基于智能钥匙的车辆控制方法及系统与流程

1.本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于智能钥匙的车辆控制方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车在人们生活中的普及，将智能化科技更多地应用于汽车也成为各大汽车厂商及相关科研单位的一个重要课题。
3.目前，大多数车辆均配备了智能钥匙，用户可以在一定距离内通过智能钥匙实现车辆解锁、上锁等操作，不仅能给用户带来高端的科技感受，使用起来也更方便、更舒适。智能钥匙主要通过高低频或蓝牙的方式对车辆进行控制，然而，无论哪种方式，智能钥匙均不能距离车辆太远，无法实现智能钥匙对车辆的远程控制，导致在实际使用中不便利，影响用户的体验感。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于智能钥匙的车辆控制方法及系统，以解决现有的智能钥匙无法对车辆进行远程控制、导致使用不方便的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种基于智能钥匙的车辆控制方法，包括：
6.智能钥匙检测可连接设备，可连接设备包括车辆和车控移动终端；
7.若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则智能钥匙与车辆建立连接关系，以使智能钥匙直接对车辆进行控制；
8.若智能钥匙仅检测到车控移动终端，则智能钥匙与车控移动终端建立连接关系，以使智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行远程控制。
9.可选的，智能钥匙与车辆的连接、智能钥匙与车控移动终端的连接为无线连接。
10.可选的，无线连接为蓝牙连接；智能钥匙直接对车辆进行控制，包括：
11.智能钥匙通过蓝牙向车辆发送车辆控制指令；
12.车辆的蓝牙设备接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
13.车身控制设备根据车辆控制指令对车辆进行控制。
14.可选的，智能钥匙设置有显示屏幕；
15.智能钥匙与车辆建立连接关系后，该方法还包括：
16.车辆的车身控制设备实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的蓝牙设备，状态信息为can信号形式；
17.蓝牙设备对状态信息进行解析后，通过蓝牙发送给智能钥匙；
18.智能钥匙接收并显示状态信息。
19.可选的，无线连接为蓝牙连接；智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行控制，包括：
20.智能钥匙通过蓝牙向车控移动终端发送车辆控制指令；
21.车控移动终端将车辆控制指令发送给tsp服务器；
22.tsp服务器将车辆控制指令发送给车辆的无线通信设备；
23.无线通信设备将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
24.车身控制设备根据车辆控制指令对车辆进行控制。
25.可选的，智能钥匙设置有显示屏幕；
26.智能钥匙与车控移动终端建立连接关系后，该方法还包括：
27.车辆的车身控制设备实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的无线通信设备，状态信息为can信号形式；
28.无线通信设备对状态信息进行解析后，发送给tsp服务器；
29.tsp服务器将状态信息发送给车控移动终端；
30.车控移动终端将状态信息通过蓝牙发送给智能钥匙；
31.智能钥匙接收并显示状态信息。
32.可选的，车辆控制指令包括解锁指令、闭锁指令和寻车指令。
33.可选的，状态信息包括解锁状态、闭锁状态和寻车功能开启状态。
34.本发明实施例的第二方面提供了一种基于智能钥匙的车辆控制系统，包括：
35.智能钥匙和车控移动终端；
36.智能钥匙用于检测可连接设备，可连接设备包括车辆和车控移动终端；
37.若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则智能钥匙与车辆建立连接关系，以使智能钥匙直接对车辆进行控制；
38.若智能钥匙仅检测到车控移动终端，则智能钥匙与车控移动终端建立连接关系，以使智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行远程控制。
39.可选的，该系统还包括：位于车辆上的蓝牙设备和车身控制设备；
40.智能钥匙还用于通过蓝牙向车辆发送车辆控制指令；
41.车辆的蓝牙设备用于接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
42.车身控制设备用于根据车辆控制指令对车辆进行控制。
43.可选的，该系统还包括：tsp服务器和位于车辆上的无线通信设备；
44.智能钥匙还用于通过蓝牙向车控移动终端发送车辆控制指令；
45.车控移动终端用于将车辆控制指令发送给tsp服务器；
46.tsp服务器用于将车辆控制指令发送给车辆的无线通信设备；
47.无线通信设备用于将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
48.车身控制设备还用于根据车辆控制指令对车辆进行控制。
49.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
50.本发明实施例通过智能钥匙检测附近的可连接设备，一种情况下，若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则表明智能钥匙距离车辆比较近，智能钥匙直接与车辆建立连接关系进行控制，保证智能钥匙对车辆进行快速、准确地控
