自动脱挂钩装置及自动驾驶拖车的制作方法

1.本技术涉及拖车设备技术领域，尤其涉及一种自动脱挂钩装置及自动驾驶拖车。


背景技术：

2.自动驾驶拖车不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将载有货物或物料的平板车自动从起始点运送到目的地。现有技术中自动驾驶拖车与平板车的常规连接方式还都需要人工手动辅助通过挂接装置进行连接，耗费较多的人力成本且不能形成全程无人参与的闭环物流运输。
3.现有技术中自动驾驶拖车与平板车较为先进的连接方式也有采用自动连接的方式实现挂接，但是由于自动驾驶拖车的定位精度、挂接过程中对位偏差等因素，自动驾驶拖车与平板车几乎很难一次就完成挂接，影响自动驾驶拖车的拖运效率。
4.因此，目前市面上亟需一种新式的自动脱挂钩装置，用于解决上述现有技术中自动驾驶拖车与平板车脱挂连接时存在的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种自动脱挂钩装置及自动驾驶拖车。
6.本技术提供的自动脱挂钩装置包括卡锁组件、连接件和驱动组件；
7.所述卡锁组件包括导向件和设置于所述导向件中的卡锁件，且所述导向件具有两端开口的导向道；
8.所述连接件能够通过一端开口进入所述导向道并被所述卡锁件卡锁；
9.所述驱动组件设置所述导向件的另一端，包括驱动机以及与所述驱动机传动连接的顶推件；
10.其中，所述顶推件能够在所述驱动机的驱动下顶推所述卡锁件，以使所述卡锁件解锁所述连接件。
11.在一种可能的设计中，所述导向道设置成由内向外口径逐渐增大的锥状道；
12.所述锥状道中口径最大的一端为所述连接件的进出端，口径最小的一端为所述顶推件的进出端。
13.在一种可能的设计中，所述卡锁件铰接穿设于所述导向件的壳壁，且部分的伸入所述导向道；
14.所述卡锁件靠近所述顶推件的一端形成受压部，远离所述顶推件的一端形成倒钩部；
15.所述顶推件能够顶推所述受压部以驱动所述倒钩部绕铰接轴转动。
16.在一种可能的设计中，所述连接件靠近所述导向件的一端设置有与所述倒钩部配合的卡接头；
17.所述卡接头的周部设有供所述倒钩部钩挂的卡接沿。
18.在一种可能的设计中，所述连接件远离所述导向件的一端设置有连接座；
19.所述连接座具有与待连接件连接的连接弹簧。
20.在一种可能的设计中，所述卡锁组件还包括弹力件；
21.所述弹力件的一端与所述受压部背对所述导向道的一侧连接，另一端与所述导向件壳壁外侧的安装板连接；
22.所述弹力件用于向所述受压部施加一个弹性拉力。
23.在一种可能的设计中，所述卡锁件沿所述导向件的壳壁周向环形阵列设置多个；
24.所述弹力件与所述卡锁件一一对应设置。
25.在一种可能的设计中，所述卡锁组件还包括安装座；
26.所述安装座设置于所述导向道的小口径端，且设置有与所述导向道对应的避让口；
27.所述驱动组件设置于所述安装座背对所述导向件的一侧，且所述顶推件能够通过所述避让口伸入所述导向道；
28.所述安装座还具有用于将所述导向件与待安装件连接的安装件。
29.在一种可能的设计中，所述驱动机通过直线传动机构与所述顶推件传动连接，能够驱动所述顶推件沿所述导向道的轴心线方向往复运动。
30.另外，本技术还提供了一种自动驾驶拖车，其包括拖车、拖斗和上述的自动脱挂钩装置；
31.其中，在所述拖车和所述拖斗中，一者设置有所述连接件，另一者设置有所述卡锁组件和所述驱动组件。
32.本技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33.本技术实施例自动脱挂钩装置可以但不限于应用于自动驾驶拖车拖斗中，使用时具体可以将驱动组件和卡锁组件安装于拖车中、将连接件对应安装于拖斗中。当拖车需要拖挂拖斗时，只需对应朝向拖斗移动使拖斗中的连接件与卡锁组件中的导向件对应并通过导向件的一端开口逐渐伸入导向道，直至连接件伸入到一定程度并被卡锁件卡锁时，即可实现拖车与拖斗的钩挂；当拖车需要脱放拖斗时，只需通过驱动组件来驱动顶推件，并使之顶推卡锁件使卡锁件解锁连接件，即可实现拖车与拖斗的脱放。
34.导向件可以在连接件与卡锁件的卡锁过程中，对连接件进行导向对位，充分降低了连接件与卡锁件的对位精度要求，从而使拖车可以更快速高效地拖挂拖斗，而且该自动脱挂钩装置还可以通过驱动组件来实现拖车与拖斗的自动脱放，充分提高了拖车与拖斗的脱放过程中的自动化程度。
