车辆的制作方法

1.本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种车辆。


背景技术：

2.相关技术中，现有的车辆设有固定翼组件，车辆在起飞之前，为了使车辆获得足够的升力，车辆需要在道路上滑行较长的距离，并且，为了保证车辆平稳降落，车辆需要在道路上滑行较长的距离以降低车辆的速度，因此，车辆只能在开阔的笔直路面上起飞和降落，会造成现有车辆能够使用的起降区域较少，从而严重地影响了车辆的使用体验，进而导致车辆的产品竞争力降低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆更容易找到适合升降的起降区域，从而可以提高车辆的使用体验，进而可以提高车辆的产品竞争力。
4.根据本发明的车辆包括：车辆主体；固定翼组件，所述固定翼组件设于所述车辆主体，所述固定翼组件适于驱动所述车辆升降且适于驱动所述车辆飞行；涵道风扇组件，所述涵道风扇组件设于所述车辆主体，且所述涵道风扇组件适于向所述车辆主体提供沿所述车辆主体高度方向的升降力以驱动所述车辆升降；起降旋翼组件，所述起降旋翼组件设于所述车辆主体，所述起降旋翼组件适于向所述车辆主体提供沿所述车辆主体高度方向的升降力以驱动所述车辆升降。
5.根据本发明的车辆，通过固定翼组件、涵道风扇组件、起降旋翼组件配合以使车辆升降和飞行，涵道风扇组件、起降旋翼组件可以降低车辆对升降环境的要求，与现有技术相比，车辆更容易找到适合升降的起降区域，从而可以提高车辆的使用体验，进而可以提高车辆的产品竞争力。
6.在本发明的一些示例中，所述固定翼组件包括：推进旋翼机构，所述推进旋翼机构的一端可转动地安装于所述车辆主体，所述推进旋翼机构的另外一端设有可转动的第一旋翼，且所述推进旋翼机构相对所述车辆主体具有第一位置和第二位置，其中在所述推进旋翼机构转动至所述第一位置时，所述推进旋翼机构适于向所述车辆主体提供沿所述车辆主体高度方向的升降力以驱动所述车辆起降；在所述推进旋翼机构转动至所述第二位置时，所述固定翼组件适于驱动所述车辆飞行。
7.在本发明的一些示例中，所述推进旋翼机构靠近所述车辆主体的后端设置，所述车辆主体设有安装座，所述推进旋翼机构与所述安装座枢转连接，所述推进旋翼机构适于绕在所述车辆主体宽度方向上延伸的轴线转动，以使所述推进旋翼机构转动至所述第一位置或所述第二位置。
8.在本发明的一些示例中，所述固定翼组件还包括：固定翼，所述固定翼设于所述车辆主体，所述固定翼适于绕在所述车辆主体高度方向上延伸的轴线相对所述车辆主体转
动，以使所述固定翼转动至工作位置和收纳位置。
9.在本发明的一些示例中，所述车辆主体设有安装轴，所述固定翼安装于所述安装轴，所述固定翼适于绕所述安装轴的中心轴线转动。
10.在本发明的一些示例中，所述固定翼为多个，所述安装轴为多个，多个所述固定翼和多个所述安装轴一一对应。
11.在本发明的一些示例中，所述起降旋翼组件包括：移动轴和第二旋翼，所述安装轴构造为空心轴，所述移动轴穿过所述安装轴后伸入所述车辆主体内，所述移动轴适于沿所述安装轴的轴向方向移动，所述移动轴远离所述车辆主体的一端伸出所述车辆主体且设有所述第二旋翼。
12.在本发明的一些示例中，所述起降旋翼组件还包括导轨，所述导轨设于所述车辆主体内且与所述移动轴配合装配，通过所述导轨对所述移动轴导向以使所述移动轴沿所述车辆主体的宽度方向和/或高度方向移动。
13.在本发明的一些示例中，所述车辆主体具有收纳腔，所述导轨靠近所述车辆主体的端部、所述移动轴靠近所述车辆主体的端部均伸入所述收纳腔内，所述移动轴设有第一限位结构，所述收纳腔内设有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构以限制所述移动轴移出所述收纳腔。
