车宠模式控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及车宠模式控制技术领域，具体涉及一种车宠模式控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济发展，人民生活水平提高，养宠逐渐成为普遍的社会现象，宠物已经融入当代年轻人的生活，成为继亲人、朋友以后最重要的陪伴。宠物的地位从“看家护院”到“家庭成员”不断转变，越来越多的“铲屎官”会带宠物一起出行，相较于人类乘客，宠物乘客不会说话、体型小、出入限制导致的车内逗留等情况引起的问题逐渐显现。
3.为了解决上述问题，现有技术以宠物留在车内为背景进行宠物模式设计，其主要原理是利用车内摄像头、麦克风、压力感应器等传感系统，识别宠物留在车内，对用户发出报警；用户可以开启宠物模式，通过远程遥控等方式，为车内的宠物调节空调、投喂、远程视频等，并可以开启车辆防盗，震慑偷盗者。
4.但现有技术中仅关于宠物留车场景的使用，却没有涉及到宠物上车、下车等应用场景。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车宠模式控制方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。
6.本发明提供的车宠模式控制方法，包括：
7.获取车内的语音信息和车内外的图像信息；
8.对所述语音信息和所述图像信息进行识别，并根据识别结果切换应用场景；所述应用场景至少包括宠物迎宾场景、宠物乘车场景、宠物离车场景和宠物留车场景；
9.若图像信息的识别结果为车主携宠物靠近车，则将应用场景切换至宠物迎宾场景；
10.若语音信息的识别结果为触发宠物乘车场景的关联词组，则将应用场景切换至宠物乘车场景；
11.若图像信息的识别结果为车主离车，宠物留车，则将应用场景切换至宠物留车场景；
12.若语音信息的识别结果为触发宠物离车场景的关联词组，则将应用场景切换至宠物离车场景。
13.本发明提供的车宠模式控制装置，包括：
14.信息获取模块，用于获取车内的语音信息和车内外的图像信息；
15.场景切换模块，用于对所述语音信息和所述图像信息进行识别，并根据识别结果切换应用场景；所述应用场景至少包括宠物迎宾场景、宠物乘车场景、宠物离车场景和宠物留车场景；
16.第一处理模块，若图像信息的识别结果为车主携宠物靠近车，则用于将应用场景切换至宠物迎宾场景；
17.第二处理模块，若语音信息的识别结果为触发宠物乘车场景的语音，则用于将应用场景切换至宠物乘车场景；
18.第三处理模块，若语音信息的识别结果为不携带宠物下车的语音，则用于将应用场景切换至宠物留车场景；
19.第四处理模块，若语音信息的识别结果为携带宠物下车的语音，则用于将应用场景切换至宠物离车场景。
20.本发明提供的电子设备，所述电子设备包括：
21.一个或多个处理器；
22.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述的车宠模式控制方法。
23.本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的车宠模式控制方法。
24.本发明的有益效果：本发明中的通过获取车内外的图像信息和车内语音信息，通过语音信息或图像信息的识别结果触发车内应用场景的切换，以辅助用户进行宠物上车、下车、随车、留车等场景的管理，增加用户体验感。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
27.图1是本技术的一示例性实施例示出的车宠模式控制方法的流程图；
28.图2是本技术的一示例性实施例示出的车宠模式控制装置的框图；
29.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
30.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
31.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
32.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
33.如图1所示，在一示例性的实施例中，车宠模式控制方法至少包括步骤s110至步骤s150，详细介绍如下：
34.步骤s110，获取车内的语音信息和车内外的图像信息。
35.值得说明的是，获取车外的图像信息，以便于获取车主携带宠物靠近车辆的图像以及车主和宠物下车的图像。获取车内的图像信息，则便于获取车主和/或车主在车上的图像信息。获取语音信息，则便于车主在车上时，对车主语音内容进行识别，以便于根据语音识别结果进行相应的控制。
