一种冷媒回路控制方法及装置与流程

1.本技术涉及热管理技术领域，具体而言，涉及一种冷媒回路控制方法及装置。


背景技术：

2.目前，随着电动汽车的普及，电动汽车高温下的性能表现也越发引人关注。其中整车热管理方面，高温下乘员舱制冷过程中，电池温度高需要进行冷却，此时由于冷媒系统状态发生变化，电池侧冷却回路突然开启，对乘员舱舒适性冲击产生很大的影响。可见，现有方法无法均衡电池冷却与乘员舱冷却，从而降低了整车的舒适性体验。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种冷媒回路控制方法及装置，能够均衡电池冷却与乘员舱冷却，避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，有利于提升整车的舒适性体验。
4.本技术实施例第一方面提供了一种冷媒回路控制方法，包括：
5.当乘员舱冷却开启时，开启所述冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使所述冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
6.当电池冷却开启时，开启所述冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使所述热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
7.在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启所述乘员舱侧制冷电磁阀；
8.在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度，并根据所述蒸发器目标温度和所述蒸发器实际温度对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制。
9.在上述实现过程中，该方法可以当乘员舱冷却开启时，开启冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；或当电池冷却开启时，开启冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；或在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启乘员舱侧制冷电磁阀；或在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度，并根据蒸发器目标温度和蒸发器实际温度对乘员舱侧制冷电磁阀和电池冷却侧电磁阀进行控制。可见，实施这种实施方式，能够均衡电池冷却与乘员舱冷却，避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，有利于提升整车的舒适性体验。
10.进一步地，所述根据所述蒸发器目标温度和所述蒸发器实际温度对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制，包括：
11.计算所述蒸发器目标温度和所述蒸发器实际温度的温度差值；
12.根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制。
13.进一步地，所述根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱
侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制，包括：
14.当所述温度差值大于第一温度阈值时，即乘员舱侧处于降温阶段时，在电池冷却开启前第一时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀一直开启。
15.进一步地，所述根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制，包括：
16.当所述温度差值大于第二温度阈值时，在电池冷却开启前第二时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第一预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
17.进一步地，所述根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制，包括：
18.当所述温度差值大于第三温度阈值时，在电池冷却开启前第三时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第二预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第三温度阈值小于所述第二温度阈值。
19.进一步地，所述根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制，包括：
20.当所述温度差值大于第四温度阈值时，即乘员舱侧已经处于冷却稳定阶段时，在电池冷却开启前第四时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第三预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
21.本技术实施例第二方面提供了一种冷媒回路控制装置，所述冷媒回路控制装置包括：
22.第一开启单元，用于当乘员舱冷却开启时，开启所述冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使控制单元对所述冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
23.第二开启单元，用于当电池冷却开启时，开启所述冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使所述控制单元对所述热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
24.第三开启单元，用于在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启所述乘员舱侧制冷电磁阀，以使所述控制单元对所述热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
25.获取单元，用于在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度；
26.所述控制单元，还用于根据所述蒸发器目标温度和所述蒸发器实际温度对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制。
27.在上述实现过程中，该装置可以通过第一开启单元在乘员舱冷却开启时，开启冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使控制单元对冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；或通过第二开启单元在电池冷却开启时，开启冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使控制单元对热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；或通过第三开启单元在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启乘员舱侧制冷电磁阀，以使控制单元对热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；或通过获取单元在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度；再通过控制单元，根据蒸发器目标温度和蒸发器实际温度对乘员舱侧制冷电磁阀和电池冷却侧电磁阀进行控制。