制；另一种情况下，智能钥匙没有检测到车辆，则表明智能钥匙与车辆距离过远，此时若智能钥匙检测到车控移动终端，则智能钥匙通过与车控移动终端建立连接关系，实现对车辆进行远程控制。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本发明实施例提供的基于智能钥匙的车辆控制方法流程示意图；
53.图2是本发明实施例提供的智能钥匙直接对车辆进行控制的示意图；
54.图3是本发明实施例提供的智能钥匙直接对车辆进行控制时车辆状态信息的传输过程示意图；
55.图4是本发明实施例提供的智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行控制的示意图；
56.图5是本发明实施例提供的智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行控制时车辆状态信息的传输过程示意图；
57.图6是本发明实施例提供的基于智能钥匙的车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
58.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
59.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
60.步骤s101：智能钥匙检测可连接设备。
61.作为一种可能的实现方式，在本实施例中，智能钥匙通过无线方式检测附近的可连接设备。无线方式可以是近距离通信，包括高低频、蓝牙、wifi等。传统的高低频形式的车钥匙功能及造型设计单一，因此本实施例设计了一种个性化、智能化车钥匙，其本身具有显示/触摸屏及操作系统，并支持蓝牙连接功能，进而实现车辆解锁、闭锁等相关功能，并能够在钥匙上展示车辆状态。因此，智能钥匙能够通过蓝牙检测附近的可连接设备，包括车辆和车控移动终端，车控移动终端具体可以是安装有车控app的手机、平板或其它移动终端等。
62.步骤s102：
63.若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则智能钥匙与车辆建立连接关系，以使智能钥匙直接对车辆进行控制；
64.若智能钥匙仅检测到车控移动终端，则智能钥匙与车控移动终端建立连接关系，以使智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行远程控制。
65.在本实施例中，考虑到蓝牙通常只能连接较近距离的设备，因此当用户距离车辆较远时，无法方便地对车辆进行控制。
66.例如：一种情况下，用户下车且走了一段距离后发现忘记锁车，此时由于用户距离车辆较远，智能钥匙无法直接通过蓝牙进行锁车操作。或者，用户在较远的距离开启寻车功能，由于智能钥匙无法与车辆进行蓝牙连接，导致用户很难找到车辆。由此可见，现有技术中的智能钥匙无法实现对车辆的远程控制，导致在实际使用中存在诸多不便利，极大地影响了用户的体验感。
67.因此，本实施例增加了智能钥匙的判断策略，即：
68.若智能钥匙能够检测到车辆，则表明智能钥匙距离车辆比较近。此时，无论智能钥匙是否检测到车控移动终端，智能钥匙均通过蓝牙直接连接车辆，对车辆进行控制。其原因在于，相对于通过车控移动终端对车辆进行控制的方式，蓝牙直连不受网络条件的限制，且没有传输延迟，因此优先选择。
69.若智能钥匙不能检测到车辆，则表明此时智能钥匙与车辆距离过远，此时若智能钥匙检测到车控移动终端，则智能钥匙通过蓝牙连接车控移动终端，智能钥匙通过车控移动终端的移动网络，实现对车辆的远程控制。
70.需要指出的是，智能钥匙上的蓝牙既可以是单蓝牙，也可以是双蓝牙。如果是单蓝牙，则在车辆和车控移动终端同时存在的情况下，智能钥匙优先连接车辆。如果是双蓝牙，则智能钥匙可以同时连接车辆和车控移动终端，但优先通过智能钥匙与车辆蓝牙设备之间的连接通道进行控制和数据传输。
71.可见，本发明实施例通过智能钥匙检测附近的可连接设备，一种情况下，若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则表明智能钥匙距离车辆比较近，智能钥匙直接与车辆建立连接关系进行控制，保证智能钥匙对车辆进行快速、准确地控制；另一种情况下，智能钥匙没有检测到车辆，则表明智能钥匙与车辆距离过远，此时若智能钥匙检测到车控移动终端，则智能钥匙通过与车控移动终端建立连接关系，实现对车辆进行远程控制。
72.作为一种可能的实现方式，智能钥匙直接对车辆进行控制，可以详述为图2所示：
73.智能钥匙通过蓝牙向车辆发送车辆控制指令；
74.车辆的蓝牙设备接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
75.车身控制设备根据车辆控制指令对车辆进行控制。
76.作为一种可能的实现方式，智能钥匙与车辆建立连接关系后，参见图3所示，该方法还包括：
77.车辆的车身控制设备实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的蓝牙设备，状态信息为can信号形式；
78.蓝牙设备对状态信息进行解析后，通过蓝牙发送给智能钥匙；
79.智能钥匙接收并显示状态信息。
80.在本实施例中，智能钥匙与车辆的蓝牙设备之间通过安全认证后可建立连接，智能钥匙与车辆的蓝牙设备之间通过私有协议进行通信从而实现相关功能(主要是钥匙近程蓝牙控制和数据传输)。通过将车辆的状态信息发送给智能钥匙进行显示，使得车主可以清楚地了解车辆状态，例如对车辆的解锁、闭锁控制是否成功等。汽车上多个ecu之间的信息传递采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ecu形成一个网络系统，也就是can总
