1.本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流运输用自动码放装车车厢。
背景技术：
2.厢式货车，一类具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，主要用于载运货物的商用车。
3.一些物流中心在装卸货物时，通常直接将传送带伸到车厢内部，由传送带将分拣好的货物一个个传送到货车内部，再通过人工将传送带上的货物搬运到车厢内部并且码放整齐，一天平均要搬四千多件，体力消耗特别大，而且人工码放的效率较低，费时费力，并且当码放较高时需要由人工踩在长凳上进行摆放，摆放的不整齐有可能导致货物倒塌。
4.专利号为cn212220036u的中国专利，公开了一种快递物流厢式运输车用车厢，包括车厢和安装在车厢上的防护门，所述车厢的内腔安装有承接板，所述承接板的侧面安装有贯通车厢上调节槽的固定板，调节槽的数量不少于两个，且两两之间相通使承接板相对车厢内腔的扬角可调节，所述车厢上安装有位于固定板贯通端上方的上拉杆和下调节杆，所述上拉杆和下调节杆相连，且下调节杆远离上拉杆的一端贯通固定板，固定板与下调节杆相对位置经限位螺套固定。本发明，在将快递包裹放置在运输车车厢的过程中，不需要多人合力操作即可轻松完成，降低了工作量和工作成本。
5.关于上述技术方案，虽然通过承接板可以便于快递包裹滑动，但只有摆放第一层快递包裹时才会自动滑动，而当底部摆满一层快递包裹时，第二层快递包裹难以在其表面滑动，依旧需要人工手动摆放，或者手动将快递包裹向车厢推动，不但不便于工人向较高处摆放货物，而且当摆放的货物较高时也难以保证货物的整齐，进而导致码放快递包裹的效率较低。
技术实现要素：
6.针对现有技术所存在的缺点，本技术提供了一种物流运输用自动码放装车车厢。
7.技术方案如下：一种物流运输用自动码放装车车厢，包括有厢体、第一导轨、第一电动滑轨、第二电动滑轨、滑台座衔接架、放货板、夹货导板、第一电动推杆、夹货板、动力机构、固定机构和卡接机构，厢体上固接有第一导轨，第一导杆滑动连接有放货板，厢体上安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上设有滑台座，滑台座上固接有衔接架，衔接架上对称的安装有两个夹货导板，夹货导板上安装有第一电动推杆，夹货导板上滑动连接有用于夹取货物的夹货板，放货板上连接有用于带动其在第一导轨上滑动的动力机构，厢体内部安装有用于对最内侧的放货板进行固定的固定机构，放货板上安装有卡接机构，卡接机构用于将多个放货板卡接在一起。
8.作为优选，动力机构包括有第二导轨、动力板、第一传动组件和限位组件，厢体底部对称的固接有两个第二导轨，两个第二导轨上连接有传动组件，第二导轨通过传动组件连接有动力板，传动组件用于为动力板提供动力，第一传动组件包括有双向电机、第一转
轴、第一滚轮、第二齿轮、齿条、第二转轴和第二滚轮，动力板上安装有双向电机，双向电机的输出轴上均通过第一转轴安装有两个第一滚轮，第一滚轮均位于同侧的第二导轨内，第一转轴上均固接有第二齿轮，第二导轨内设有与第二齿轮啮合的齿条，动力板通过第二转轴安装有多个第二滚轮，第二滚轮均位于同侧的第二导轨内，动力板上连接有限位组件，限位组件用于将放货板与动力板连接在一起。
9.作为优选，限位组件包括有限位扣、移动板、限位杆、滑动板、第二电动推杆、铰接头和铰接杆，放货板底部对称的固接有两个限位扣，动力板上安装有移动板，移动板上对称的滑动连接有两个限位杆，限位杆通过插入限位扣以对移动板进行限位，动力板上通过滑动板安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩轴上通过铰接头上对称的铰接有两个与限位杆铰接的铰接杆。
