车辆侧部结构的制作方法

1.本发明涉及车辆侧部结构，并且尤其涉及具有滑动门的车辆的侧部结构。


背景技术：

2.沿着车辆侧部滑动以打开和关闭的所谓滑动门已知为打开和关闭乘员进出车辆的登车开口的门。滑动门由例如铰链支撑，铰链由放置在车身上的轨道引导。随着铰链沿轨道滑动，滑动门也滑动。对于具有大的总高度和大的滑动门高度的车辆，在三个位置(即，在车身的上部、下部和中部)支撑的滑动门是已知的。
3.日本未经审查的专利申请公开第2003-320852号(jp2003-320852a)在图1至图4中示出了一种结构，其中可旋转地联接至驾驶室1的臂22至25，经由固定至滑动门11的滑轨26，支撑滑动门11。上述标记是在jp2003-320852a中使用的标记，与在本技术的实施例的描述中使用的标记无关。


技术实现要素：

4.为了降低车辆的地板，有必要减少放置在地板下方的部件和装置所占据的空间。将用于打开和关闭滑动门的驱动单元放置在地板下方阻碍了地板的降低。例如，在将轮椅坡道储存在地板下方的车辆中，需要将诸如用于滑动门的驱动单元等其他部件放置在除了地板下方之外的某处，以便确保用于地板下方的轮椅坡道的足够空间。
5.根据本发明第一方面的车辆侧部结构包括：车身侧部结构，其具有登车开口，乘员通过所述登车开口进入和离开车辆；滑动门，其配置为滑动以打开和关闭所述登车开口；上部支撑结构，其配置为将所述滑动门支撑在所述车身侧部结构的车辆竖直方向的上部中，使得所述滑动门滑动；中间支撑结构，其配置为将所述滑动门支撑在所述车身侧部结构的所述车辆竖直方向的中部中，使得所述滑动门滑动；下部支撑结构，其配置为将所述滑动门支撑在所述车身侧部结构的所述车辆竖直方向的下部中，使得所述滑动门滑动；以及驱动单元，其定位于所述车身侧部结构的所述上部中，并且配置为经由所述上部支撑结构的至少一部分驱动所述滑动门打开和关闭。
6.因为配置为驱动滑动门打开和关闭的所述驱动单元定位于所述车身侧部结构的上部，所以能够减小由安装在地板下方的部件和装置所占据的空间。
7.所述上部支撑结构可以定位于所述登车开口的所述车辆竖直方向的上边缘的上面，并且所述驱动单元沿着所述上部支撑结构可以定位于所述上部支撑结构的车辆的横向方向的内侧。所述登车开口的上边缘定位于比典型乘员的高度高的位置处。因此，如上述那样放置驱动单元能够抑制用于乘员的实质空间的减少。
8.所述滑动门可以配置为在所述车辆竖直方向上由所述上部支撑结构或所述中间支撑结构中的至少一个支撑。因为用于在车辆竖直方向上支撑滑动门的部件设置在除了下部支撑结构之外的支撑结构中，所以能够减小由安装在地板下方的部件所占据的空间。
9.所述上部支撑结构可以包括上部轨道和上部铰链，所述上部轨道沿着所述登车开
口的所述上边缘定位于所述车身侧部结构上，并且所述上部铰链配置为与所述滑动门一起滑动并且由所述上部轨道引导。所述中间支撑结构可以包括中央轨道和中央铰链，所述中央轨道定位于所述车身侧部结构上并且从所述登车开口的侧边缘在远离所述登车开口的方向上延伸，并且所述中央铰链配置为与所述滑动门一起滑动并且由所述中央轨道引导。所述下部支撑结构可以包括下部轨道和下部铰链，所述下部轨道在所述车辆竖直方向上低于所述中央铰链的位置处定位于所述滑动门上并且在沿着所述滑动门的所述车辆竖直方向的下边缘的方向延伸，并且所述下部铰链定位于所述车身侧部结构上，靠近所述登车开口的所述侧边缘，并且配置为当所述滑动门滑动时引导所述下部轨道。所述驱动单元可以配置为沿着所述上部轨道驱动所述上部铰链以驱动所述滑动门打开和关闭。
