充电桩充电控制方法及相关设备与流程

1.本发明涉及充电控制领域，尤其涉及一种充电桩充电控制方法及相关设备。


背景技术：

2.电动汽车充电过程中，动力电池单体电压、总电压、soc都在不断增加，当单体电压首先达到满充截止条件时，soc会触发充电末端校正策略，直接由当前soc值校正soc100％，此时车辆实时发送给充电桩的请求电流降为0，车辆bms与充电桩的充电信息交互结束，随后跳出充电流程，充电桩将bsd报文中的中止荷电状态soc显示在充电桩上，随后跳出充电页面。
3.但是，动力电池单体电压达到满充截止电压只需几十毫秒时间，也就是说从触发充电结束条件到充电桩显示充电结束只有几十毫秒时间，十分短暂，从而导致整个充电桩显示soc值100％的时间只有几十毫秒，超出客户反应时间，极易给用户动力电池没有充满电即跳枪的感受，用户体验感较差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种充电桩充电控制方法及相关设备，主要目的在于解决电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题。
5.为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种充电桩充电控制方法，该方法包括：
6.在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；
7.在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。
8.可选的，上述方法还包括：
9.获取上述车辆电池包括的所有单体电池的单体电压；
10.在任一上述单体电池的单体电压达到预设最大单体电压的情况下，确定上述车辆电池为完成充电状态。
11.可选的，上述预设电流值为上述充电桩的最小输出电流。
12.可选的，上述预设电流充电请求还包括继续充电持续时长。
13.可选的，上述继续充电持续时长小于或等于充电电压达到上限的电池单体的剩余充电容量与上述预设电流值的比值。
14.可选的，上述方法还包括：
15.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送充电终止指令，以使上述充电桩的输出电流降为0。
16.可选的，上述方法还包括：
17.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送显示终止指令，以使上述充电桩的停止显示上述满电信息。
18.第二方面，本发明实施例还提供了一种充电桩充电控制装置，包括：
19.发送单元，用于在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；
20.显示单元，用于在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。
21.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的充电桩充电控制方法的步骤。
22.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的充电桩充电控制方法的步骤。
23.借由上述技术方案，本发明提供的充电桩充电控制方法及相关设备，对于电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题，本发明通过在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。在上述方案中，当车辆电池的单体电压达到预设值即确定完成充电，车辆请求充电桩停止以大电流为车辆充电，转而请求预设电流，通过控制预设电流小于或等于车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流，保证了车辆电池安全的同时也可以使充电桩和车辆保持持续连接，从而使充电桩接收到车辆发送的预设电流充电请求后仍以小电流为车辆供电，在车辆接收到充电桩的小电流后，可以持续的将车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，从而使充电桩将其显示出来，因为充电桩本身没有计算和控制能力，故本方案通过设定一个较小的电流值，在电池满电后，仍使充电桩和车辆保持连接，在不损坏电池的情况下，使充电桩可以将满电信息多显示一段时间，提高用户体验感。
24.相应地，本发明实施例提供的充电桩充电控制装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
25.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
27.图1示出了本发明实施例提供的一种充电桩充电控制方法的流程示意图；
28.图2示出了本发明实施例提供的一种充电桩充电控制装置的组成示意框图；
29.图3示出了本发明实施例提供的一种充电桩充电控制电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
31.为了解决电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题，本发明实施例提供了一种充电桩充电控制方法，如图1所示，该方法包括：
32.s101、在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；
33.示例性的，电动汽车的充电过程主要包括六个阶段：1、物理连接阶段，充电桩与车辆的物理连接。2、低压辅助上电阶段，即预充阶段。3、充电握手阶段，充电桩与车辆相互交换参数。4、充电参数配置阶段，充电桩发送cml报文(充电桩最大输出电流、最小输出电流)给车辆bms。5、充电阶段，车辆bms给充电桩实时发送bcl报文(车辆请求充电桩的充电电压、请求充电电流、充电模式)以及bcs报文(当前车辆bms测量的电池总压、充电电流、最高单体电压、当前电量soc)，充电桩会根据车辆bms发送bcl请求电压电流信息进行调整输出并向bms发送ccs报文(充电桩输出电压、输出电流、累计充电时间和允许充电命令)。如果充电过程中车辆bms检测到车辆满充或故障需要停止充电，则向充电桩发送bst报文(车辆中止充电原因)，充电桩收到bst报文后停止输出。同理，若充电过程中，充电桩检测到充电故障、人工停止充电、达到预设条件需要中止充电时，向车辆bms发送cst报文(充电桩中止充电原因)，bms收到cst报文后退出充电流程。6、充电结束阶段，车辆bms向充电桩发送bsd报文(中止荷电状态soc、单体最高最低电压)，充电桩给车辆bms发送csd报文(累计充电的时间、充电的电量、充电桩的编号)，至此充电完成。