10.作为优选，固定机构包括有支撑座、第三电动推杆和限定杆，厢体通过两个支撑座对称的安装有两个第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩轴上均安装有通过插入到限位扣内以对放货板进行固定的限定杆。
11.作为优选，卡接机构包括有卡接架、卡接头、卡接块、卡接杆和第三弹簧，放货板滑动连接有卡接架，卡接架上对侧的设有两个卡接头，放货板对称的固接有两个与卡接头配合的卡接块，卡接块上均滑动连接有两个通过第三弹簧与其弹性连接卡接杆，卡接架与放货板之间连接有调节件，调节件用于带动卡接架向下滑动使卡接头与卡接块脱离以解除相邻放货板的卡接，调节件为升降螺杆，卡接架和放货板上共同螺纹连接有升降螺杆。
12.作为优选，所述的物流运输用自动码放装车车厢还包括有用于将夹货板的夹取范围加长的加长机构，加长机构与夹货板连接，加长机构包括有延伸板和第二传动组件，两个夹货板上均对称的转动连接有两个延伸板，两个延伸板转动展开以加长夹货板的夹取范围，延伸板上连接有为其转动展开提供动力的第二传动组件，第二传动组件包括有第二电机、第一齿轮、第一带轮、第二带轮和传动带，两个夹货板上对称的安装有两个第二电机，夹货板上均对称的转动连接有两个第一齿轮，同侧的两个第一齿轮啮合，其中一个第一齿轮与第二电机的输出轴连接，第一齿轮的转动轴上均固接有第一带轮，延伸板的转动轴上均固接有第二带轮，同侧的第一带轮和第二带轮上共同绕有第一传动带。
13.作为优选，所述的物流运输用自动码放装车车厢还包括有可以将夹货板的夹取范围加宽的加宽机构，加宽机构与夹货导板连接，加宽机构包括有第一接杆、第二接杆、电机台和第一电机，夹货导板与衔接架均为滑动连接，夹货导板上均固接有第一接杆，两个第一接杆上共同滑动连接有第二接杆，衔接架底部固接有电机台，电机台上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第二接杆连接。
14.作为优选，所述的限位组件还包括有第四电动推杆，移动板和滑动板均与动力板为滑动连接，移动板和滑动板的初始状态均可以在动力板上向前滑动，但是不能向后滑动，动力板上安装有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩轴与移动板连接。
15.作为优选，所述的物流运输用自动码放装车车厢还包括有在放货板移动过程中对货物夹紧的防倾倒机构，防倾倒机构包括有夹货导轨、夹货接板、夹货导杆、防倒板、夹货拉簧、导轨弹簧和带动组件，厢体内安装有夹货导轨，夹货导轨上滑动连接有夹货接板，夹货接板上的滑动连接有夹货导杆，夹货导杆上固接有防倒板，防倒板与夹货接板之间连接有夹货拉簧，夹货导轨上套有导轨弹簧，防倒板和动力板上连接有带动组件，动力板在向后移
动的过程中通过带动组件使防倒板将货物夹持着向后移动。
16.作为优选，带动组件包括有推板支块、推货卡杆、卡杆弹簧、夹货顶块、撑开块、撑开导杆、撑开卡块和卡接弹簧，动力板上固接有推板支块，推板支块上滑动连接有推货卡杆，推货卡杆与推板支块之间通过卡杆弹簧弹性连接，防倒板下侧固接有夹货顶块，夹货顶块上固接有撑开块，厢体内固接有撑开导杆，撑开导杆上均滑动连接有撑开卡块，撑开导杆上均套有卡接弹簧。