10.所述驱动单元可以包括沿着所述上部轨道延伸的带以及配置为驱动所述带的电机，并且所述上部铰链可以包括配置为联接到所述带的联接部。
11.所述上部轨道可以包括上部引导轨道部，所述上部引导轨道部包括在所述车辆竖直方向上延伸的一对上部竖直壁，所述上部铰链可以包括上部引导辊，所述上部引导辊定位成使得所述上部引导辊的旋转轴线匹配所述车辆竖直方向，并且所述上部引导辊可以定位于所述上部竖直壁之间。所述中央轨道可以包括中央引导轨道部，所述中央引导轨道部包括在所述车辆竖直方向上延伸的一对中央竖直壁，所述中央铰链可以包括中央引导辊，所述中央引导辊定位成使得所述中央引导辊的旋转轴线匹配所述车辆竖直方向，并且所述中央引导辊可以定位于所述中央竖直壁之间。所述下部轨道可以包括下部引导轨道部，所述下部引导轨道部包括在所述车辆竖直方向上延伸的一对下部竖直壁，所述下部铰链可以包括下部引导辊，所述下部引导辊定位成使得所述下部引导辊的旋转轴线匹配所述车辆竖直方向，并且所述下部引导辊可以定位于所述下部竖直壁之间。
12.所述上部轨道可以包括上部支撑轨道部，并且所述上部铰链可以包括上部支撑辊，所述上部支撑辊定位于所述上部支撑轨道部的上表面上，使得所述上部支撑辊的旋转轴线是水平的。
13.所述中央轨道可以包括中央支撑轨道部，并且所述中央铰链可以包括中央支撑辊，所述中央支撑辊定位于所述中央支撑轨道部的上表面上，使得所述中央支撑辊的旋转轴线是水平的。
14.所述车身侧部结构可以还包括坡道开口，所述坡道开口在所述车辆竖直方向上定位于所述登车开口的下边缘的下面，并且配置为当储存在所述车辆的地板下方的轮椅坡道被展开和收回时，允许所述轮椅坡道穿过所述坡道开口。
15.所述滑动门可以包括第一滑动门和第二滑动门，并且所述滑动门可以是由所述第一滑动门和所述第二滑动门设置的双门。
16.因为驱动滑动门打开和关闭的所述驱动单元放置在所述车身侧部结构的上部，所以能够减小由安装在地板下方的部件和装置所占据的空间。这有助于降低地板。
附图说明
17.下面将参考附图描述本发明的示范实施例的特征、优点、和技术和工业重要性，在附图中相似的标记表示相似的元件，并且其中：
18.图1示出了根据实施例的车辆的外观；
19.图2是示意性地示出了车辆的侧部结构、特别是左侧的结构的立体图；
20.图3是示出了登车开口的下边缘周围的结构的截面图；
21.图4示意性地示出了定位于车辆的上部、中部和下部中的轨道和铰链；
22.图5示出了驱动单元和上部支撑结构；
23.图6示出了上部支撑结构，特别是上部轨道和辊的细节；
24.图7示出了上部支撑结构，特别是辊的细节；
25.图8示出了中间支撑结构；
26.图9示出了中间支撑结构，特别是中央轨道和辊的细节；以及
27.图10示出了下部支撑结构。
具体实施方式
28.在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。在以下描述中，除非另有规定，否则指示相对位置和方向(诸如，前、后、右、左、上和下)的术语指示相对于车辆的相对位置和方向。“车辆的横向方向的内侧”或“车辆的横向方向上向内”是指车辆的左右方向(横向方向)上更靠近在车辆的前后方向(纵向方向)上延伸的中央线的一侧，而“车辆的横向方向的外侧”或“车辆的横向方向上向外”是指在车辆的横向方向上更远离在车辆的纵向方向上延伸的中央线的一侧。在每个图中，箭头“前”(fr)的方向表示向前的方向，箭头“上”(up)的方向表示向上的方向，箭头“左”(lh)的方向表示向左的方向，箭头“外”(out)的方向表示在车辆的横向方向上的外侧。