14.在本发明的一些示例中，所述移动轴远离所述车辆主体的端部设有第三限位结构，所述移动轴朝向所述收纳腔内移动时，所述第三限位结构适于与所述固定翼组件止抵。
15.在本发明的一些示例中，所述固定翼组件包括：飞行尾翼，所述飞行尾翼设于所述车辆主体，且所述飞行尾翼在所述车辆主体的长度方向可移动。
16.在本发明的一些示例中，所述固定翼位于所述工作位置时，所述推进旋翼机构适于驱动所述车辆飞行，所述固定翼位于收纳位置时，所述固定翼与所述车辆的至少部分结构搭接。
17.在本发明的一些示例中，所述的车辆还包括：锁止固定件，所述锁止固定件用于将所述固定翼锁止于所述工作位置和/或所述收纳位置。
18.在本发明的一些示例中，所述涵道风扇组件包括：涵道、风扇和盖板，所述风扇可转动地设于所述涵道内，所述盖板适于打开或关闭所述涵道的敞开端。
19.在本发明的一些示例中，所述的车辆还包括：飞行控制装置，所述飞行控制装置用于控制所述车辆飞行。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本发明实施例所述的车辆在升降过程中的示意图；
23.图2是根据本发明实施例所述的车辆在飞行过程中的示意图；
24.图3是根据本发明实施例所述的车辆在地面模式下的示意图；
25.图4是根据本发明实施例所述的车辆在升降过程中的截面图；
26.图5是根据本发明实施例所述的车辆在地面模式下的截面图；
27.图6是根据本发明实施例所述的推进旋翼机构的示意图；
28.图7是根据本发明实施例所述的飞行尾翼的示意图。
29.附图标记：
30.车辆100；
31.车辆主体10；安装座101；安装轴102；收纳腔103；第二限位结构104；
32.固定翼组件20；推进旋翼机构201；第一旋翼202；固定翼203；飞行尾翼204；
33.涵道风扇组件30；
34.起降旋翼组件40；移动轴401；第二旋翼402；导轨403；第一限位结构404；第三限位结构405；
35.锁止固定件50。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的车辆100，根据本发明实施例的车辆100具有地面模式和飞行模式，其中，当车辆100切换为地面模式时，车辆100可以在地面上行驶，当车辆100切换为飞行模式时，车辆100可以在空中飞行，由此，车辆100可以切换至不同的工作模式以适应不同的交通情况，从而可以提高车辆100的便利性。
38.如图1-图7所示，根据本发明实施例所述的车辆100包括：车辆主体10、固定翼组件20、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40，其中，车辆主体10具有驱动系统、供能系统等，车辆主体10能够在地面上行驶，同时车辆主体10可以在车辆100处于飞行模式时为车辆100供能，另外，车辆主体10还可以限定出驾驶空间，驾驶空间用于装载乘客和物品。
39.固定翼组件20设置于车辆主体10，固定翼组件20适于驱动车辆100升降且适于驱动车辆100飞行，其中，固定翼组件20能够产生驱动力，驱动力用于驱动车辆100向前移动，同时，固定翼组件20在车辆100向前移动的过程中可以产生升力，通过调节固定翼组件20产生的驱动力，可以调节车辆100的速度，进而可以调节固定翼组件20产生的升力，由此可以调节车辆100的飞行高度。具体而言，车辆100在起飞的过程中，固定翼组件20可以增加输出驱动力，驱动力可以使车辆100向前移动，从而可以使固定翼组件20产生驱动车辆100起飞的升力，进而可以使车辆100的飞行高度升高。车辆100在降落的过程中，固定翼组件20可以减少输出驱动力，车辆100的速度降低，从而可以使固定翼组件20产生的升力减少，进而可以使车辆100的飞行高度降低。
