车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆。

背景技术：

1、车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。但是，相关技术中的车载屏幕的功能主要通过其屏幕显示以及触控点击的方式实现，无法通过自身的动作实现与其他车载组件的交互功能，用户的使用体验有待提高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车载显示设备的控制方法、装置、系统、车载机械臂以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车载显示设备的控制方法，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作，该方法包括：

3、响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；

4、在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。

5、在一种实施方式中，在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿之后，该方法还包括：

6、在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。

7、在一种实施方式中，在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿之后，该方法还包括：

8、在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。

9、在一种实施方式中，该方法还包括：

10、在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容，其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。

11、在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，该方法还包括：

12、在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。

13、在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，该方法还包括：

14、在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。

15、在一种实施方式中，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，该方法还包括：

16、响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；

17、响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；

18、在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。

19、在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。

20、第二方面，本技术实施例还提供了一种车载显示设备的控制装置，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作，该装置包括：

21、状态获取模块，用于响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；

22、车载机械臂控制模块，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。

23、在一种实施方式中，车载机械臂控制模块还用于：

24、在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。

25、在一种实施方式中，车载机械臂控制模块还用于：

26、在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。

27、在一种实施方式中，该装置还包括：

28、车载屏幕控制模块，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容，其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。

29、在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：

30、在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。

31、在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：

32、在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。

33、在一种实施方式中，状态获取模块还用于响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；以及用于响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；

34、车载机械臂控制模块还用于在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。

35、在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。

36、第三方面，本技术实施例还提供了一种车载显示设备，包括：

37、控制单元，用于执行本技术上述任一种实施方式中的控制方法，或者本技术上述任一种实施方式中的控制装置；以及，

38、车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂与车载屏幕连接，用于驱动车载屏幕完成至少一种目标动作。

39、第四方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括本技术上述任一种实施方式中的控制装置和/或本技术上述实施例的车载显示设备。

40、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述各方面任一种实施方式中的控制方法。

41、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的控制方法被执行。

42、根据本技术实施例的车载显示设备的控制方法，基于副驾车门开启信号的触发条件，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位置，以使车载屏幕朝向副驾座椅设置，由此，为落座于副驾座椅的乘客提供了生动的交互方式，并且为乘客观看和使用车载屏幕提供了便利，从而提高了乘车体验性。再者，通过接收副驾车门开启信号以及对副驾座椅占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态的检测，可以在满足预设条件的第一时间控制车载机械臂驱动车载屏幕动作，简化了车载机械臂的控制逻辑，且提高了车载屏幕的动作效率。

43、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。