29.图1是示意性地示出了车辆10的外观的立体图。车辆10包括基本上呈长方体形状的车身12。车身12在纵向方向上具有最长的尺寸，接下来是在竖直方向上。车轮14定位于车身12的四个拐角。挡风玻璃16定位于车身12的前表面的上部区域中，前照灯18安装在车身12的前表面的下部区域的右侧和左侧。具有与前挡风玻璃16相同形状的后窗玻璃(未示出)定位于车身12的后表面上，并且后组合灯(未示出)在与车身12的前表面上的前照灯18相同的位置处安装在车身12的后表面上。
30.用于登车的门20定位于车身12的一侧。门20定位于车身12的一侧。具体地，门20在车辆在道路左侧行驶的地域中定位于车身12的左侧，在车辆在道路的右侧行驶的地域中定位于车身12的右侧。门20可以定位于车身12的两侧。门20包括在车辆10的纵向方向上滑动的两个滑动门22a、22b。门20随着滑动门22a、22b的滑动而打开和关闭。当滑动门22a、22b打开时，滑动门22a、22b在从关闭状态滑动的同时首先在车辆10的横向方向上向外移动，然后沿着车身12的侧部在车身12外部滑动。滑动门22a、22b设置有形成门窗的门玻璃。门20基本上定位于在车辆10的纵向方向上的车身12的侧部的中间，并且侧窗玻璃24定位于门20的前方和后方并且形成侧窗。侧窗定位于车身12的门20不在的侧部。侧窗沿着车身12的纵向方向上的整个长度延伸。
31.图2示意性地示出了车辆10的侧部的结构，特别是与入口和出口相关的侧部的结构。图2示出了车辆10的左侧的车辆侧部结构，特别是示出了车身12的车身侧部结构26和彼此分开的滑动门22a、22b。在门定位于车辆右侧的情况下，车辆右侧的车辆侧部结构与图中所示的车辆左侧的车辆侧部结构是对称的。车身侧部结构26具有登车开口28，乘员等通过该登车开口进入和离开车辆10。滑动门22a、22b打开和关闭登车开口28。在图2中，以虚线示
出了滑动门22a、22b。
32.登车开口28基本上是矩形的，并且具有上边缘28a、下边缘28b、前侧边缘28c和后侧边缘28d。上边缘28a和下边缘28b在车辆10的纵向方向上延伸，并且前侧边缘28c和后侧边缘28d在竖直方向上延伸。
33.滑动门22a、22b基本上是长方体形状的，并且每个滑动门22a、22b具有的尺寸为使得滑动门22a、22b覆盖登车开口28的大约一半。两个滑动门22a、22b的上边缘由22aa、22ba表示，并且两个滑动门22a、22b的下边缘由22ab、22bb表示。当滑动门22a、22b关闭时彼此接触的两个滑动门22a、22b的边缘(即，当门20打开时限定入口和出口的两个滑动门22a、22b的边缘)被称为顶边缘22ac、22bc，两个滑动门22a、22b的与顶边缘22ac、22bc反向的边缘被称为底边缘22ad、22bd。滑动门22a、22b的上边缘22aa、22ba和下边缘22ab、22bb对应于登车开口28的上边缘28a和下边缘28b，并且在车辆10的纵向方向上延伸。滑动门22a的顶边缘22ac和滑动门22b的顶边缘22bc在车辆10的纵向方向上彼此面对并且在竖直方向上延伸。当滑动门22a关闭时，滑动门22a的基边缘22ad沿着登车开口28的前侧边缘28c延伸，并定位成与前侧边缘28c相邻。当滑动门22b关闭时，滑动门22b的底边缘22bd沿着登车开口28的后侧边缘28d延伸并且定位成与后侧边缘28d相邻。