17.本发明的有益效果：通过第一电动滑轨和第二电动滑轨实现竖向和横向的移动，通过动力机构带动放货板实现纵向的移动，然后使用夹货板实现对货物的自动摆放，卡接机构可以将多个放货板卡接在一起，解决了现有技术中人工摆放货物效率较低，费时费力，不便于码放较高处的货物的技术问题，并且本车厢可以将货物码放的更加整齐；限位组件将动力机构与放货板连接在一起，然后第一传动组件带动放货板进行移动，从而将摆放完货物的放货板移动到厢体内部，省去了人工手动来回搬运的步骤；限位组件中的第二电动推杆伸出通过铰接杆将两个限位杆向相互远离的方向移动，使限位杆插入到限位扣内以将放货板与动力板连接在一起，以便于动力机构带动放货板移动；固定机构中的限位杆进入到卡扣内对最内侧的放货板进行固定，防止放货板在厢体的移动过程中会滑动导致摆放好的货物不稳定；卡接机构中的卡接杆与卡接头配合并将其卡住，以便于将多个放货板首位相接的卡接在一起，使用升降螺杆可以带动卡接架上下移动以解除卡接；加长机构中的延伸板在第二传动组件的带动下向两侧展开，扩大了夹货板的夹取面积，以便于将货物夹持的更加稳定；加宽机构中第一电机带动第一接杆转动使第二接杆相互远离，进而带动两个夹货导板向相互远离的方向移动，从而增加两个夹货板之间的距离，以便于夹取体积较大的货物；第四电动推杆伸出以通过移动板带动放货板从厢体内移出一端距离，便于人工将货物卸下。
18.防倾倒机构在动力板的作用下，通过带动组件可以带动防倒板将放货板上的货物向中间夹持，防止放货板在向厢体内移动的过程中货物会倾倒。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的放货板结构示意图。
21.图3为本发明的夹货导板连接关系示意图。
22.图4为本发明的夹货导板结构示意图。
23.图5为本发明的电机台结构示意图。
24.图6为本发明的传动带连接关系示意图。
25.图7为本发明的铰接头位置关系示意图。
26.图8为本发明的双向电机结构示意图。
27.图9为本发明的卡接架结构示意图。
28.图10为本发明的升降螺杆结构示意图。
29.图11为本发明的第三电动推杆连接关系示意图。
30.图12为本发明的防倒板结构示意图。
31.图13为本发明的推货卡杆结构示意图。
32.图14为本发明的a处放大示意图。
33.图15为本发明的撑开导杆连接关系炸开示意图。
34.附图标记说明：1-厢体，101-第一导轨，102-放货板，103-第一电动滑轨，104-第二电动滑轨，105-滑台座，1051-衔接架，106-夹货导板，107-第一电动推杆，108-夹货板，2-第一接杆，201-第二接杆，202-电机台，203-第一电机，3-延伸板，301-第二电机，302-第一齿轮，303-第一带轮，304-第二带轮，305-传动带，4-第二导轨，401-动力板，402-双向电机，403-第一转轴，404-第一滚轮，405-第二齿轮，406-齿条，407-第二转轴，408-第二滚轮，5-限位扣，501-移动板，502-限位杆，503-滑动板，504-第二电动推杆，505-铰接头，506-铰接杆，6-卡接架，601-卡接头，602-卡接块，603-卡接杆，604-第三弹簧，7-升降螺杆，8-支撑座，801-第三电动推杆，802-限定杆，9-第四电动推杆，10-夹货导轨，1001-夹货接板，1002-夹货导杆，1003-防倒板，1004-夹货拉簧，1005-导轨弹簧，11-推板支块，1101-推货卡杆，1102-卡杆弹簧，1103-夹货顶块，1104-撑开块，1105-撑开导杆，1106-撑开卡块，1107-卡接弹簧。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
