车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，具体涉及车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆通过减速带、坑洼路以及搓板路一般需要减速或者加速处理，但减速时会存在较大撞击，导致车辆颠簸以及产生撞击噪音，此时如果实施紧急制动，则会使撞击变大，可想而知，目前的车辆在制动时存在诸多不足，导致驾驶者或乘客体验感较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供一种车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决目前车辆在制动时存在撞击较大等问题，导致驾驶者或乘客体验感较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

3、本申请第一方面实施例提供一种车辆行驶调节方法，包括：

4、获取车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息；

5、根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率；

6、在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率。

7、在某些实施例中，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，包括：

8、若当前滑移率低于目标滑移率，则利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩；

9、若当前滑移率高于目标滑移率，则利用所述电机控制器降低所述驱动电机扭矩。

10、在某些实施例中，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率，包括：

11、确定车辆车轮中的非驱动车轮；

12、根据自适应系数和驱动电机扭矩生成驱动电机的转速；

13、根据非驱动车轮的转速、所述驱动电机的转速以及驱动车轮的轮胎有效半径生成当前滑移率。

14、在某些实施例中，还包括：

15、获取当前工况信息；

16、根据当前工况信息确定当前的工况类型；

17、根据预设的工况类型与目标滑移率的对应关系，结合当前的工况类型，确定与当前的工况类型对应的目标滑移率。

18、在某些实施例中，所述利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩，包括：

19、利用所述电机控制器以设定驱动电机扭矩增量逐步施加至发动机，以使所述驱动电机扭矩以设定第一梯度递增。

20、在某些实施例中，利用所述电机控制器降低所述驱动电机扭矩，包括：

21、利用所述电机控制器以设定驱动电机扭矩减低量逐步施加至发动机，以使所述驱动电机扭矩以设定第二梯度递减。

22、在某些实施例中，所述工况类型包括：加速、滑行、刹车、过弯以及上下坡。

23、本申请第二方面实施例提供一种车辆行驶调节装置，包括：

24、获取模块，获取车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息；

25、当前滑移率生成模块，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率；

26、平顺性控制模块，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率。

27、本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的车辆行驶调节方法。

28、本发明第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现车辆行驶调节方法。

29、由上述技术方案可知，本发明提供的车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质，本申请在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率，从而通过电机控制器直接控制，控制迅速，在防抱死制动系统不参与的情况下能够使当前滑移率逼近目标滑移率，从而实现了车辆的平顺性控制，在加速或者减速通过当前工况类型时可以使得车速变化平缓，提高了驾驶者的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆行驶调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，根据所述车辆的驱动电机扭矩和轮胎转速信息，生成当前滑移率，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，所述利用所述电机控制器提高所述驱动电机扭矩，包括：

6.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，利用所述电机控制器降低所述驱动电机扭矩，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆行驶调节方法，其特征在于，所述工况类型包括：加速、滑行、刹车、过弯以及上下坡。

8.一种车辆行驶调节装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的车辆行驶调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的车辆行驶调节方法。

技术总结
本发明提供的车辆行驶调节方法、装置、电子设备及存储介质，本申请在车辆行驶过程中通过电机控制器调节所述驱动电机扭矩，以使当前滑移率逼近目标滑移率；其中，所述目标滑移率不高于车辆防抱死制动系统的触发滑移率，从而通过电机控制器直接控制，控制迅速，在防抱死制动系统不参与的情况下能够使当前滑移率逼近目标滑移率，从而实现了车辆的平顺性控制，在加速或者减速通过当前工况类型时可以使得车速变化平缓，提高了驾驶者的驾驶体验。

技术研发人员：刘志刚,陈淑江
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11