34.示例性的，当单体电压首先达到满充截止条件，此时soc会触发充电末端校正策略，直接由当前soc值校正为soc100％。但是由于单体电压达到满充截止电压只需几十毫秒时间，也就是说从触发充电结束条件到充电桩显示充电结束只有几十毫秒时间，十分短暂，从而会导致用户肉眼难以在充电桩上观察到充电停止的显示信息，例如：充电桩电量显示变化为：95％、96％、97％，然后直接满电100％，此100％的数值可能显示的时间为几十毫秒，导致用户肉眼看到的电量为：95％、96％、97％，结束显示，会给用户一种电量未充满即跳枪的感受。
35.示例性的，故本方法在车辆的任意一个单体电池充电完成，从而确定车辆完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充
电请求继续向上述车辆发送电流，需要注意的是，此时的电流主要不再用于为车辆充电，主要用途是为了保持车辆与充电桩的连接，从而方便进行报文信息交互，需要注意的是，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值需要小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流，从而保证在车辆满电的状态下，充电桩发送的电流不会对车辆电池造成过充危险。
36.s102、在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。
37.示例性的，上述充电桩基于上述预设电流充电请求将电流发送给上述车辆后，上述车辆电池接收到上述预设电流，然后车辆持将车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，从而达到使车辆和充电桩保持实时连接，从而使上述充电桩可以显示上述满电信息，例如：使用户肉眼看到的电量为：95％、96％、97％、100％持续显示一段时间，结束显示。
38.借由上述技术方案，本发明提供的充电桩充电控制方法，对于电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题，本发明通过在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。在上述方案中，当车辆电池的单体电压达到预设值即确定完成充电，车辆请求充电桩停止以大电流为车辆充电，转而请求预设电流，通过控制预设电流小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流，保证了车辆电池安全的同时也可以使充电桩和车辆保持持续连接，从而使充电桩接收到车辆发送的预设电流充电请求后仍以小电流为车辆供电，在车辆接收到充电桩的小电流后，可以持续的将车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，从而使充电桩将其显示出来，因为充电桩本身没有计算和控制能力，故本方案通过设定一个较小的电流值，在电池满电后，仍使充电桩和车辆保持连接，进而使充电桩可以将满电信息多显示一段时间，提高用户体验感。
39.在一种实施例中，上述方法还包括：
40.获取上述车辆电池包括的所有单体电池的单体电压；
41.在任一上述单体电池的单体电压达到预设最大单体电压的情况下，确定上述车辆电池为完成充电状态。
42.示例性的，车辆电池由多个单体电池构成，在电动汽车充电过程中，动力电池单体电压、总电压和soc都不断增加，一般来说都是单体电压首先达到满充截止条件，故本方法获取上述车辆电池包括的所有单体电池的单体电压，在任一上述单体电池的单体电压达到预设最大单体电压的情况下，控制策略控制不再进行充电，此时此单体电池soc接近100％，soc会触发充电末端校正策略，直接由当前soc值校正soc100％。需要注意的是，虽然此时仅为一个单体电池的电压达到预设最大单体电压，但是此单体电池和其他单体电池是并行充电的，故此单体电池和其他单体电池的soc均接近100％，直接将整体电池由当前soc值校正soc100％，确定上述车辆电池为完成充电状态。
43.在一种实施例中，上述预设电流值为上述充电桩的最小输出电流。
44.示例性的，需要注意的是上述预设电流值需要同时满足上述充电桩的最小输出电流值，和小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流值，二者取最小范围，不同车辆类型和充电桩类型不同，充电桩最小输出电流值和车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流值不同，在此不做过多限定，从而确保车辆电池充电安全，防止过充。此电流的主要用途用于保证充电桩和车辆的持续连接，以及后续报文的持续发送。
45.在一种实施例中，上述预设电流充电请求还包括继续充电持续时长。
46.示例性的，在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设充电电流值和继续充电持续时长，以使上述充电桩基于上述预设充电电流值和继续充电持续时长向上述车辆充电，例如：车辆电池的某一单体电池电压达到上限，确定充电完成，车辆向上述充电桩发送预设充电电流值2a和继续充电持续时长3s，上述充电桩向上述车辆发送2a的电流持续3s的时间，以使充电桩和车辆保持连接和报文信息交互。
47.在一种实施例中，上述继续充电持续时长小于或等于充电电压达到上限的电池单体的剩余充电容量与上述预设电流值的比值。
48.示例性的，在上述单体电池电压达到预设最大单体电压的情况下，设定直接由当前soc值校正soc100％，但是此时电量一般并非实际上达到100％，故还有一小部分空间可以容纳小电流充入，故上述继续充电持续时长可以根据达到上限的电池单体的剩余充电容量来确定，例如：达到电压上限的电池单体的剩余充电容量为2％，上述预设电流只为2a，则确定上述上限的电池单体还可以容纳2a的电流通过5秒，则确定上述继续充电持续时长最多为5秒，从而通过限定时间防止电池过充。
49.在一种实施例中，上述方法还包括：
50.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送充电终止指令，以使上述充电桩的输出电流降为0。
51.示例性的，在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设充电电流值和继续充电持续时长，在上述充电桩基于上述预设充电电流值和继续充电持续时长向上述车辆充电之后，车辆bms会发送给充电桩bcl报文，报文将请求电流降为0，上述充电桩的输出电流降为0后，充电桩和车辆的连接和报文信息交互结束。