36.实施例1一种物流运输用自动码放装车车厢，如图1-图3所示，包括有厢体1、第一导轨101、放货板102、第一电动滑轨103、第二电动滑轨104、滑台座105、衔接架1051、夹货导板106、第一电动推杆107、夹货板108、动力机构、固定机构和卡接机构，厢体1的内壁上对称的固接有两个第一导轨101，两个第一导杆上共同滑动连接有放货板102，厢体1底部沿竖直方向上安装有两个第一电动滑轨103，两个第一电动滑轨103沿水平方向上共同安装有第二电动滑轨104，第二电动滑轨104上设有滑台座105，滑台座105上固接有衔接架1051，衔接架1051上对称的安装有两个夹货导板106，两个夹货导板106上对称的安装有两个第一电动推杆107，两个夹货导板106上对称的均滑动连接有两个夹货板108，放货板102上连接有动力机构，动力机构用于带动放货板102在第一导轨101上滑动，厢体1内部安装有用于对最内侧的放货板102进行固定的固定机构，放货板102上安装有用于将多个放货板102卡接在一起的卡接机构。
37.在进行货物装车时，人工将传送带传送过来的货物放置在放货板102前侧中部位置，先控制第一电动滑轨103带动第二电动滑轨104向下移动，当夹货板108下降到位于货物两侧时停止第一电动滑轨103，然后控制两个第一电动推杆107伸出，从而带动两个夹货板108将货物夹紧，然后再控制第一电动滑轨103向上移动以带动被夹紧后的货物与放货板102脱离解除，再通过第二电动滑轨104带动被夹紧的货物沿左右方向移动，先将放货板102上靠厢体1内侧的一排摆放整齐，可以从左向右或者从右向左摆放，当摆放的高度合适时，然后控制动力机构带动放货板102向后移动一个货物厢体1的距离，然后再开始对放货板
102前部的左右两侧进行摆放，可以先将一侧摆放到合适高度，再将另一侧摆放到合适高度，或者可以两侧同时摆放到合适高度，然后放货板102前部的中侧由人工摆放，当第一个放货板102摆放完毕后控制动力机构带动其向厢体1内部移动，当放货板102移动到厢体1内部时使动力机构与放货板102脱离，并且控制动力机构复位，然后控制固定机构对厢体1最内侧的放货板102进行固定，防止其在厢体1移动的时候会发生滑动的情况，人工再将第二个放货板102滑接在第一导轨101上，并且使放货板102的前端与第一导轨101的前端对齐，放货板102放置到位时控制动力机构先对放货板102进行限位以将其与动力机构固定在一起，然后再向第二块放货板102摆放货物，直到将货物摆放完毕，再将第二块放货板102与第一块放货板102通过卡接机构卡接在一起，然后再对第三块放货板102进行货物的摆放，以此代替人工进行货物的码放；本技术方案中的车厢通过第一电动滑轨和第二电动滑轨实现竖向和横向的移动，通过动力机构带动放货板实现纵向的移动，然后使用夹货板实现对货物的自动摆放，卡接机构可以将多个放货板卡接在一起，解决了现有技术中人工摆放货物效率较低，费时费力，不便于码放较高处的货物的技术问题，并且本车厢可以将货物码放的更加整齐。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，动力机构包括有第二导轨4、动力板401、第一传动组件和限位组件，厢体1底部对称的固接有两个第二导轨4，两个第二导轨4上连接有传动组件，第二导轨4通过传动组件连接有动力板401，传动组件用于为动力板401提供动力，第一传动组件包括有双向电机402、第一转轴403、第一滚轮404、第二齿轮405、齿条406、第二转轴407和第二滚轮408，动力板401上安装有双向电机402，双向电机402的两个输出轴上均安装有第一转轴403，第一转轴403均与动力板401转动连接，两个第一转轴403上均固接有两个第一滚轮404，第一滚轮404均位于同侧的第二导轨4内，两个第一转轴403上均固接有第二齿轮405，两个第二导轨4内均设有与第二齿轮405啮合的齿条406，动力板401上转动连接有第二转轴407，第二转轴407上对称的固接有四个第二滚轮408，第二滚轮408均位于同侧的第二导轨4内，动力板401上连接有限位组件，限位组件用于将放货板102与动力板401连接在一起。