35.另外，本技术还提供了一种自动驾驶拖车，其包括上述的动脱挂钩装置，能够实现其所有的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术实施例提供的自动脱挂钩装置的立体结构图；
39.图2为本技术实施例提供的自动脱挂钩装置的竖向剖视图；
40.图3为本技术实施例提供的自动脱挂钩装置中卡锁组件的竖向剖视图。
41.附图标记：1、驱动组件；11、顶推件；12、驱动机；2、卡锁组件；21、导向件；22、卡锁件；221、受压部；222、倒钩部；23、弹力件；24、安装座；3、连接件；31、卡接头；32、连接座；321、连接弹簧。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面将对本技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.结合图1、图2和图3所示，本技术提供了一种自动脱挂钩装置，其包括卡锁组件2、连接件3和驱动组件1；卡锁组件2包括导向件21和设置于导向件21中的卡锁件22，且导向件21具有两端开口的导向道连接件3能够通过一端开口进入导向道并被卡锁件22卡锁；驱动组件1设置导向件21的另一端，包括驱动机12以及与驱动机12传动连接的顶推件11；其中，顶推件11能够在驱动机12的驱动下顶推卡锁件22，以使卡锁件22解锁连接件3。
45.该自动脱挂钩装置可以但不限于应用于自动驾驶拖车拖斗中，使用时具体可以将驱动组件1和卡锁组件2安装于拖车中、将连接件3对应安装于拖斗中。当拖车需要拖挂拖斗时，只需对应朝向拖斗移动使拖斗中的连接件3与卡锁组件2中的导向件21对应并通过导向件21的一端开口逐渐伸入导向道，直至连接件3伸入到一定程度并被卡锁件22卡锁时，即可实现拖车与拖斗的钩挂；当拖车需要脱放拖斗时，只需通过驱动组件1来驱动顶推件11，并使之顶推卡锁件使卡锁件22解锁连接件3，即可实现拖车与拖斗的脱放。
46.由于该自动脱挂钩装置中卡锁组件2具有导向件21，导向件21可以在连接件3与卡锁件22的卡锁过程中，对连接件3进行导向对位，充分降低了连接件3与卡锁件22的对位精度要求，从而使拖车可以更快速高效地拖挂拖斗，而且该自动脱挂钩装置还可以通过驱动组件1来实现拖车与拖斗的自动脱放，充分提高了拖车与拖斗的脱放过程中的自动化程度。
47.综上所述，该自动脱挂钩装置具有对位钩挂精度要求低、钩挂效率高、可以实现自动脱放的有益效果。
48.在一些具体的实施方式中，导向道设置成由内向外口径逐渐增大的锥状道；锥状道中口径最大的一端为连接件3的进出端，口径最小的一端为顶推件11的进出端。
49.具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，将导向件21中的导向道设置成由内向外口径逐渐增大的锥状道，具体但不限于可以设置成圆锥状或棱锥状，且导向道中口径最大的一端作为连接件3的进出端、口径最小的一端为顶推件11的进出端，这样在连接件3与卡锁件22的插接卡锁过程中，连接件3先通过进出端初步伸入导向件21的导向道，随着连接件3的逐渐伸入，导向道的内壁便可以通过抵接引导连接件3的方式将连接件3与卡锁件22
逐渐居中对齐，从而使连接件3可以更高效的被卡锁件22卡锁固定。
50.上述导向件21中的导向道的具体设置方式具有结构简单、能够在连接件3与卡锁件22的插接卡锁过程中将二者逐渐居中对齐、提供二者卡锁效率的有益效果。
51.在一些具体的实施方式中，卡锁件22铰接穿设于导向件21的壳壁，且部分的伸入导向道；卡锁件22靠近顶推件11的一端形成受压部221，远离顶推件11的一端形成倒钩部222；顶推件11能够顶推受压部221以驱动倒钩部222绕铰接轴转动。
52.具体的，结合图2和图3进一步详细的说明，将卡锁件22通过铰轴铰接穿设于导向件21的壳壁，且卡锁件22靠近顶推件11的一端形成受压部221，远离顶推件11的一端形成倒钩部222，这样当卡锁件22绕铰轴转动时便可以改变卡锁件22伸入导向道的部位，当需要卡锁连接件3时，卡锁件22中的倒钩部222伸入导向道用于倒钩卡锁；当需要解锁连接件3时，顶推件11顶推卡锁件22中的受压部221，以驱动倒钩部222绕铰接轴转动伸出导向道不再倒钩卡锁。
53.上述卡锁件22的具体结构及安装方式，具有结构简单、卡锁连接件3稳定、解锁连接件3方便的优点。