34.每个滑动门22a、22b在车辆10的三个位置处(即，在车辆10的上部、下部和中部中，特别是在车辆侧部结构的上部、下部和中部中)由上部支撑结构、下部支撑结构和中间支撑结构支撑在车身侧部结构26上。车辆10或车辆侧部结构的中部是指车辆10或车辆侧部结构的上部和下部之间的部分。上部支撑结构、下部支撑结构和中间支撑结构通过轨道和铰链可滑动地支撑每个滑动门22a、22b。轨道在车辆10的纵向方向上延伸，并且铰链相对于轨道滑动。滑动门22a、22b由这些轨道引导以滑动。
35.上部轨道30a、30b沿着车身侧结构26上的登车开口28的上边缘28a放置并且靠近上边缘28a。上部轨道30a对应于滑动门22a，并且上部轨道30b对应于滑动门22b。在下文中，对应于滑动门22a的元件由在端部具有字母“a”的符号表示，并且对应于滑动门22b的元件由在端部具有字母“b”的符号表示。上部铰链32a、32b放置在由滑动门22a、22b的上边缘22aa、22ba和顶边缘22ac、22bc形成的拐角处。上部铰链32a、32b与对应的上部轨道30a、30b可滑动地接合。当滑动门22a、22b滑动时，上部铰链32a、32b也与滑动门22a、22b一起滑动。上部轨道30a和上部铰链32a形成了在车身侧部结构26的上部中支撑滑动门22a的上部支撑结构，并且上部轨道30b和上部铰链32b形成了在车身侧部结构26的上部中支撑滑动门22b的上部支撑结构。这些上部支撑结构安装在登车开口28的上边缘28a上面的位置处，即安装在高于登车开口28的上边缘28a的位置处。
36.中央轨道34a、34b放置在车身侧部结构26上。中央轨道34a、34b从登车开口28的前侧边缘28c和后侧边缘28d向远离登车开口28的方向延伸。中央轨道34a、34b定位于比上部轨道30a、30b低的位置处。例如，中央轨道34a、34b基本上定位于登车开口28的中间高度处。中央铰链36a、36b放置在滑动门22a、22b的底边缘22ad、22bd附近，处于与中央轨道34a、34b所处的高度对应的高度。中央铰链36a、36b与相应的中央轨道34a、34b可滑动地接合。当滑动门22a、22b滑动时，中央铰链36a、36b也与滑动门22a、22b一起滑动。中央轨道34a和中央铰链36a形成了在车身侧部结构26的中部中支撑滑动门22a的中间支撑结构，并且中央轨道34b和中央铰链36b形成了在车身侧部结构26的中部中支撑滑动门22b的中间支撑结构。
37.下部轨道38a、38b沿着下边缘22a、22bb放置在滑动门22a、22b上低于中央铰链36a、36b的位置，诸如靠近滑动门22a、22b的下边缘22ab、22bb。下部铰链40a放置在登车开口28的前侧边缘28c上，处于与下部轨道38a所处的高度对应的高度。下部铰链40a与下部轨道38a相对可滑动地接合。下部铰链40b放置在登车开口28的后侧边缘28d上，处于与下部轨道38b所处的高度对应的高度。下部铰链40b与下部轨道38b相对可滑动地接合。当滑动门22a、22b滑动时，下部轨道38a、38b也与滑动门22a、22b一起滑动。下部轨道38a和下部铰链40a形成了在车身侧部结构26的下部中支撑滑动门22a的下部支撑结构，并且下部轨道38b和下部铰链40b形成了在车身侧部结构26的下部中支撑滑动门22b的下部支撑结构。