可见，实施这种实施方式，能够均衡电池冷却与乘员舱冷却，避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，有利于提升整车的舒适性体验。
28.进一步地，所述控制单元包括：
29.计算子单元，用于计算所述蒸发器目标温度和所述蒸发器实际温度的温度差值；
30.控制子单元，用于根据所述温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对所述乘员舱侧制冷电磁阀和所述电池冷却侧电磁阀进行控制。
31.进一步地，所述控制子单元，具体用于当所述温度差值大于第一温度阈值时，即乘员舱侧处于降温阶段时，在电池冷却开启前第一时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀一直开启。
32.进一步地，所述控制子单元，具体还用于当所述温度差值大于第二温度阈值时，在电池冷却开启前第二时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第一预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
33.进一步地，所述控制子单元，具体还用于当所述温度差值大于第三温度阈值时，在电池冷却开启前第三时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第二预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第三温度阈值小于所述第二温度阈值。
34.进一步地，所述控制子单元，具体还用于当所述温度差值大于第四温度阈值时，即乘员舱侧已经处于冷却稳定阶段时，在电池冷却开启前第四时间段内，控制所述电池冷却侧电磁阀按照第三预设启停周期进行周期性启停；其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
35.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例第一方面中任一项所述的冷媒回路控制方法。
36.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例第一方面中任一项所述的冷媒回路控制方法。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术实施例提供的一种冷媒回路控制方法的流程示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种冷媒回路控制装置的结构示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种冷媒回路控的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的
描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.实施例1
44.请参看图1，图1为本技术实施例提供了一种冷媒回路控制方法的流程示意图。其中，该冷媒回路控制方法包括：
45.s101、获取乘员舱冷却状态和电池冷却状态。
46.本实施例中，乘员舱冷却状态包括开启和关闭两种状态。
47.本实施例中，电池冷却状态包括开启和关闭两种状态。
48.本实施例中，乘员舱冷却状态和电池冷却状态两种状态的组合状态包括：乘员舱冷却状态开启、但电池冷却状态未开启；乘员舱冷却状态未开启、但电池冷却状态开启；乘员舱冷却状态先开启、电池冷却状态后开启；电池冷却状态先开启、乘员舱冷却状态后开启。
49.在本实施例中，针对于不同的乘员舱冷却状态和电池冷却状态，该方法具有如下多种不同的冷媒回路控制方式：
50.当乘员舱冷却开启时，开启冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
51.当电池冷却开启时，开启冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
52.在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启乘员舱侧制冷电磁阀；
53.在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度，并根据蒸发器目标温度和蒸发器实际温度对乘员舱侧制冷电磁阀和电池冷却侧电磁阀进行控制。
54.s102、在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度。
55.s103、计算蒸发器目标温度和蒸发器实际温度的温度差值，并根据温度差值触发执行步骤s104～s107中的任一步。
56.本实施例中，温度差值计算公式如下：
57.△
t_evap＝t_evap_act-t_evap_target；
58.其中，t_evap_target为蒸发器目标温度，t_evap_act为蒸发器实际温度。
59.s104、当温度差值大于第一温度阈值时，即乘员舱侧处于降温阶段时，在电池冷却开启前第一时间段内，控制电池冷却侧电磁阀一直开启。
60.本实施例中，该步骤具体可以是在
△
t_evap＞20时，即乘员舱侧处于降温阶段时，电池冷却开启前t＜3min内，控制电池冷却侧电磁阀sov_chiller一直开启。
61.s105、当温度差值大于第二温度阈值时，在电池冷却开启前第二时间段内，控制电池冷却侧电磁阀按照第一预设启停周期进行周期性启停；其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
62.本实施例中，该步骤具体可以是在
△
t_evap＞10时，电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以5s开启电磁阀sov_chiller，1s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3min；
63.s106、当温度差值大于第三温度阈值时，在电池冷却开启前第三时间段内，控制电
池冷却侧电磁阀按照第二预设启停周期进行周期性启停；其中，第三温度阈值小于第二温度阈值。
64.本实施例中，该步骤具体可以是在
△
t_evap＞5时，电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以3s开启电磁阀sov_chiller，3s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3min。
65.s107、当温度差值大于第四温度阈值时，即乘员舱侧已经处于冷却稳定阶段时，在电池冷却开启前第四时间段内，控制电池冷却侧电磁阀按照第三预设启停周期进行周期性启停；其中，第四温度阈值小于第三温度阈值。
66.本实施例中，该步骤具体可以是在
△
t_evap＜3时，即乘员舱侧已经处于稳定阶段，此时电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以1s开启电磁阀sov_chiller，5s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3mi。
