自动驾驶车辆的室内温度控制装置、系统及方法与流程

本公开涉及一种自动驾驶车辆的室内温度控制装置、包括该装置的系统及自动驾驶车辆的室内温度控制方法，更具体地，涉及一种结合驻车控制自动驾驶车辆的室内温度的装置、系统及方法。

背景技术：

1、被配置为代替驾驶员执行驾驶、制动和转向以减少驾驶员疲劳的自动驾驶车辆需要能够根据驾驶时实时变化的周围情况自适应地做出响应。首先，自动驾驶车辆的量产和促进需要可靠的判断控制功能。近来，自动驾驶车辆装载有高速公路驾驶辅助(hda)功能、判断诸如瞌睡或视线偏离的驾驶员疏忽和状态异常并通过组合仪表等输出警告警报的驾驶员状态警告(dsw)功能、通过前视摄像头判断车辆是否越线并执行不稳定驾驶的驾驶员意识警告(daw)功能、当检测到正面碰撞时执行紧急制动的前方防撞辅助(fca)或主动紧急制动系统(aebs)功能等以出售。

2、此外，对于完全自动驾驶，自动驾驶车辆无需驾驶员而自行驾驶以移动到目标位置，并且可以利用这样的功能来执行自动驻车。此外，在自动驾驶车辆驻车的状态下，自动驾驶车辆可以在没有驾驶员的状态下移动到期望位置。为了方便用户，需要开发利用这样的自动驾驶技术根据外部环境将自动驾驶车辆移动到合适的位置并将自动驾驶车辆的室内温度控制为接近期望温度的技术。

3、本公开的该背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，不可被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现思路

1、本公开的各方面旨在提供一种结合驻车控制自动驾驶车辆的室内温度的装置、系统及方法。

2、本公开的另一方面提供一种将驻车的自动驾驶车辆移动到合适的地方以适当保持室内温度的自动驾驶车辆的室内温度控制装置、包括该装置的系统及自动驾驶车辆的室内温度控制方法。

3、本公开的另一方面提供一种将驻车的自动驾驶车辆移动到合适的地方以最小化空调控制并将室内温度调节到接近期望目标温度的自动驾驶车辆的室内温度控制装置、包括该装置的系统及自动驾驶车辆的室内温度控制方法。

4、本公开的另一方面提供一种最小化空调控制以改善自动驾驶车辆的燃料效率的自动驾驶车辆的室内温度控制装置、包括该装置的系统及自动驾驶车辆的室内温度控制方法。

5、本公开的另一方面提供一种调节自动驾驶车辆的室内温度以提高在自动驾驶车辆离开时提供给乘车的用户的满意度的自动驾驶车辆的室内温度控制装置、包括该装置的系统及自动驾驶车辆的室内温度控制方法。

6、本公开要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

7、根据本公开的一方面，一种自动驾驶车辆的室内温度控制装置可以包括：传感器装置，设置在自动驾驶车辆中，并且获得自动驾驶车辆周围的环境信息；通信装置，与控制服务器通信；以及控制器，通过通信装置将与自动驾驶车辆相关的环境信息发送到控制服务器，通过通信装置从控制服务器接收与基于与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度和室外空气温度选择的最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息，并根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。

8、在本公开的示例性实施例中，当通过通信装置从控制服务器接收到离开命令时，控制器可以执行自动离开，并且可以基于预定目标温度执行内部空调控制。

9、在本公开的示例性实施例中，当执行自动驾驶到最佳驻车位置并自动驻车在最佳驻车位置时，控制器可以基于自动驾驶车辆的部分或全部包括在由周围建筑物或周围物体产生的影子中的时间和初始室内温度再判断根据再乘车时间的预期室内温度。

10、根据本公开的另一方面，一种自动驾驶车辆的室内温度控制系统可以包括：控制服务器，判断与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度，基于预期室内温度、根据再乘车时间的室外空气温度和预定目标温度选择最佳驻车位置或临时驻车位置，并将与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆；以及自动驾驶车辆，根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。

11、在本公开的示例性实施例中，控制服务器可以基于距目的地或再乘车位置的距离选择与目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置。

12、在本公开的示例性实施例中，控制服务器可以将预期室内温度和目标温度之间的差值与根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值进行比较以选择最佳驻车位置或临时驻车位置。

