发展的主要方向，而现有智能汽车只能够根据用户的指令来实现对应操作，无法基于环境变化主动做出控制决策。例如当车内有乘员正在睡觉时，车辆无法自主的减小空调风量，还是需要用户以手动或语音的交互方式来控制空调系统工作。
68.另外，现有空调控制策略过于死板，无法根据每个乘员的特异性需求进行针对性的控制，例如当用户发出降低温度的语音指令时，现有控制系统会将全车的空调降温，而实际上，用户可能只希望自己附近的空调降温，而其它乘员则希望保持较高的温度。
69.以上所指出的问题在通用的空调使用场景中具有普遍适用性。可以看出，现有空调控制策略缺乏主动决策功能，且控制过程死板，无法针对不同乘员的需求做出具有针对性的决策。为解决这些问题，本发明的实施例分别提出一种车载空调的集成控制方法、一种车载空调的集成控制装置、一种电子设备、一种计算机存储介质及一种车辆，以下将对这些实施例进行详细描述。
70.图2是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制方法的流程示意图。该方法可以应用于图1所示的硬件环境，并由该硬件环境中的执行端101具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性硬件环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的硬件环境进行限制。
71.请参阅图2所示，在一示例性的实施例中，车载空调的集成控制方法至少包括步骤s201至步骤s203，详细介绍如下：
72.s201，检测到乘员进入事件。
73.所述乘员进入事件是指有乘员进入到车内，乘员进入事件的检测可以通过对车门开关状态的识别来实现，或者通过座椅的压力感知来实现，亦或是通过其它可以感知乘员状态的手段来实现，本发明对于乘员进入事件的检测手段不进行限制。
74.s202，获取环境温度和季节信息。
75.所述环境温度可以通过温度传感器来进行采集，所述季节信息例如可以通过车辆本身的天气系统来获取，或者通过日期以及车辆当前的坐标来判断当前应处的季节。
76.s203，根据所述环境温度、所述季节信息以及预设的控制规则，确定空调运行参数。
77.在一具体实施例中，所述空调运行参数包括运行状态、目标温度、出风模式和风速，所述运行状态包括制冷或制热，所述预设的控制规则包括所述环境温度、所述季节信息与所述空调运行参数之间的对应关系。
78.图3是本发明的一示例性实施例示出的用于确定空调运行参数的整体流程示意图，该实施例中，空调控制过程包括如下步骤：
79.s301，根据季节和环境温度，确定空调的目标温度和出风模式及风速。
80.在一示例性实施例中，用户上车后，温度传感器感知当前环境温度，结合天气系统判断当前的季节和温度，若当前处于冬季且气温低于标准值(10
°
)，则提前开启空调加热，温度设置为28
°
，出风模式为扫风，外循环模式，出风口左右上下循环扫风，风力为最大档位；若当前处于夏季且气温高于标准值(32
°
)，提前开启空调制冷，温度设置为18
°
，出风模式为扫风，出风口左右上下循环扫风，风力为最大档位。
81.需要说明的是，上述实施例以及后续实施例中涉及的一些具体参数，只是本发明提供的一种具体的示例性参考，在实际应用场景中，其数值并不是唯一的，而是可以根据实际使用场景进行预设。
82.s320，根据语音控制指令控制不同温区的空调动作。
83.在一示例性实施例中，整车共有3路麦克风阵列，分别对应三个空调温区和主副驾后排座椅，当主驾位置麦克风采集到空调控制指令，识别指令语义后控制主驾温区空调；当副驾位置麦克风采集到空调控制指令，识别指令语义后控制副驾温区空调；当后排位置麦克风采集到空调控制指令，识别指令语义后控制后排温区空调。
84.在一具体实施例中，步骤s320的实现方式如下：
85.持续对麦克风采集的乘员舱的声音信号进行语音识别，获得语音识别信息；当所述语音识别信息中包含与空调控制相关的字段时，根据所述字段的语义生成空调控制指令；根据不同温区的麦克风采集的声音信号，确定其声源所在温区，所述声源是指其语音识别信息中包含与空调控制相关的字段的声源；根据所述空调控制指令更新所述声源所在温区的空调运行参数。
86.s330，根据乘员状态控制特定温区的空调动作。
87.在一示例性实施例中，摄像头持续监测乘员状态，若检测到有乘客睡觉或乘员中有儿童，则将该区域空调温度升高至26
°
，风力下降至最低档，避开睡觉的乘员或儿童吹风。
88.在一具体实施例中，所述步骤s330的实现方式如下：
89.持续对摄像头采集的乘员舱内的图像进行识别，判断所述乘员舱内是否存在敏感目标，并确定所述敏感目标的类型和位置；本实施例中，所述敏感目标是指睡觉的乘员或儿童乘员；当所述乘员舱内存在所述敏感目标时，根据所述敏感目标的类型和位置以及预设的所述控制规则更新所述空调运行参数，以使所述敏感目标所在温区的空调以第一预设温度和第一预设风速运行，并使该温区的空调的出风方向避开所述敏感目标所在的位置；所述预设的控制规则还包括所述敏感目标的类型与所述第一预设温度和所述第一预设风速之间的对应关系。
90.s340，根据预设温度区间控制空调动作。
91.在一示例性实施例中，温度传感器持续感知当前环境温度，若此时舱内温度处于21～24
°
范围内，则空调温度设置为24
°
，保持恒温，风力下降至2档。
92.本实施例中，所述步骤s340的实现方法如下：
93.持续获取乘员舱内的环境温度，当所述乘员舱内的环境温度达到预设温度区间时，更新所述空调运行参数，使所述空调以第二预设温度和第二预设风速运行，所述第二预设温度位于所述预设温度区间内。
94.图4是本发明的一示例性实施例示出的湿度控制流程示意图，作为空调集成控制策略的拓展，本实施例的湿度控制流程如下：获取乘员舱的湿度信息；将所述湿度信息与预设的湿度区间进行比对，当所述乘员舱的湿度处于所述湿度区间以外时，生成加湿除湿系统的控制指令，使所述加湿除湿系统根据所述控制指令动作，直至所述乘员舱的湿度达到所述湿度区间内。