39.当人工将放货板102滑接在第一导轨101上后，当放货板102的前端与第一导轨101的前端对其时，控制限位组件对放货板102进行限位已将其固定在动力板401上，当需要带动放货板102移动时，启动第一传动组件中的双向电机402，从而动力组件通过动力板401带动放货板102进行移动，以便于进行装货，通过第一传动组件中第二齿轮405和齿条406的啮合可以使移动的更加平稳，并且可以避免货物较重时第一滚轮404和第二滚轮408会发生打滑；限位组件将动力机构与放货板连接在一起，然后第一传动组件带动放货板进行移动，从而将摆放完货物的放货板移动到厢体内部，省去了人工手动来回搬运的步骤。
40.实施例3在实施例2的基础之上，如图7和图9所示，限位组件包括有限位扣5、移动板501、限位杆502、滑动板503、第二电动推杆504、铰接头505和铰接杆506，放货板102底部对称的固接有两个限位扣5，动力板401上安装有移动板501，移动板501上对称的滑动连接有两个用于通过插入限位扣5以对移动板501进行限位的限位杆502，动力板401安装有滑动板503，滑动板503上安装有第二电动推杆504，第二电动推杆504的伸缩轴上安装有铰接头505，铰接
头505上对称的铰接有两个铰接杆506，铰接杆506上远离铰接头505的一端均与同侧的限位杆502铰接。
41.当需要将放货板102与动力板401连接在一起时，先控制第二电动推杆504收缩，从而通过铰接头505和两个铰接杆506带动两个限位杆502相互靠近的方向移动，当放货板102的前端与第一导轨101的前端平齐时，此时放货板102位于动力板401的正上方，然后控制第二电动推杆504伸出，从而带动两个限位杆502向相互远离的方向移动，进而使两个限位杆502进入到限位扣5内进行限位；当动力板401在第一传动组件的作用下将放货板102带动到厢体1内部后，此时需要使放货板102与动力板401脱离连接，控制第二电动推杆504收缩，进而使两个限位杆502从限位扣5内退出，然后控制动力板401向厢体1前侧移动复位，以便于与下一块放货板102连接在一起；限位组件中的第二电动推杆伸出通过铰接杆将两个限位杆向相互远离的方向移动，使限位杆插入到限位扣内以将放货板与动力板连接在一起，以便于动力机构带动放货板移动。
42.如图1和图11所示，固定机构包括有支撑座8、第三电动推杆801和限定杆802，厢体1内部对称的固接有两个支撑座8，两个支撑座8上对称的安装有两个第三电动推杆801，第三电动推杆801的伸缩轴上均安装有通过插入到限位扣5内以对放货板102进行固定的限定杆802。
43.当动力机构带动放货板102移动到厢体1内侧后，并且限位组件中的限定杆802控制第一电动推杆107伸出，进而带动限定杆802插入到限位扣5内以对最内侧的放货板102进行固定，防止放货板102会在运输的过程中移动；固定机构中的限位杆进入到卡扣内对最内侧的放货板进行固定，防止放货板在厢体的移动过程中会滑动导致摆放好的货物不稳定。
44.如图9所示，卡接机构包括有卡接架6、卡接头601、卡接块602、卡接杆603和第三弹簧604，放货板102滑动连接有卡接架6，卡接架6上对侧的设有两个卡接头601，放货板102对称的固接有两个与卡接头601配合的卡接块602，卡接块602上均滑动连接有两个卡接杆603，卡接杆603与放货板102之间均通过第三弹簧604弹性连接，卡接架6与放货板102之间连接有调节件，调节件用于带动卡接架6向下滑动使卡接头601与卡接块602脱离以解除相邻放货板102的卡接。