13、在本公开的示例性实施例中，当存在通过从根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值减去预期室内温度和目标温度之间的差值获得的值大于阈值的驻车位置时，控制服务器可以选择具有最接近目标温度的预期室内温度的驻车位置作为最佳驻车位置。

14、在本公开的示例性实施例中，当不存在通过从根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值减去预期室内温度和目标温度之间的差值获得的值大于阈值的驻车位置时，控制服务器可以基于距目的地或再乘车位置的距离选择临时驻车位置。

15、在本公开的示例性实施例中，当自动驾驶车辆驻车在临时驻车位置时，当存在通过从根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值减去预期室内温度和目标温度之间的差值获得的值大于阈值的驻车位置时，控制服务器可以选择具有最接近目标温度的预期室内温度的驻车位置作为最佳驻车位置，并且可以将与最佳驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆。自动驾驶车辆可以在自动驾驶车辆驻车在临时驻车位置的状态下执行自动驾驶到最佳驻车位置并自动驻车在最佳驻车位置。

16、在本公开的示例性实施例中，当执行自动驾驶到最佳驻车位置并自动驻车在最佳驻车位置时，自动驾驶车辆可以基于自动驾驶车辆的部分或全部包括在由周围建筑物或周围物体产生的影子中的时间和初始室内温度再判断根据再乘车时间的预期室内温度。

17、在本公开的示例性实施例中，自动驾驶车辆可以基于根据与自动驾驶车辆的位置对应的纬度、经度、仰角和方位角中的至少一个判断的太阳的移动路径计算自动驾驶车辆的部分或全部包括在由周围建筑物或周围物体产生的影子中的时间。

18、在本公开的示例性实施例中，控制服务器可以基于再判断的预期室内温度和目标温度之间的差值判断是否需要改变自动驾驶车辆的驻车位置。

19、在本公开的示例性实施例中，自动驾驶车辆可以考虑自动驾驶车辆的颜色、当前天气和季节中的至少一个再判断根据再乘车时间的预期室内温度。

20、在本公开的示例性实施例中，当直到再乘车时间的剩余时间达到预定特定时间时，控制服务器可以将离开命令发送到自动驾驶车辆。当接收到离开命令时，自动驾驶车辆可以执行自动离开，并且可以基于目标温度执行内部空调控制。

21、根据本公开的另一方面，一种自动驾驶车辆的室内温度控制方法可以包括：通过控制服务器判断与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度；通过控制服务器基于根据再乘车时间的预期室内温度和室外空气温度选择最佳驻车位置或临时驻车位置；通过控制服务器将与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆；以及通过自动驾驶车辆的控制器根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。

22、在本公开的示例性实施例中，通过控制服务器选择最佳驻车位置或临时驻车位置可以包括：通过控制服务器将预期室内温度和目标温度之间的差值与根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值进行比较以选择最佳驻车位置或临时驻车位置。

23、在本公开的示例性实施例中，通过控制服务器将预期室内温度和目标温度之间的差值与根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值进行比较以选择最佳驻车位置或临时驻车位置可以包括：当存在通过从根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值减去预期室内温度和目标温度之间的差值获得的值大于阈值的驻车位置时，通过控制服务器选择具有最接近目标温度的预期室内温度的驻车位置作为最佳驻车位置。

24、在本公开的示例性实施例中，通过控制服务器将预期室内温度和目标温度之间的差值与根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值进行比较以选择最佳驻车位置或临时驻车位置可以包括：当不存在通过从根据再乘车时间的室外空气温度和目标温度之间的差值减去预期室内温度和目标温度之间的差值获得的值大于阈值的驻车位置时，通过控制服务器基于距目的地或再乘车位置的距离选择临时驻车位置。

25、在本公开的示例性实施例中，该方法可以进一步包括：当执行自动驾驶到最佳驻车位置并自动驻车在最佳驻车位置时，基于自动驾驶车辆的部分或全部包括在由周围建筑物或周围物体产生的影子中的时间和初始室内温度再判断根据再乘车时间的预期室内温度。

26、在本公开的示例性实施例中，通过自动驾驶车辆再判断根据再乘车时间的预期室内温度可以包括：通过自动驾驶车辆基于根据与自动驾驶车辆的位置对应的纬度、经度、仰角和方位角中的至少一个判断的太阳的移动路径计算自动驾驶车辆的部分或全部包括在由周围建筑物或周围物体产生的影子中的时间。

27、本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从一起用于解释本公开的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。