40.并且，涵道风扇组件30设置于车辆主体10，且涵道风扇组件30适于向车辆主体10提供沿车辆主体10高度方向的升降力以驱动车辆100升降，车辆100的高度方向可以指图1中的上下方向。在车辆100的起飞和降落过程中，通过涵道风扇组件30为车辆100提供升降力，车辆100可以平稳的从地面上起飞、或者降落至地面上，并且，涵道风扇组件30产生升力时不需要车辆100向前移动，即车辆100可以相对于地面垂直升降，从而可以减少车辆100起降时所需的道路长度，进而可以使车辆100的起降环境要求降低，有利于车辆100在各种地
面环境下起降。
41.同时，起降旋翼组件40设置于车辆主体10，起降旋翼组件40适于向车辆主体10提供沿车辆主体10高度方向的升降力以驱动车辆100升降。在车辆100的起飞和降落过程中，通过起降旋翼组件40为车辆100提供升降力，车辆100可以平稳的从地面上起飞、或者降落至地面上，并且，起降旋翼组件40产生升力时不需要车辆100向前移动，即车辆100可以相对于地面垂直升降，从而可以减少车辆100起降时所需的道路长度，进而可以使车辆100的起降环境要求降低，有利于车辆100在各种地面环境下起降。
42.在道路环境较差的情况下，通过涵道风扇组件30和起降旋翼组件40配合，可以使车辆100相对于路面垂直升降，从而可以实现车辆100升降的技术效果，并且固定翼组件20可以驱动车辆100飞行。在道路开阔的情况下，通过固定翼组件20、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40中的至少一个为车辆100提供升降力，可以实现车辆100升降的技术效果，由此，车辆100可以根据道路环境自由选择升降方式，车辆100对升降环境的要求更低，与现有技术相比，车辆100更容易找到适合升降的起降区域，从而可以提高车辆100的使用体验，进而可以提高车辆100的产品竞争力。
43.在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图6所示，固定翼组件20包括：推进旋翼机构201，推进旋翼机构201的一端可转动地安装于车辆主体10，推进旋翼机构201的另外一端设置有可转动的第一旋翼202，其中，第一旋翼202可以连接第一驱动件，在一些具体的实施方案中，第一驱动件可以为驱动电机，车辆主体10的电池包可以为第一驱动件提供能量以使第一驱动件驱动第一旋翼202转动。
44.并且，推进旋翼机构201相对车辆主体10具有第一位置和第二位置，其中，在推进旋翼机构201转动至第一位置时，推进旋翼机构201适于向车辆主体10提供沿车辆主体10高度方向的升降力以驱动车辆100起降，具体而言，在推进旋翼机构201转动至第一位置时，第一驱动件可以驱动第一旋翼202转动，第一旋翼202转动时可以带动第一旋翼202的周围环境的空气流动，可以使推进旋翼机构201产生驱动力，且驱动力的方向沿车辆100的高度方向向上，即推进旋翼机构201产生的驱动力可以作为车辆100的升力，通过推进旋翼机构201、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40配合，推进旋翼机构201、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40产生的升力可以共同驱动车辆100升降。
45.同时，在推进旋翼机构201转动至第二位置时，固定翼组件20适于驱动车辆100飞行。具体而言，在推进旋翼机构201转动至第二位置时，第一驱动件可以驱动第一旋翼202转动，第一旋翼202转动时可以带动第一旋翼202的周围环境的空气流动，从而可以使推进旋翼机构201产生驱动力，且驱动力的方向沿车辆100的高度方向向前，即驱动力可以推动车辆100向前移动，同时固定翼组件20在车辆100向前移动时产生的升力可以保持车辆100的飞行高度，从而可以避免车辆100坠落至地面上。