54.在一些具体的实施方式中，连接件3靠近导向件21的一端设置有与倒钩部222配合的卡接头31；卡接头31的周部设有供倒钩部222钩挂的卡接沿。
55.具体的，结合图3进一步详细的说明，卡接头31具体可以设置成半圆状的凸头、锥状的凸头等形状，以便于连接件3可以更顺畅的伸入。另外，在卡接头31的周部设置供倒钩部222钩挂的卡接沿，而且卡接沿可以具体设置成环状沿，这样只要连接件3中的卡接头31伸入到导向道中一定的距离后，卡锁件22中的倒钩部222便可倒钩卡锁于卡接沿，实现将连接件3卡锁固定的功能。
56.上述连接件3的具体设置方式具有结构简单、便于与卡锁件22卡接固定的有益效果。
57.在一些具体的实施方式中，连接件3远离导向件21的一端设置有连接座32；连接座32具有与待连接件连接的连接弹簧321。
58.具体的，结合图1进一步详细的说明，在连接件3远离导向件21的一端设置有连接座32，连接座32可以用于将连接件3与待连接件安装连接，例如通过连接座32将连接件3与拖斗安装连接。
59.而且，在连接座32中还具有与待连接件连接的连接弹簧321，通过连接弹簧321的受拉储能或受压储能的特性，可以用于缓震吸收连接件3与待连接件之间的冲击载荷，从而使连接件3与待连接件之间可以平稳牢固的连接传递拉力。
60.在一些具体的实施方式中，卡锁组件2还包括弹力件23；弹力件23的一端与受压部221背对导向道的一侧连接，另一端与导向件21壳壁外侧的安装板连接；弹力件23用于向受压部221施加一个弹性拉力。
61.具体的，结合图2和图3进一步详细的说明，弹力件23具体但不限于可以设置成一个拉伸弹簧，这样通过弹力件23向受压部221施加一个始终朝向导向件21壳壁外侧的弹性拉力，使倒钩部222始终具有一个朝向导向件21壳壁内侧转动的运动趋势，当连接件3中的卡接头31被倒钩部222卡锁时，倒钩部222还能向卡接头31的施加一个挤压力，从而确保倒钩部222与卡接头31之间具有一个稳定的自锁力，确保二者不会意外解锁分离。
62.上述弹力件23的具体设置方式，具有结构简单、可以确保倒钩部222与卡接头31在卡接状态下可以稳定自锁的有益效果。
63.在一些具体的实施方式中，卡锁件22沿导向件21的壳壁周向环形阵列设置多个；弹力件23与卡锁件22一一对应设置。
64.具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，可以具体将卡锁件22沿导向件21的壳壁周向环形阵列设置四个，每个卡锁件22一一对应设置一个与之连接的弹力件23。这样通过多个卡锁件22可以同时倒钩卡锁于连接件3中卡接头31周部的卡接沿，一方面可以充分确保卡锁件22与连接件3的倒钩卡锁稳定性，另一方面多个卡锁件22可以共同分担拉力载荷，使该自动脱挂钩装置可以应用于更大拉力需求的使用场景。
65.在一些具体的实施方式中，卡锁组件2还包括安装座24；安装座24设置于导向道的小口径端，且设置有与导向道对应的避让口；驱动组件1设置于安装座24背对导向件21的一侧，且顶推件11能够通过避让口伸入导向道；安装座24还具有用于将导向件21与待安装件连接的安装件。
66.具体的，上述的安装座24可以用于将卡锁组件2与待安装件安装连接，例如可以通过安装座24将卡锁组件2安装对应于拖车中，而且上述安装座24具体但不限可以采用螺钉连接的方式安装于拖车。
67.当然驱动组件1也可随卡锁组件2同样对应安装于拖车，拖车中的动力或电力系统可以用于向驱动机12供能，顶推件11可以通过安装座24中的避让口来顶压卡锁件22中的受压部221，以实现驱动卡锁件22转动解锁连接件3中卡接头31的功能。
68.在一些具体的实施方式中，驱动机12通过直线传动机构与顶推件11传动连接，能够驱动顶推件11沿导向道的轴心线方向往复运动。
69.上述的直线传动机构可以具体设置成齿轮齿条传动机构、丝杠螺传动机构、凸轮杆传动机构等，可以实现驱动机12驱动顶推件11沿导向道的轴心线方向做往复直线运动的功能即可。
70.另外，本技术还提供了一种自动驾驶拖车，其包括拖车、拖斗和上述的自动脱挂钩装置；其中，在拖车和拖斗中，一者设置有连接件3，另一者设置有卡锁组件2和驱动组件1。
71.该自动驾驶拖车包括上述的动脱挂钩装置，能够实现其所有的有益效果，在此不再赘述。
72.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。