38.前侧边缘撞针42a放置在登车开口28的前侧边缘28c的竖直方向上的中部。与前侧缘撞针42a对应的底边缘锁定单元44a放置在滑动门22a的底边缘22ad附近。类似地，后侧边缘撞针42b放置在登车开口28的后侧边缘28d的竖直方向的中部。与后侧边缘撞针42b对应的底边缘锁定单元44b放置在滑动门22b的底边缘22bd附近。每个底边缘锁定单元44a、44b包括钩件(未示出)，钩件钩住对应的侧边缘撞针42a、42b的杆状部分。当滑动门22a、22b关闭时，底边缘锁定单元44a、44b的钩件接合对应的侧边缘撞针42a、42b。因此，滑动门22a、22b在底边缘22ad、22bd处固定至车身12。
39.顶边缘撞针46放置在滑动门22a的顶边缘22ac的竖直方向上的中部。与顶边缘撞针46对应的顶边缘锁定单元48放置在滑动门22b的顶边缘22bc附近。顶边缘锁定单元48包括钩件(未示出)，钩件钩住顶边缘撞针46的杆状部分。当滑动门22a、22b关闭时，顶边缘锁定单元48的钩件接合对应的顶边缘撞针46。滑动门22a、22b因此彼此固定。顶边缘撞针46和顶边缘锁定单元48的位置可以与上述相反。即，顶边缘撞针46可以放置在滑动门22b上，而顶边缘锁定单元48可以放置在滑动门22a上。
40.下边缘撞针50a、50b放置在登车开口28的下边缘28b的中部。与下边缘撞针50a对应的下边缘锁定单元52a放置在由滑动门22a的顶边缘22ac和下边缘22ab形成的拐角处。与下边缘撞针50b对应的下边缘锁定单元52b放置在由滑动门22b的顶边缘22bc和下边缘22bb形成的拐角处。每个下边缘锁定单元52a、52b包括钩件(未示出)，钩件钩住对应的下边缘撞针50a、50b的杆状部分。当滑动门22a、22b关闭时，下边缘锁定单元52a、52b的钩件接合对应的下边缘撞针50a、50b。因此，滑动门22a、22b在下边缘22ab、22bb处固定至车身12。下边缘撞针50a和下边缘锁定单元52a形成了将滑动门22a的顶边缘22ac的下端固定至车身侧部结构26的下边缘锁定机构。下边缘撞针50b和下边缘锁定单元52b还形成了将滑动门22b的顶边缘22bc的下端固定至车身侧部结构26的下边缘锁定机构。
41.驱动滑动门22a、22b滑动的驱动单元54a、54b安装在车身侧部结构26上的登车开口28的上边缘28a附近。驱动单元54a、54b定位在支撑滑动门22a、22b的上部支撑结构的车辆的横向方向的内侧。每个驱动单元54a、54b包括驱动电机66a、66b和传输元件，诸如连接驱动电机66a、66b和对应的上部铰链32a、32b的带(见图5)，特别是带齿带。驱动电机66a、66b引起上部铰链32a、32b沿着上部轨道30a、30b滑动。滑动门22a、22b因此滑动以打开和关闭。
42.图3在垂直于车辆10的纵向方向的截面中示出了登车开口28的下边缘28b周围的车身侧部结构26和滑动门22b。滑动门22a的截面也类似地出现。登车开口28的下边缘28b是地板56的左侧边缘的一部分，并且地板56与登车开口28的下边缘28b基本齐平。坡道60储存
在对应于登车开口28的地板56与车身12的底架58之间。根据需要，当例如轮椅上的乘员进入和离开车辆10时，坡道60通过坡道开口62在车辆10的横向方向上展开(在图3中通过长短线表示在车辆10的横向方向上展开的坡道60)。坡道开口62邻近车身侧部结构26的登车开口28的下边缘28b。可以通过包括驱动电机的驱动装置来实现坡道60的展开和收回。