46.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，推进旋翼机构201可以靠近车辆主体10的后端设置，在一些具体的实施方案中，推进旋翼机构201可以设置于车辆主体10的顶部且靠近车辆主体10的后端设置，如此设置可以使推进旋翼机构201在第一位置和第二位置之间切换时不容易与车辆100的其他部件发生干涉，同时，推进旋翼机构201易于靠近车辆100在左右方向上的中线设置，如此可以平衡车辆100左侧和右侧受到的升力，进而可以避免车辆100在空中出现倾斜、翻滚等问题，可以有效地提高车辆100的乘坐安全性和舒适性。
47.当然本发明不限于此，例如在另外一些实施例中，推进旋翼机构201可以设置于车辆主体10的后端部，如此设置可以使推进旋翼机构201在第一位置和第二位置之间切换时不容易与车辆100的其他部件发生干涉，同时推进旋翼机构201驱动车辆100飞行的效果更好。
48.并且，车辆主体10可以设置有安装座101，安装座101可以与车辆主体10固定连接，推进旋翼机构201可以与安装座101枢转连接，推进旋翼机构201适于绕在车辆主体10宽度方向(即图1中的左右方向)上延伸的轴线转动，以使推进旋翼机构201转动至第一位置或第二位置。其中，当推进旋翼机构201转动至第一位置时，推进旋翼机构201可以沿车辆100的高度方向延伸，且第一旋翼202可以沿车辆100的径向方向延伸设置，第一旋翼202产生的升力方向可以沿车辆100的高度方向向上，进而推进旋翼机构201可以驱动车辆100起降。当推进旋翼机构201转动至第二位置时，推进旋翼机构201可以沿车辆100的前后方向延伸，第一旋翼202产生的升力方向可以沿车辆100的前后方向向前，进而推进旋翼机构201可以驱动车辆100前进。
49.在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，固定翼组件20还可以包括：固定翼203，其中，固定翼203可以具有襟翼、转向舵、减速板等部件，当车辆100向前移动时，空气可以沿固定翼203的表面流动，由于空气在固定翼203的上侧和下侧之间的流速不同，固定翼203的上侧和下侧受到的空气压强不同，固定翼203的上侧和下侧之间的压差可以形成固定翼203的升力，固定翼203可以设置于车辆主体10，固定翼203产生的升力可以带动车辆主体10移动，进而固定翼组件20可以驱动车辆100升降。
50.另外，固定翼203的襟翼可以在车辆100升降过程中为车辆100提供更大的升降力，从而可以使车辆100升降更平稳。固定翼203的转向舵可以控制车辆100在飞行过程中向左或者向右转向，从而可以使车辆100的飞行方向更灵活。固定翼203的减速板可以在车辆100降落或者飞行过程中减速车辆100，可以实现调节车辆100的飞行速度的技术效果。
51.并且，固定翼203适于绕在车辆主体10高度方向上延伸的轴线相对车辆主体10转动，以使固定翼203转动至工作位置和收纳位置。通过使固定翼203绕在车辆主体10高度方向上延伸的轴线转动，固定翼203可以沿车辆100的径向方向转动，在固定翼203的工作位置下，推进旋翼机构201适于驱动车辆100飞行，具体而言，推进旋翼机构201在固定翼203位于工作位置时产生驱动力，推进旋翼机构201可以驱动车辆100升降或者向前移动，此时气流可以朝向车辆100的后方移动，固定翼203可以沿车辆100的宽度方向延伸，固定翼203的延伸方向与气流的流动方向垂直，固定翼203可以获得更大的升力，从而可以使车辆100的飞行高度提高。
52.在固定翼203的收纳位置下，固定翼203可以沿车辆100的长度方向延伸，固定翼203的延伸方向与气流的流动方向相同，且固定翼203不占有车辆100的宽度空间，从而可以使固定翼203不影响车辆100在路面上正常行驶。