45.当动力机构带动第二块放货板102向第一块放货板102上对接时，第二块限位板上的卡接头601会将卡接杆603向两侧挤压，并且会将第三弹簧604压缩，当卡接头601与卡接块602接触时，此时卡接头601不再将卡接杆603向两侧挤压，卡接杆603在第三弹簧604的推动下复位，从而对通过卡接头601将第一块放货板102和第二块放货板102卡接在一起，当需要取消卡接时，人工通过调节件可以带动卡接架6向下移动，从而使卡接头601从而卡接块602内脱离，以便于将卡接在一起的放货板102进行拆开，当放货板102被拆开时再通过调节件带动卡接架6向上移动复位；卡接机构中的卡接杆与卡接头配合并将其卡住，以便于将多个放货板首位相接的卡接在一起，使用升降螺杆可以带动卡接架上下移动以解除卡接。
46.如图10所示，调节件为升降螺杆7，卡接架6和放货板102上共同螺纹连接有升降螺杆7。
47.通过转动升降螺杆7可以带动卡接架6向上或向下移动。
48.如图3和图6所示，还包括有用于将夹货板108的夹取范围加长的加长机构，加长机构与夹货板108连接，加长机构包括有延伸板3和第二传动组件，两个夹货板108上均对称的
转动连接有两个延伸板3，两个延伸板3转动展开以加长夹货板108的夹取范围，延伸板3上连接有为其转动展开提供动力的第二传动组件，第二传动组件包括有第二电机301、第一齿轮302、第一带轮303、第二带轮304和传动带305，两个夹货板108上对称的安装有两个第二电机301，夹货板108上均对称的转动连接有两个第一齿轮302，同侧的两个第一齿轮302啮合，其中一个第一齿轮302与第二电机301的输出轴连接，第一齿轮302的转动轴上均固接有第一带轮303，延伸板3的转动轴上均固接有第二带轮304，同侧的第一带轮303和第二带轮304上共同绕有第一传动带305。
49.当需要加大夹持面积时，启动第二传动组件中的第二电机301，从而带动两个延伸板3转动展开，当转动到远离夹货板108的一端与夹货板108的内侧面处于同一平面时停止转动，使用者也可以根据需要调节转动角度；加长机构中的延伸板在第二传动组件的带动下向两侧展开，扩大了夹货板的夹取面积，以便于将货物夹持的更加稳定。
50.如图3和图4所示，还包括有可以将夹货板108的夹取范围加宽的加宽机构，加宽机构与夹货导板106连接，加宽机构包括有第一接杆2、第二接杆201、电机台202和第一电机203，夹货导板106与衔接架1051均为滑动连接，夹货导板106上均固接有第一接杆2，两个第一接杆2上共同滑动连接有第二接杆201，衔接架1051底部固接有电机台202，电机台202上安装有第一电机203，第一电机203的输出轴与第二接杆201连接。
51.当需要扩大两个夹货板108之间的距离时，控制第一电机203转动，从而通过第一接杆2和第二接杆201的配合带动两个夹货导板106向相互远离的方向移动，从而扩大了两个夹货板108之间的距离，虽然第一电动推杆107的伸出距离可以进行调节，但每次调节都需要对两个第一电动推杆107的距离同时调节才可以，而使用第一电机203可以实现同步的调节，使用者可以根据自己的需求进行选择使用；加宽机构中第一电机带动第一接杆转动使第二接杆相互远离，进而带动两个夹货导板向相互远离的方向移动，从而增加两个夹货板之间的距离，以便于夹取体积较大的货物。
52.如图7所示，还包括有第四电动推杆9，移动板501和滑动板503均与动力板401为滑动连接，移动板501和滑动板503的初始状态均可以在动力板401上向前滑动，但是不能向后滑动，动力板401上安装有第四电动推杆9，第四电动推杆9的伸缩轴与移动板501连接。
53.在进行卸货时，先由动力板401将每个放货板102依次移动到厢体1的前侧，然后控制第四电动推杆9伸出，进而带动放货板102向厢体1外移动一端距离，从而便于人工进行卸货。