43.图4示出了滑动门22b如何滑动，并以重叠的方式示出了滑动门22b的关闭状态和打开状态。图4的上部示出了与上部轨道30b相关的支撑结构，图4的中部示出了与中央轨道34b相关的支撑结构，并且图4的下部示出了与下部轨道38b相关的支撑结构。与滑动门22a相关的构造与图4中的与滑动门22b相关的构造对称地出现。
44.每个轨道30b、34b和38b在车辆10的纵向方向上延伸。每个轨道30b、34b、38b的定位得更靠近另一个滑动门22a的端部称为“顶端”，并且每个轨道30b、34b、38b的定位得远离另一个滑动门22a的端部称为“底端”。在图4中，每个轨道30b、34b、38b的左端(即，在车辆10的纵向方向上的前端)是顶端，并且每个轨道30b、34b、38b的右端(即，在车辆10的纵向方向上的后端)是底端。
45.上部轨道30b在车辆10的横向方向上朝向其顶端30ba向内弯曲。上部轨道30b在弯曲部的底端30bb侧具有基本笔直的形状。上部铰链32b包括固定到滑动门22b的上部铰链基座74，以及相对于上部铰链基座74可旋转的上部铰链支架76。上部铰链支架76在其顶端处可旋转地支撑辊92、94。辊92、94与上部轨道30b接合(参见图5至图7)。
46.中央轨道34b在车辆10的横向方向上朝向其顶端34ba向内弯曲。中央轨道34b在弯曲部的底端34bb侧具有基本笔直的形状。中央轨道34b可以朝向底端34bb在车辆的横向方向上略微向内弯曲。因此，当滑动门22b打开时，滑动门22b的底边缘22bd定位得更靠近车身12。中央铰链36b包括固定至滑动门22b的中央铰链基座78，以及相对于中央铰链基座78可旋转的中央铰链支架80。中央铰链托架80在其顶端处可旋转地支撑辊100、102。辊100、102与中央轨道34b接合(参见图8和图9)。
47.下部轨道38b在车辆10的横向方向上朝向其底端38bb向外弯曲。下部轨道38b在弯曲部的顶端38ba侧具有基本笔直的形状。下部铰链40b包括固定至车身侧部结构26的下部铰链基座82，以及相对于下部铰链基座82可旋转的下部铰链支架84。下部铰链托架84在其顶端处可旋转地支撑辊108。辊108与下部轨道38b接合(见图10)。
48.当滑动门22b从图4的左侧(即，在车辆10的纵向方向上的前侧)所示的关闭状态打开时，滑动门22b首先由轨道30b、34b和38b的弯曲部引导，以在车辆10的横向方向上向外移动的同时向后移动，如箭头y2所示。结果，滑动门22b沿车辆10的横向方向从车身侧部结构26向外突出。随后，滑动门22b在车身侧部结构26的外侧沿着车身侧部结构26的表面向后滑动，如箭头y3所示。因此，滑动门22b移动至在图4的右侧(即，在车辆10的纵向方向上的后侧)示出的打开状态。
49.当滑动门22b关闭时，滑动门22b以与上述相反的方式操作。当滑动门22b移动到关闭位置时，底边缘锁定单元44b、顶边缘锁定单元48和下边缘锁定单元52b操作以将滑动门22b锁定在关闭位置。
50.除了滑动方向之外，另一个滑动门22a的打开和关闭操作与上述滑动门22b的打开和关闭操作相同。另一个滑动门22a的滑动方向与滑动门22b的滑动方向相反。
51.图5至图7示出了驱动单元54b和上部支撑结构的细节。图7示出了从车辆10的横向