53.在本发明的一些实施例中，如图4、图5所示，车辆主体10可以设置有安装轴102，固定翼203安装于安装轴102，固定翼203适于绕安装轴102的中心轴线转动。其中，固定翼203可以套设于安装轴102的外侧，安装轴102可以沿车辆100的高度方向延伸设置，固定翼203绕安装轴102的中心轴线转动时，固定翼203可以沿车辆100的径向方向转动。
54.在一些具体的实施例中，安装轴102可以设置于车辆主体10的顶部，车辆主体10的
顶部具有更开阔的安装空间，可以便于固定翼203在工作位置和收纳位置之间切换。当然本发明不限于此，例如在车辆主体10的宽度方向上，安装轴102可以设置于车辆主体10的两端，即固定翼203可以在车辆主体10的宽度方向上安装于车辆主体10的两端，如此可以减小固定翼203占用车辆主体10的高度空间，从而可以降低车辆100的高度尺寸。
55.进一步地，车辆主体10还可以设置有第二驱动件，第二驱动件用于驱动固定翼203在工作位置和收纳位置之间转动。其中，当安装轴102与固定翼203固定连接在一起时，第二驱动件可以与安装轴102传动连接，第二驱动件可以驱动安装轴102转动以带动固定翼203绕安装轴102的中心轴线转动。当安装轴102套设于固定翼203的外侧，且安装轴102不与固定翼203固定连接时，第二驱动件可以与固定翼203传动连接，第二驱动件可以驱动固定翼203转动以使固定翼203绕安装轴102的中心轴线转动，进而可以实现固定翼203在工作位置和收纳位置之间切换的技术效果。
56.进一步地，安装轴102可以由安装轴承代替，安装轴承转动时产生的摩擦更小，可以有效地延长固定翼组件20的使用寿命，进而可以降低车辆100的使用成本。
57.在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，固定翼203可以为多个，安装轴102可以为多个，多个固定翼203和多个安装轴102一一对应。其中，在图1所示的实施例中，固定翼203可以为两个，两个固定翼203在车辆100的宽度方向上排布，且在车辆100的宽度方向上，两个固定翼203在车辆100两侧的结构对称，如此可以保证两个固定翼203产生的升力大小相同，可以避免车辆100在飞行时出现倾斜、翻滚等问题。并且，在图1所示的实施例中，安装轴102可以对应设置为两个，两个固定翼203分别和对应的两个安装轴102连接。当然在本发明的其他实施例中，固定翼203可以为四个，四个固定翼203均位于工作位置时，车辆100可以构造为双层翼飞行器。在另外一些实施例中，固定翼203还可以具有其他数量，在此不做赘述。在车辆100的翼展尺寸相同的情况下，通过将固定翼203设置为多个，可以便于车辆100收纳固定翼203，从而可以便于车辆100在道路上行驶。
58.进一步地，如图1、图3所示，固定翼203的至少部分结构可折叠，当固定翼203位于收纳位置时，通过折叠固定翼203，可以减小固定翼203的长度尺寸，从而可以进一步地降低固定翼203的收纳难度。并且，当固定翼203位于工作位置时，通过将折叠后的固定翼203展开，可以增加固定翼203的长度尺寸，从而可以提高车辆100获得的升降力，进而可以使车辆100更容易升降，也可以使车辆100飞行时更平稳，进一步地提高了车辆100的产品品质。
59.在本发明的一些实施例中，如图4、图5所示，起降旋翼组件40可以包括：移动轴401和第二旋翼402，其中，第二旋翼402可以为多个，优选地，如图4所示，第二旋翼402可以为两个，在车辆100的宽度方向上，两个第二旋翼402可以分别靠近车辆100的两端设置。第二旋翼402可以连接第三驱动件，在一些具体的实施方案中，第三驱动件可以为驱动电机，车辆主体10的电池包可以为第三驱动件提供能量以使第三驱动件驱动第二旋翼402转动。第二旋翼402转动时可以为车辆100提供升降力，且第二旋翼402可以沿车辆100的径向方向延伸设置，即升降力产生的升降力方向与车辆100的高度方向平行，第二旋翼402可以驱动车辆100沿高度方向升降，从而可以实现减少车辆100起降滑行距离的技术效果。