54.如图1和图12所示，还包括有在放货板102移动过程中对货物夹紧的防倾倒机构，防倾倒机构包括有夹货导轨10、夹货接板1001、夹货导杆1002、防倒板1003、夹货拉簧1004、导轨弹簧1005和带动组件，厢体1内对称的安装有四个夹货导轨10，同侧的两个夹货导轨10上共同滑动连接有夹货接板1001，夹货接板1001上对称的滑动连接有两个夹货导杆1002，两个夹货导杆1002上共同固接有防倒板1003，夹货导杆1002上均套有夹货拉簧1004，夹货拉簧1004的两端分别连接在夹货接板1001和防倒板1003上，夹货导轨10上套有导轨弹簧1005，防倒板1003和动力板401上连接有带动组件，动力板401在向后移动的过程中通过带动组件使防倒板1003将货物夹持着向后移动。
55.当放货板102上的货物摆放完毕，并且动力板401带动其向厢体1内移动的过程中，动力板401会通过带动组件先使两个防倒板1003向靠近放货板102的方向靠近，然后带动两
个防倒板1003将货物夹持着向厢体1内移动，防止放货板102移动的过程中货物会倾倒，动力板401向前移动复位的时候会将防倒板1003向前带动复位。
56.如图1、图12、图13、图14和图15所示，带动组件包括有推板支块11，、推货卡杆1101、卡杆弹簧1102、夹货顶块1103、撑开块1104、撑开导杆1105、撑开卡块1106和卡接弹簧1107，动力板401上对称的固接有两个推板支块11，推板支块11的顶部内侧为倾斜面，推板支块11上对称的滑动连接有两个推货卡杆1101，推货卡杆1101与推板支块11之间通过卡杆弹簧1102弹性连接，防倒板1003下侧固接有夹货顶块1103，夹货顶块1103的前侧为倾斜面，夹货顶块1103上固接有撑开块1104，撑开块1104的前侧对称的设有两个倾斜面，厢体1内左右两侧对称固接有四个撑开导杆1105，同侧的两个撑开导杆1105上均对称的滑动连接有撑开卡块1106，撑开导杆1105上均套有卡接弹簧1107。
57.动力板401移动的过程中会带动推板支块11移动，推板支块11移动的过程中顶部内侧的斜面会与夹货顶块1103前侧的斜面接触，并且将夹货顶块1103向远离推板支块11的方向挤压，从而带动防倒板1003对货物进行夹持，然后推板支块11继续在动力板401的带动下向厢体1内移动，两个推货卡杆1101会与撑开卡块1106接触，并且两个推货卡杆1101被撑开卡块1106向上下两侧挤压撑开，进而两个推货卡杆1101向后移动时后侧钩状块会卡在撑开块1104的后侧，然后推板支块11通过夹货顶块1103带动防倒板1003向后移动；动力板401向前移动复位的过程中通过推板支块11带动推货卡杆1101移动，因为推货卡杆1101后侧的钩状块卡在撑开块1104的后侧，所以推货卡杆1101会通过撑开块1104带动夹货顶块1103向前移动，进而带动防倒板1003向前移动复位，撑开块1104向前移动的过程中撑开卡块1106会与其前侧的两个斜面接触，然后撑开块1104将同侧的两个撑开卡块1106向上下两侧撑开，进而通过撑开块1104将两个推货卡杆1101向上下两侧撑开，使推货卡杆1101不再卡在撑开块1104的后侧，从而动力板401不再带动防倒板1003向前移动，防倒板1003向前完成复位，然后动力板401继续向前移动复位，当推板支块11与夹货顶块1103脱离接触时，夹货拉簧1004会带动两个防倒板1003向相互远离的方向移动复位；因为撑开卡块1106移动到撑开块1104上下两侧时才能将推货卡杆1101向上下两侧完全撑开，所以此时撑开块1104的位置会相对于初始位置，向前偏离了一些，此时导轨弹簧1005会处于被压缩的状态，所以会将防倒板1003向后推动一段距离，进而夹货顶块1103和撑开块1104向后移动一段距离，然后两个撑开卡块1106会在卡接弹簧1107的推动下继续卡在撑开块1104的前侧斜面上，从而完成复位。
58.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。