52.在一种实施例中，上述方法还包括：
53.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送显示终止指令，以使上述充电桩的停止显示上述满电信息。
54.示例性的，在达到上述继续充电持续时长的情况下，车辆bms会发送给充电桩bcl报文，报文内容为请求电流降为0，上述充电桩的输出电流降为0后，bcs报文中的当前电量soc值校正为100％，上述显示终止指令即为将请求电流降为0后使充电桩停止显示电量。电流降为0后，车辆bms与充电桩的报文信息交互结束，以使上述充电桩停止显示满电信息，跳出充电流程，至此完成将100％soc显示时间延长，提高用户体验感。
55.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种充电桩充电控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包
括：发送单元21和显示单元22，其中
56.发送单元21，用于在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；
57.显示单元22，用于在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。
58.示例性的，上述单元还用于：
59.获取上述车辆电池包括的所有单体电池的单体电压；
60.在任一上述单体电池的单体电压达到预设最大单体电压的情况下，确定上述车辆电池为完成充电状态。
61.示例性的，上述预设电流值为上述充电桩的最小输出电流。
62.示例性的，上述预设电流充电请求还包括继续充电持续时长。
63.示例性的，上述继续充电持续时长小于或等于充电电压达到上限的电池单体的剩余充电容量与上述预设电流值的比值。
64.示例性的，上述单元还用于：
65.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送充电终止指令，以使上述充电桩的输出电流降为0。
66.示例性的，上述单元还用于：
67.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送显示终止指令，以使上述充电桩的停止显示上述满电信息。
68.借由上述技术方案，本发明提供的充电桩充电控制装置，对于电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题，本发明通过在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。在上述方案中，当车辆电池的单体电压达到预设值即确定完成充电，车辆请求充电桩停止以大电流为车辆充电，转而请求预设电流，通过控制预设电流小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流，保证了车辆电池安全的同时也可以使充电桩和车辆保持持续连接，从而使充电桩接收到车辆发送的预设电流充电请求后仍以小电流为车辆供电，在车辆接收到充电桩的小电流后，可以持续的将车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，从而使充电桩将其显示出来，因为充电桩本身没有计算和控制能力，故本方案通过设定一个较小的电流值，在电池满电后，仍使充电桩和车辆保持连接，进而使充电桩可以将满电信息多显示一段时间，提高用户体验感。
69.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种充电桩充电控制方法，能够解决电压达到上限后充电结束，充电桩显示给用户的时间过短，导致用户体验差的问题。
70.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述充电桩充电控制方法。
71.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述充电桩充电控制方法。
72.本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的充电桩充电控制方法
73.本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的充电桩充电控制方法。
74.本文中的智能电子设备可以是pc、pad、手机等。
75.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
76.在基于车辆电池的单体电压确定完成充电的情况下，向上述充电桩发送预设电流充电请求，以使上述充电桩基于上述预设电流充电请求向上述车辆充电，其中，上述预设电流充电请求包括预设充电电流值，预设电流值小于或等于上述车辆电池的单体电压达到上限的情况下可允许通过的最大电流；
77.在上述车辆电池接收到上述预设电流的情况下，将上述车辆电池的满电信息发送给上述充电桩，以使上述充电桩显示上述满电信息。进一步的，上述方法还包括：
78.获取上述车辆电池包括的所有单体电池的单体电压；
79.在任一上述单体电池的单体电压达到预设最大单体电压的情况下，确定上述车辆电池为完成充电状态。
80.进一步的，上述预设电流值为上述充电桩的最小输出电流。
81.进一步的，上述预设电流充电请求还包括继续充电持续时长。
82.进一步的，上述继续充电持续时长小于或等于充电电压达到上限的电池单体的剩余充电容量与上述预设电流值的比值。
83.进一步的，上述方法还包括：
84.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送充电终止指令，以使上述充电桩的输出电流降为0。
85.进一步的，上述方法还包括：
86.在达到上述继续充电持续时长的情况下，向上述充电桩发送显示终止指令，以使上述充电桩的停止显示上述满电信息。
87.本技术是参照根据本技术实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的
功能的装置。
88.在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
89.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
90.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
91.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
92.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。