60.并且，安装轴102可以构造为空心轴，移动轴401穿过安装轴102后伸入车辆主体10内，也就是说，安装轴102可以避让移动轴401，将安装轴102构造为空心轴可以减少车辆主体10的开孔数量，从而可以使车辆100满足外观设计要求，也可以减少车辆主体10的加工工
序，从而可以提高车辆主体10的加工效率。移动轴401适于沿安装轴102的轴向方向(即图1中的上下方向)移动，移动轴401远离车辆主体10的一端伸出车辆主体10且可以设置有第二旋翼402。需要说明的是，移动轴401的移动方向可以与安装轴102的轴向方向平行，此时移动轴401可以带动第二旋翼402沿车辆100的高度方向向上移动。当然在本发明的另外一些实施例中，如图4、图5所示，移动轴401的移动方向可以与安装轴102的轴向方向之间存在夹角，此时移动轴401可以带动第二旋翼402沿车辆100的高度方向向上移动，且移动轴401可以带动第二旋翼402沿车辆100的宽度方向朝向车辆100的外侧移动。通过使第二旋翼402沿车辆100的宽度方向朝向车辆100的外侧移动，在尽量增加第二旋翼402的直径长度的情况下，如此设置可以避免多个第二旋翼402之间发生干涉，从而可以增大第二旋翼402产生的最大升降力，也可以避免多个第二旋翼402之间撞击损坏。
61.进一步地，如图4、图5所示，起降旋翼组件40还可以包括导轨403，导轨403可以设置于车辆主体10内且与移动轴401配合装配，需要说明的是，在一些实施例中，导轨403还可以替换为空心轴。移动轴401可以伸入导轨403内，移动轴401适于与导轨403的内壁止抵，导轨403可以限制移动轴401的移动方向，从而可以使移动轴401的移动方向与导轨403的延伸方向相同。通过导轨403对移动轴401导向以使移动轴401沿车辆主体10的宽度方向和/或高度方向移动。优选地，导轨403可以使移动轴401同时沿车辆主体10的宽度方向和高度方向移动，如此可以使移动轴401带动多个第二旋翼402均远离车辆主体10，同时可以使移动轴401带动多个第二旋翼402相互远离，从而可以提高多个第二旋翼402产生的升力，也可以避免多个第二旋翼402之间产生干涉。
62.需要说明的是，起降旋翼组件40还可以包括第四驱动件，第四驱动件可以与移动轴401传动连接，第四驱动件可以驱动移动轴401沿导轨403的延伸方向移动，从而可以使移动轴401沿车辆主体10的宽度方向和/或高度方向移动。
63.在本发明的一些实施例中，如图4、图5所示，车辆主体10可以具有收纳腔103，导轨403靠近车辆主体10的端部、移动轴401靠近车辆主体10的端部均伸入收纳腔103内，也就是说，收纳腔103可以收纳导轨403的至少部分结构、移动轴401的至少部分结构，从而可以避免导轨403和移动轴401位于车辆主体10外侧的结构过于凸出，可以防止导轨403和移动轴401影响车辆100在道路上正常行驶，进而可以提高车辆100的驾驶体验，进一步地提高了车辆100的产品品质。
64.进一步地，移动轴401可以设置有第一限位结构404，收纳腔103内可以设置有与第一限位结构404限位配合的第二限位结构104以限制移动轴401移出收纳腔103。第一限位结构404与第二限位结构104之间可以采用止挡配合、卡接配合等方式实现限位效果。通过第一限位结构404限位与第二限位结构104配合，可以防止移动轴401移出收纳腔103后造成起降旋翼组件40从车辆主体10上脱落，进而可以提高起降旋翼组件40的工作可靠性。同时，起降旋翼组件40产生的升降力可以通过第一限位结构404和第二限位结构104传导至车辆主体10，从而可以使起降旋翼组件40驱动车辆100升降。
