一种共享单车自动收集设备及其使用方法

1.本发明涉及公共设施技术领域，尤其涉及一种共享单车自动收集设备及其使用方法。


背景技术：

2.共享单车作为一种城市公共交通工具方便了人们的日常出行，然而目前共享单车乱停乱放的现象尤为明显，共享单车公司不得不花费大量人力将散落在城市各处的共享单车集中摆放到人流量较多的停泊点。人工运送共享单车的方式不仅耗费人力，而且运输效率低。


技术实现要素：

3.本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种共享单车自动收集设备，包括具有车厢的运输车，所述运输车上设置有控制箱，所述控制箱上铰接有用于共享单车取放的起吊装置，所述车厢内设置有用于共享单车摆放的固定装置，所述起吊装置在行程内能够将共享单车放入固定装置中，还包括定位装置，所述定位装置用于起吊装置准确识别并吊起共享单车。
4.优选地，所述起吊装置包括与控制箱铰接的后臂，所述后臂远离控制箱的一端铰接有伸缩前臂，所述伸缩前臂和后臂上均安装有感应板，伸缩前臂远离后臂的一端设置有u形托槽，所述u形托槽内转动设置有小球，所述小球上安装有用于固定共享单车的机械爪。
5.优选地，所述机械爪包括左爪和右爪，所述左爪包括扣体，扣体的左右两侧装有呈直角三角形状的活动扣，所述活动扣通过螺丝固定在扣体上，所述右爪的左右两侧开设有供活动扣伸出并固定的孔隙。
6.优选地，所述定位装置包括位于控制箱前方的显示屏，显示屏的内部安装有gps系统，还包括设置在控制箱左右两侧的摄像头。
7.优选地，所述固定装置包括设置在车厢侧板上的半圆形卡槽，卡槽的下方位于车厢的底部设置有直径与单车轮胎厚度一致的底槽，所述底槽的右端铰接有若干挂锁，底槽的左端开设有与挂锁数量对应的锁眼。
8.优选地，所述运输车的外侧安装有四个车轮。
9.一种使用方法，包括如下步骤：s1、机械爪通过定位装置定位到共享单车所在位置；s2、感应板感应到共享单车横梁的位置并通过伸缩旋转，接触横梁；s3、机械爪的左右两爪环绕横梁相对运动，当右爪接触到活动扣时，活动扣由于右爪的运动以螺丝为轴向扣体内侧旋转，活动扣从孔隙中伸出，不再旋转，两爪形成环形卡扣，锁车任务完成；s4、伸缩前臂和后臂继续旋转将共享单车吊至车厢上并竖排固定在底内；s5、与底槽右端相连的挂锁逆时针旋转并穿过轮胎中间的缝隙锁住底槽左端锁
眼，单车完成锁定；s6、机械爪的活动扣向扣体内侧旋转直至完全脱离右爪孔隙，左右爪相反运动直至两爪分离，解锁任务完成，机械爪松开单车并继续收集下一辆直至装载的单车数量达到上限；s7、收集完毕的共享单车会被运送到指定地点。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果为：能够准确识别共享单车并自动装载运送共享单车至指定地点，有效解决了共享单车乱停乱放的问题；还实现了共享单车装载时竖排摆放，节约了车厢空间，提高了运输效率。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为起吊装置结构示意图；图3为机械爪结构示意图；图4为机械爪另一状态结构示意图；图5为底槽结构示意图；图6为挂锁扣住锁眼结构示意图。
12.图中：1、运输车；2、车轮；3、控制箱；4、起吊装置；41、后臂，42、伸缩前臂，43、感应板，44、u形托槽，45、小球，46、机械爪，461、扣体，462、活动扣，463、螺丝，464、孔隙，5、固定装置；51、半圆形卡槽，52、底槽，53、挂锁，54、锁眼，6、定位装置；61、显示屏；62、摄像头。
具体实施方式
13.下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