方向上的内侧观察的上部铰链支架76和围绕上部铰链支架76的结构。驱动单元54b包括平行于上部轨道30b延伸的驱动单元主体86和固定至驱动单元主体86的驱动电机66b。驱动单元54b还包括围绕定位于驱动单元主体86的两端的两个滑轮缠绕的驱动带88。驱动带88在驱动电机66b的驱动下经由驱动滑轮90旋转。驱动带88和驱动带轮90可以分别是带齿带和带齿带轮。上部铰链支架76的带联接部76a联接至驱动带88，并且随着驱动带88的旋转，上部铰链支架76沿着上部轨道30b移动。滑动门22b随着上部铰链支架76的移动而滑动。驱动带88沿着上部轨道30b布置。具体地，驱动带88沿着与上部轨道30b大约相同的长度延伸，使得上部铰链支架76可以沿着上部轨道30b的整个长度移动。为了以这种方式布置驱动带88，驱动单元主体86也沿着上部轨道30b布置。驱动单元54b由此沿着用于滑动门22b的上部支撑结构放置。
52.支撑滑动门22b的重量的上部主辊92和在水平面中被引导的上部引导辊94被可旋转地设置在上部铰链支架76上。在该实例中，存在一个上部主辊92和两个上部引导辊94。上部主辊92布置成使得其旋转轴线是水平的，并且上部引导辊94布置成使得其旋转轴线是竖直的。上部轨道30b包括支撑轨道部96和上部引导轨道部98。当上部铰链支架76移动时，上部主辊92在支撑轨道部96的上表面上滚动。上部引导轨道部98引导上部引导辊94。上部引导轨道部98在图6中通过长短线示出。上部引导轨道部98具有向下开口的u形截面。上部引导辊94定位在所述u形的内部，并且上部轨道部98在水平面内引导上部引导棍94。
53.图8和图9示出了从车辆10的横向方向上的内侧观察的中间支撑结构的细节。支撑滑动门22b的重量的中央主辊100和在水平面中被引导的中央引导辊102可旋转地设置在中央铰链支架80上。在该实例中，存在一个中央主辊100和将中央主辊100夹在其间的两个中央引导辊102(见图4)。中央主辊100布置成使得其旋转轴线是水平的，并且中央引导辊102布置成使得其旋转轴线是竖直的。中央轨道34b包括支撑轨道部106和中央引导轨道部104。当中央铰链支架80移动时，中央主辊100在支撑轨道部106的上表面上滚动。中央引导轨道部104引导中央引导辊102。中央引导轨道部104具有向下开口的u形截面。中央引导辊102定位在所述u形的内部，并且中央引导轨道部104在水平面内引导中央引导辊102。
54.图10示出了从车辆10的横向方向上的内侧观察的下部支撑结构的细节。在水平面中被引导的下部引导辊108可旋转地设置在下部铰链支架84上。在这个实例中，存在两个下部引导辊108。当下部铰链支架84移动时，下部轨道38b引导下部引导辊108。下部支撑结构不包括对应于上部支撑结构的上部主辊92和中间支撑结构的中央主辊100的辊。下部轨道38b具有向下开口的u形截面。下部引导辊108定位于所述u形的内部，并且下部轨道38b在水平面内引导下部引导辊108。
55.用于滑动门22a的上、中、下部支撑结构和驱动单元54a与上述用于滑动门22b的上、中、下部支撑结构和驱动单元54b对称地形成。
56.每个滑动门22a、22b的重量是由上部支撑结构和中间支撑结构支撑，而不是由下部支撑结构支撑。因此，下部支撑结构不需要包括用于支撑重量的辊和引导件，并且简化了构造。这有助于在下部轨道设置在车身侧部结构26上而不是设置在滑动门上时，降低车辆的地板。
57.每个滑动门22a、22b的重量可以由上部支撑结构或中间支撑结构支撑。通过由上部支撑结构支撑每个滑动门22a、22b的重量，来自每个驱动单元54a、54b的输入的作用点和
滑动阻力的作用点变得彼此更接近，并且作用在滑动门22a、22b上的力矩减小。这有助于滑动门22a、22b的平滑滑动。