线数据，车身控制设备对车辆进行控制由can实现。can不同于usb或以太网等传统总线系统，其是在总线控制器的协调下，实现a节点到b节点大量数据的传输，can网络的消息是广播式的，亦即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，因此比较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。
81.作为一种可能的实现方式，智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行控制，可以详述为图4所示：
82.智能钥匙通过蓝牙向车控移动终端发送车辆控制指令；
83.车控移动终端将车辆控制指令发送给tsp服务器；
84.tsp服务器将车辆控制指令发送给车辆的无线通信设备；
85.无线通信设备将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
86.车身控制设备根据车辆控制指令对车辆进行控制。
87.作为一种可能的实现方式，智能钥匙与车控移动终端建立连接关系后，参见图5所示，该方法还包括：
88.车辆的车身控制设备实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的无线通信设备，状态信息为can信号形式；
89.无线通信设备对状态信息进行解析后，发送给tsp服务器；
90.tsp服务器将状态信息发送给车控移动终端；
91.车控移动终端将状态信息通过蓝牙发送给智能钥匙；
92.智能钥匙接收并显示状态信息。
93.在本实施例中，通过将车辆的状态信息发送给智能钥匙进行显示，使得车主可以清楚地了解车辆状态，例如对车辆的解锁、闭锁控制是否成功等。tsp为车联网服务平台，部署在服务器，与车控移动终端、车辆通过网络进行连接通信，是车控移动终端、车辆之间指令及数据解析、交互的媒介平台。智能钥匙与车控移动终端之间通过安全认证后可建立连接，智能钥匙与车控移动终端之间通过私有协议进行通信从而实现相关功能(主要是钥匙远程网络控制和数据传输)。例如智能钥匙与手机上的车控app连接后，借助手机网络及车控app原有控车及车况获取通道，进而实现相关功能。
94.作为一种可能的实现方式，车辆控制指令可以包括解锁指令、闭锁指令、寻车指令、后备箱开启指令、后备箱关闭指令等。
95.作为一种可能的实现方式，状态信息包括解锁状态、闭锁状态、寻车功能开启状态、后备箱开关状态、剩余油量等。
96.本实施例提供智能钥匙，其本身具有显示/触摸屏及操作系统，并支持蓝牙连接能力，能够实现远程控制、蓝牙钥匙相关功能，并能够在钥匙上展示车辆状态。该实施例还提供了智能钥匙对连接设备的判断策略，进而可根据不同蓝牙设备连接的情况，选择适合的途径，实现车辆控制、状态显示相关功能。
97.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
98.请参见图6所示，本发明实施例还提供了一种基于智能钥匙的车辆控制系统，包
括：
99.智能钥匙和车控移动终端；
100.智能钥匙用于检测可连接设备，可连接设备包括车辆和车控移动终端；
101.若智能钥匙仅检测到车辆、或智能钥匙同时检测到车辆和车控移动终端，则智能钥匙与车辆建立连接关系，以使智能钥匙直接对车辆进行控制；
102.若智能钥匙仅检测到车控移动终端，则智能钥匙与车控移动终端建立连接关系，以使智能钥匙通过车控移动终端对车辆进行远程控制。
103.作为一种可能的实现方式，参见图6所示，该系统还包括：位于车辆上的蓝牙设备和车身控制设备。
104.智能钥匙还用于通过蓝牙向车辆发送车辆控制指令；
105.车辆的蓝牙设备用于接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
106.车身控制设备用于根据车辆控制指令对车辆进行控制。
107.作为一种可能的实现方式，智能钥匙设置有显示屏幕，智能钥匙与车辆建立连接关系后：
108.车辆的车身控制设备还用于实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的蓝牙设备，状态信息为can信号形式；
109.蓝牙设备还用于对状态信息进行解析后，通过蓝牙发送给智能钥匙；
110.智能钥匙还用于接收并显示状态信息。
111.作为一种可能的实现方式，参见图6所示，该系统还包括：tsp服务器和位于车辆上的无线通信设备。
112.智能钥匙还用于通过蓝牙向车控移动终端发送车辆控制指令；
113.车控移动终端用于将车辆控制指令发送给tsp服务器；
114.tsp服务器用于将车辆控制指令发送给车辆的无线通信设备；
115.无线通信设备用于将车辆控制指令转换为can信号形式后发送给车辆的车身控制设备；
116.车身控制设备还用于根据车辆控制指令对车辆进行控制。
117.作为一种可能的实现方式，智能钥匙设置有显示屏幕，智能钥匙与车控移动终端建立连接关系后：
118.车辆的车身控制设备还用于实时获取车辆的状态信息，并将状态信息发送给车辆的无线通信设备，状态信息为can信号形式；
119.无线通信设备还用于对状态信息进行解析后，发送给tsp服务器；
120.tsp服务器还用于将状态信息发送给车控移动终端；
121.车控移动终端还用于将状态信息通过蓝牙发送给智能钥匙；
122.智能钥匙还用于接收并显示状态信息。
123.作为一种可能的实现方式，智能钥匙与车辆的连接、智能钥匙与车控移动终端的连接为无线连接，例如蓝牙、wifi等。
124.作为一种可能的实现方式，车辆控制指令包括解锁指令、闭锁指令和寻车指令，状态信息包括解锁状态、闭锁状态和寻车功能开启状态。
125.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。