65.在本发明的一些实施例中，如图4、图5所示，移动轴401远离车辆主体10的端部可以设置有第三限位结构405，移动轴401朝向收纳腔103内移动时，第三限位结构405适于与固定翼组件20止抵。具体而言，第三限位结构405适于与固定翼203的上表面止抵。其中，第三限位结构405可以通过弯折移动轴401形成，当车辆100处于地面模式下时，通过移动轴
401朝向收纳腔103内移动，可以使车辆100的结构更紧凑。并且，通过在移动轴401上设置第三限位结构405，第三限位结构405可以限制移动轴401伸入收纳腔103的长度尺寸，从而可以避免移动轴401难以从收纳腔103内重新伸出，并且，第三限位结构405可以限制第二旋翼402和/或第三驱动件与固定翼组件20发生干涉，从而可以降低固定翼组件20的表面受损的概率，进而可以延长固定翼组件20的使用寿命。
66.在本发明的一些实施例中，如图1-图3、图7所示，固定翼组件20可以包括：飞行尾翼204，飞行尾翼204可以设置于车辆主体10，优选地，飞行尾翼204可以设置于车辆主体10的后端，且飞行尾翼204在车辆主体10的长度方向可移动。具体而言，飞行尾翼204的一端可以与车辆100固定连接，飞行尾翼204的另外一端可以构造为飞行尾翼204的自由端，并且，飞行尾翼204的长度尺寸可以调节，通过调节飞行尾翼204的长度尺寸，飞行尾翼204的自由端可以朝向靠近或者远离车辆主体10的方向移动。
67.当车辆100处于地面模式时，飞行尾翼204可以在车辆主体10的长度方向收缩，从而可以使车辆100的长度尺寸减小，有利于车辆100在道路上行驶。当车辆100处于飞行模式时，飞行尾翼204可以在车辆主体10的长度方向伸展，飞行尾翼204可以提高车辆100飞行时的稳定性，从而可以使车辆100飞行时更平稳，进而可以进一步地提高车辆100的乘坐舒适性。
68.进一步地，飞行尾翼204可以包括：尾翼部和伸缩杆，其中，伸缩杆的一端与车辆主体10连接，伸缩杆的另外一端可以与尾翼部连接，尾翼部可以用于提高车辆100飞行时的稳定性，伸缩杆可以伸缩以调节尾翼部与车辆主体10之间的间隔距离，从而可以实现飞行尾翼204在车辆主体10的长度方向可移动的技术效果。
69.进一步地，如图3所示，固定翼203位于收纳位置时，固定翼203可以与车辆100的至少部分结构搭接。例如如图3所示，固定翼203可以与车辆100的飞行尾翼204搭接。其中，固定翼203位于收纳位置时，固定翼203可以沿车辆100的前后方向延伸，固定翼203的远离安装轴102的至少部分结构可以搭接于车辆100上，车辆100的与固定翼203搭接的部分结构可以支撑固定翼203，以图3为例，固定翼203的远离安装轴102的至少部分结构可以搭接于飞行尾翼204的上表面，飞行尾翼204可以支撑固定翼203，从而可以避免飞行尾翼204的远离安装轴102的部分结构在车辆100行驶于颠簸路面上时断裂，进而可以提高固定翼203的使用寿命。在本发明的其他一些实施例中，固定翼203还可以与车辆100的其他部件搭接配合，例如固定翼203可以与车辆主体10等搭接配合，如此同样可以实现车辆100支撑固定翼203的技术效果。
70.进一步地，车辆100的与固定翼203搭接的部分结构与固定翼203之间还可以设置有锁止结构，需要说明的是，锁止结构可以包括但不限于磁吸锁、锁止销等结构，固定翼203与车辆100的部分结构搭接后，锁止结构可以用于锁止飞行尾翼204，从而可以进一步地避免车辆100在颠簸道路上行驶时固定翼203与飞行尾翼204分离。