95.湿度控制过程具体包括如下步骤：s401，判断当前湿度是否在预设区间内；s402，判断当前湿度是否在预设区间以下；s403，判断当前湿度是否在预设区间以上。
96.在一示例性实施例中，首先湿度传感器检测当前空气中湿度，若当前湿度低于40％，则进行加湿操作，当湿度达到50％时，停止加湿，若当前湿度高于60％，则进行除湿操作，当湿度达到50％后，停止除湿。
97.图5是本发明的一示例性实施例示出的增氧控制流程示意图，作为空调集成控制策略的进一步拓展，增氧控制流程主要包括如下步骤：
98.s501，判断当前海拔是否高于预设值。
99.在一示例性实施例中，所述预设值为3000m。
100.s502，当前海拔低于预设值时，采用如下控制策略：
101.获取乘员舱内的二氧化碳浓度信息；
102.将所述二氧化碳的浓度信息与第一预设浓度进行比对，当所述二氧化碳的浓度高于第一预设浓度时，生成增氧系统的控制指令，使所述增氧系统根据所述控制指令动作，直至所述二氧化碳的浓度低于第二预设浓度，所述第二预设浓度小于或等于所述第一预设浓度。
103.在一示例性实施例中，首先co2浓度检测传感器持续检测当前舱内co2浓度，若co2浓度高于1％(1000ppm)时，执行增氧操作，当氧气饱和时(二氧化碳浓度达到500ppm)，停止增氧。
104.s503，当前海拔高于预设值时，采用如下控制策略：
105.获取海拔高度信息；
106.根据所述海报高度信息和预设的增氧规则，确定所述增氧系统的运行参数，所述增氧系统的运行参数包括目标氧气浓度，所述预设的增氧规则包括海报高度与目标氧气浓度的对应关系。
107.在一示例性实施例中，若车载海拔高度仪检测到当前海拔高于3000m，根据不同海拔增氧系统按照以下规则恒定产氧：海拔高度3000-3500m：氧气浓度24.3％左右；海拔高度3500-4000m：氧气浓度24.7％左右；海拔高度4000-4500m：氧气浓度25％左右；海拔高度4500-5000m：氧气浓度25.3％左右；海拔高度5000-5500m：氧气浓度27.3％左右；海拔高度高于5500m：氧气浓度28％左右。
108.图6是本发明的一示例性实施例示出的空调集成控制装置的结构示意图，该装置可应用于图1所示的硬件环境，并具体配置在执行端101中。该装置也可以适用于其它的示例性硬件环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的硬件环境进行限制。
109.请参阅图6所示，该空调集成控制装置包括第一获取模块601、第二获取模块602、计算模块603和执行模块604。所述第一获取模块601用于获取乘员状态；所述乘员状态至少包括乘员进入车体；所述第二获取模块602用于获取环境信息，所述环境信息至少包括环境温度和季节信息；所述计算模块603用于根据所述乘员状态和所述环境信息，确定空调运行参数，其中，所述空调运行参数包括运行状态、目标温度、出风模式和风速中的至少一种，所述运行状态包括制冷或制热；所述执行模块604用于根据所述空调运行参数控制空调动作。
110.需要说明的是，上述实施例所提供的空调集成控制装置与上述实施例所提供的空调集成控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的空调集成控制装置在实际应用
中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
111.基于上述空调集成控制装置，本发明还提供一种包含上述空调集成控制装置的车辆，该车辆还包括车辆本体以及安装于所述车辆本体的：环境感知模块，用于检测所述车辆本体内部和/或外部的环境信息；乘员交互模块，用于检测乘员状态以及识别所述乘员的交互指令；整车控制模块，用于整合所述环境信息和所述交互指令，并将所述环境信息和所述交互指令发送至所述空调集成控制模块。
112.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的空调集成控制方法。
113.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
114.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
115.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标或触控屏等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
116.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
117.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任
意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
118.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
119.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
120.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的空调集成控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
121.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的空调集成控制方法。
122.综上所述，本发明利用摄像头识别能力、环境感知能力以及车载海拔高度仪，识别到条件满足时，自动对空调系统进行智能调节，本专利中空调系统集成香氛系统、加湿系统以及制氧系统，实现了空调控制系统的主动决策，改善了交互体验。
123.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。