14.请参考图1至图6，一种共享单车自动收集设备，包括具有车厢的运输车1，运输车1的外侧安装有四个车轮2，运输车1上还设置有控制箱3，控制箱3上铰接有用于共享单车取放的起吊装置4，车厢内设置有用于共享单车摆放的固定装置5，起吊装置4在行程内能够将共享单车放入固定装置5中，还包括定位装置6，定位装置6用于起吊装置4准确识别并吊起共享单车。
15.在本发明中，起吊装置4包括与控制箱3铰接的后臂41，后臂41远离控制箱3的一端铰接有伸缩前臂42，伸缩前臂42和后臂41上均安装有感应板43，感应板43用于感应到共享单车横梁的位置，伸缩前臂42远离后臂41的一端设置有u形托槽44，u形托槽44内转动设置有小球45，小球45上安装有用于固定共享单车的机械爪46，机械爪46包括左爪和右爪，左爪包括扣体461，扣体461的左右两侧装有呈直角三角形状的活动扣462，活动扣462通过螺丝463固定在扣体461上，右爪的左右两侧开设有供活动扣462伸出并固定的孔隙464，其长度等于活动扣462的长直角边，在本技术方案中，通过后臂41的旋转带动伸缩前臂42的旋转，伸缩前臂42的长度可调节，因此能够钩取距离较远的共享单车，u形托槽44内的小球45能够360度旋转，小球45与机械爪46相连，当小球45旋转时会带动机械爪46同时旋转，确保接触
到共享单车的横梁，机械爪46的左右两爪环绕横梁相对运动，当右爪接触到活动扣462时，活动扣462由于右爪的运动以螺丝463为轴向扣体461内侧旋转。当机械爪46的活动扣462与右爪的孔隙464相对时，活动扣462恰好能从孔中伸出，不再旋转，两爪形成环形卡扣，锁车任务完成。
16.另外，定位装置6包括位于控制箱3前方的显示屏61，显示屏61的内部安装有gps系统，负责定位需要收集的共享单车，还包括设置在控制箱3左右两侧的摄像头62，负责完成近处捕捉技术，能够在移动到共享单车附近时准确识别出单车。本技术方案利用三角形定位原理，其中左摄像头62、右摄像头62与共享单车可近似看作三角形的三个顶点。左右摄像头62类似于人的左右眼，从左右两侧同时对单车进行识别，最终定位于一点。
17.最后，固定装置5包括设置在车厢侧板上的半圆形卡槽51，卡槽的下方位于车厢的底部设置有直径与单车轮2胎厚度一致的底槽52，底槽52的右端铰接有若干挂锁53，底槽52的左端开设有与挂锁53数量对应的锁眼54，当机械爪46将单车起吊至车厢上时，机械吊臂将单车前轮和后轮同时固定在侧板两排的底槽52中，实现单车的竖排摆放，当共享单车被固定在底槽52中时，挂锁53逆时针旋转并穿过轮胎中间的缝隙锁住底槽52左端的锁眼54，单车完成锁定，半圆形卡槽51起到对共享单车横梁的支撑，使得共享单车被固定更加牢固，不会因运输时的晃动而从底槽52中震出。
18.本发明工作步骤如下：1、未启动运行前，吊臂（后臂41和伸缩前臂42）和机械爪46处于收缩状态，伸缩前臂42九十度垂直于地面，机械爪46与伸缩前臂42相互贴合。
19.2、启动运行后，机械爪46通过定位装置6定位到共享单车所在位置。
20.3、吊臂外侧的感应板43感应到共享单车横梁的位置并通过伸缩旋转，接触横梁。
21.4、机械爪46的左右两爪环绕横梁相对运动，当右爪接触到活动扣462时，活动扣462由于右爪的运动以螺丝463为轴向扣体461内侧旋转。当机械爪46的活动扣462与右爪的孔隙464相对时，活动扣462恰好能从孔中伸出，不再旋转，两爪形成环形卡扣，锁车任务完成。
22.5、机械吊臂继续旋转将共享单车吊至车厢上并竖排固定在底槽52内。
23.6、与底槽52右端相连的挂锁53逆时针旋转并穿过轮胎中间的缝隙锁住底槽左端锁眼54，单车完成锁定。
24.7、机械爪46的活动扣462向扣体461内侧旋转直至完全脱离右爪孔隙464，左右爪相反运动直至两爪分离，解锁任务完成。机械爪46松开单车并继续收集下一辆直至装载的单车数量达到上限。
25.8、收集完毕的共享单车会被运送到指定地点。
26.如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。