71.在本发明的一些实施例中，车辆100还可以包括：锁止固定件50，锁止固定件50用于将固定翼203锁止于工作位置和/或收纳位置，也就是说，锁止固定件50用于将固定翼203锁止于工作位置，或者锁止固定件50用于将固定翼203锁止于收纳位置，或者锁止固定件50可以同时用于将固定翼203锁止于工作位置和收纳位置。在一些具体的实施例中，锁止固定件50可以为卡扣等结构，当固定翼203转动至工作位置时，通过锁止固定件50锁止固定翼
203，固定翼203位于工作位置且不能转动，在车辆100飞行的过程中，锁止固定件50可以避免固定翼203从工作位置解锁造成车辆100的左侧和右侧受到的升力大小不一致，从而可以避免车辆100发生事故，有效地提高了车辆100的乘坐安全性。并且，当固定翼203转动至收纳位置时，通过锁止固定件50锁止固定翼203，固定翼203位于收纳位置且不能转动，在车辆100行驶的过程中，锁止固定件50可以避免固定翼203从收纳位置解锁影响车辆100正常行驶，从而可以避免车辆100发生事故，有效地提高了车辆100的乘坐安全性。
72.在本发明的一些实施例中，涵道风扇组件30可以包括：涵道、风扇和盖板，风扇可转动地设置于涵道内，盖板适于打开或关闭涵道的敞开端。其中，在图1所示的实施例中，涵道可以靠近车辆100的前端设置，且涵道可以在车辆100的高度方向贯穿车辆100，风扇在转动的过程中，风扇可以驱动涵道内的空气从涵道的上端朝向涵道的下端流动，空气流动的过程中可以使涵道风扇组件30产生升力。由此，通过使空气持续从涵道的下端流出，且空气持续从涵道的上端补充进涵道内，可以使涵道风扇组件30为车辆100提供连续的升力，从而可以使车辆100升降。并且，通过将涵道靠近车辆100的前端设置、且推进旋翼机构201靠近车辆主体10的后端设置，可以使车辆100的前端和后端获得的升力平衡，从而可以使车辆100升降更平稳，进而可以表面车辆100向前或者向后倾翻，提高了车辆100的驾驶安全性，还可以提高车辆100的舒适性。
73.另外，在一些优选的实施例中，盖板可以为多个，多个盖板分别可以打开或关闭涵道的进口端和出口端，在车辆100处于地面模式时，盖板可以关闭涵道，盖板可以阻挡杂物进入涵道内，需要说明的是，杂物可以指灰尘、树叶等，从而可以保持涵道内干净整洁，进而可以避免杂物影响涵道风扇组件30正常工作，提高了涵道风扇组件30的工作可靠性，还可以提高车辆100的驾驶安全性。
74.进一步地，涵道风扇组件30还可以包括第五驱动件、固定轴等，第五驱动件可以设置于涵道内，且第五驱动件可以与风扇传动连接，第五驱动件可以驱动风扇转动以使涵道风扇组件30为车辆100提供升力。并且，固定轴的一端可以固定于涵道内，且在一些优选的实施例中，固定轴的中心轴线可以与涵道的中心轴线共线。固定轴的另外一端可以与风扇固定连接，也就是说，固定轴可以将风扇固定于涵道内，且固定轴可以使风扇的中心轴线与涵道的中心轴线共线，从而可以使风扇在涵道内转动时不容易产生振动等问题。优选地，涵道内可以设置有多个风扇，多个风扇可以沿涵道的轴向方向间隔开，多个风扇可以进一步地提高涵道风扇组件30产生的升力，从而可以使车辆100更容易起飞或者降落。
75.在本发明的一些实施例中，车辆100还可以包括：飞行控制装置，飞行控制装置用于控制车辆100飞行。其中，飞行控制装置可以分别与固定翼组件20、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40通信连接，飞行控制装置可以控制固定翼组件20的推进旋翼机构201在第一位置和第二位置之间切换，且飞行控制装置可以控制固定翼203在收纳位置和工作位置之间切换，同时，飞行控制装置还可以控制固定翼组件20、涵道风扇组件30和起降旋翼组件40的输出参数，从而可以调节车辆100的飞行高度、飞行角度等参数，进而可以使车辆100在空中安全地飞行。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。