67.本实施例中，该方法应用于高温下乘员舱制冷过程中，电池温度高需要进行冷却，此时由于冷媒系统状态发生变化，电池侧冷却回路突然开启，从而会对乘员舱舒适性造成产生很大的影响的工况之下。
68.举例来说，该方法为了避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，通过频繁通断冷媒电磁阀的策略从而实现冷媒精准控制。其中，通断频率可以根据蒸发器侧蒸发器温度的表现进行差异化处理。
69.具体的，在电池冷却开启时刻t＝＝0s进行判断，判断情况如下：
70.①
当
△
t_evap＞20时，即乘员舱侧处于降温阶段，电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller一直开启；
71.②
当
△
t_evap＞10时，电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以5s开启电磁阀sov_chiller，1s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3min；
72.③
当
△
t_evap＞5时，电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以3s开启电磁阀sov_chiller，3s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3min；
73.④
当
△
t_evap＜3时，即乘员舱侧已经处于稳定阶段，此时电池冷却开启前t＜3min内，电池冷却侧电磁阀sov_chiller周期性启停，以1s开启电磁阀sov_chiller，5s关闭电磁阀sov_chiller的周期持续执行3min。
74.本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
75.在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
76.可见，实施本实施例所描述的冷媒回路控制方法，能够避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，通过控制冷媒电磁阀通断时间的方式实现不同双蒸系统下冷媒流量的变化，实现对冷媒流量的精准控制，从而能够达到和电子膨胀阀系统同样的效果，使用户感受不到车内温度的变化冲击，进行将各种影响降低到最小。
77.实施例2
78.请参看图2，图2为本技术实施例提供的一种冷媒回路控制装置的结构示意图。如
图2所示，该冷媒回路控制装置包括：
79.第一开启单元210，用于当乘员舱冷却开启时，开启冷媒回路中乘员舱侧制冷电磁阀，以使控制单元250对冷媒回路中的热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
80.第二开启单元220，用于当电池冷却开启时，开启冷媒回路中电池冷却侧电磁阀，以使控制单元250对热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
81.第三开启单元230，用于在电池冷却开启过程中，且需要对乘员舱进行制冷时，开启乘员舱侧制冷电磁阀，以使控制单元250对热力膨胀阀根据冷媒的状态进行机械控制；
82.获取单元240，用于在乘员舱冷却开启过程中，且需要对电池进行冷却时，获取蒸发器目标温度和蒸发器实际温度；
83.控制单元250，还用于根据蒸发器目标温度和蒸发器实际温度对乘员舱侧制冷电磁阀和电池冷却侧电磁阀进行控制。
84.作为一种可选的实施方式，控制单元250包括：
85.计算子单元251，用于计算蒸发器目标温度和蒸发器实际温度的温度差值；
86.控制子单元252，用于根据温度差值和预设的冷媒电磁阀通断策略，对乘员舱侧制冷电磁阀和电池冷却侧电磁阀进行控制。
87.作为一种可选的实施方式，控制子单元252，具体用于当温度差值大于第一温度阈值时，即乘员舱侧处于降温阶段时，在电池冷却开启前第一时间段内，控制电池冷却侧电磁阀一直开启。
88.作为一种可选的实施方式，控制子单元252，具体还用于当温度差值大于第二温度阈值时，在电池冷却开启前第二时间段内，控制电池冷却侧电磁阀按照第一预设启停周期进行周期性启停；其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
89.作为一种可选的实施方式，控制子单元252，具体还用于当温度差值大于第三温度阈值时，在电池冷却开启前第三时间段内，控制电池冷却侧电磁阀按照第二预设启停周期进行周期性启停；其中，第三温度阈值小于第二温度阈值。
90.作为一种可选的实施方式，控制子单元252，具体还用于当温度差值大于第四温度阈值时，即乘员舱侧已经处于冷却稳定阶段时，在电池冷却开启前第四时间段内，控制电池冷却侧电磁阀按照第三预设启停周期进行周期性启停；其中，第四温度阈值小于第三温度阈值。
91.请参看图3，图3示出了一种冷媒回路的结构示意图。其中，该冷媒回路中的各个部件描述如下：
92.①
压缩机：为制冷系统提供动力来源；
93.②
电池冷却器chiller：热交换器，耦合空调系统时，冷媒与冷却液进行热交换，冷却电池；
94.③
冷凝器：将气态冷媒转变成液态，将热量传递到空气中进行放热；
95.④
蒸发器：低温液态冷媒通过蒸发器，与车内的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果；
96.⑤
电池冷却侧电磁阀：sov为电控阀(常开型)，实现电池冷却侧的冷媒通断；
97.⑥
蒸发器侧电磁阀：sov为电控阀(常开型)，实现蒸发器侧的冷媒通断；
98.⑦
电池冷却侧热力膨胀阀：txv依据过热度，自适应调节通过电池冷却器的冷媒流
量；
99.⑧
蒸发器侧热力膨胀阀：txv依据过热度，自适应调节通过蒸发器的冷媒流量；
100.⑨
冷媒管路：连通冷媒回路中的各部件，实现冷媒在整个系统中的流动从而实现制冷功能。
101.本实施例中，对于冷媒回路控制装置的解释说明可以参照实施例1中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
102.可见，实施本实施例所描述的冷媒回路控制装置，能够避免电池冷却开启对乘员舱侧的冲击，通过控制冷媒电磁阀通断时间的方式实现不同双蒸系统下冷媒流量的变化，实现对冷媒流量的精准控制，从而能够达到和电子膨胀阀系统同样的效果，使用户感受不到车内温度的变化冲击，进行将各种影响降低到最小。
103.本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例1中的冷媒回路控制方法。
104.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例1中的冷媒回路控制方法。
105.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
106.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
107.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
109.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
110.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。