36.示例性的，车内外的图像信息通过摄像头进行图像采集，车内的语音信息通过麦克风进行语音采集。
37.步骤s120，对所述语音信息和所述图像信息进行识别，并根据识别结果切换应用场景；所述应用场景至少包括宠物迎宾场景、宠物乘车场景、宠物离车场景和宠物留车场景。若图像信息的识别结果为车主携宠物靠近车，则将应用场景切换至宠物迎宾场景；若语音信息的识别结果为触发宠物乘车场景的关联词组，则将应用场景切换至宠物乘车场景；若图像信息的识别结果为车主离车，宠物留车，则将应用场景切换至宠物留车场景；若语音信息的识别结果为触发宠物离车场景的关联词组，则将应用场景切换至宠物离车场景。
38.值得说明的时，宠物迎宾场景应用于车主携带宠物上车情况。宠物乘车场景适用于车主和宠物均在车上的情况，宠物离车场景适用于宠物下车时的情况，宠物留车场景适用于车主离开车辆，但宠物仍在车上的情况。
39.示例性的，触发宠物乘车场景的关联词组包括：“开启宠物乘车场景”、“打开宠物乘车场景”。触发宠物离车场景的关联词组包括：“开启宠物离车场景”、“打开宠物离车场景”等。
40.值得说明的是，图像信息识别结果为车主在车上时，可以播放场景选择语音，例如，询问是否携带宠物下车，是否开启宠物乘车场景等类似语音，此时，车主回答的内容则为触发宠物乘车场景、触发宠物留车场景的关联词组。
41.示例性的，本实施例中除了可以通过语音识别结果和图像识别结果控制应用场景的切换外，还可以通过按键控制应用场景的切换。
42.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物迎宾场景，至少包括步骤s121至步骤s123。
43.步骤s121，打开后排车门，并将空气悬架从常态高度降至最低状态。
44.值得说明的是，用户携宠出行时，带宠物上车需要帮宠物开关车门，携带宠物包时，开门、落座不便。因此，打开后排车门，避免用户因携带东西太多而不便开门。将空气悬架从常态高度降至最低状态，以便于宠物跳上车。
45.步骤s122，开启引导光束，并控制引导光束从后排车门外向着车门移动，以引导宠物进入车内后排。
46.目前，在宠物不愿意上车，或上车后逃窜下车，导致耗时长。开启引导光束，以吸引
宠物注意力，对于能自行上车的宠物，还起到引导宠物自行上车的作用。
47.步骤s123，根据所述图像信息的识别结果，确认宠物是否已经上车；若宠物已经上车，则关闭后排车门和引导光束，并控制空气悬架切换至常态高度。
48.值得说明的是，宠物已经上车后，宠物迎宾场景结束，此时关闭引导光束和后排车门，将空气悬架切换至常态高度。在宠物上车后，为了安抚宠物，可以放宠物喜欢的音乐，若车辆支持香氛，则还可以释放宠物喜欢的香氛。
49.在一示例性实施例中，根据所述图像信息的识别结果，确定除了车主和宠物外还有乘客时，若识别到宠物包由乘客携带，则控制开门侧座椅向后退并向着开启的车门外旋转，以便于乘客上车和放下宠物包。根据所述图像信息的识别结果，确认宠物、车主和乘客是否已经上车，若宠物、车主和乘客均已经上车，则关闭后排车门和引导光束，并控制空气悬架切换至常态高度。
50.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物迎宾场景至少包括步骤s124和步骤s125。
51.步骤s124，打开副驾驶车门。
52.值得说明的是，在车主自己携带宠物包时，宠物已经上车，副驾驶车门自动打开，以便于车主放置宠物包。
53.步骤s125，根据所述图像信息的识别结果，确定车主是否将宠物包放入车内；若车主已经将宠物包放入车内，则关闭副驾驶车门。
54.在本实施例中，车主无需自己开启和关闭副驾驶车门，使用方便。
55.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物乘车场景，至少包括步骤s126和步骤s127。
56.步骤s126，关闭副驾驶和后排的按键功能；并控制车内多媒体播放宠物音乐。
57.值得说明的是，由于宠物在车上，容易触发开门、开窗等按键功能，关闭副驾驶和后排的按键功能，以避免被宠物误触发。
58.步骤s127，获取车内温度和光线强度，并根据所述车内温度和光线强度，控制空调和窗帘工作。
59.在本实施例中，若车内温度高，则开启空调，若车内温度低，则关闭空调，若光线强，则打开窗帘遮阳，若光线弱，则关闭窗帘。
60.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物离车场景，至少包括：步骤s128至步骤s130。
61.步骤s128，开启副驾驶和后排的按键功能。
62.值得说明的是，宠物离开以后，退出宠物乘车场景，将副驾驶和后排的按键功能开启。
63.步骤s129，控制开启宠物所在侧的后排车门，并将空气悬架从常态高度降至最低状态。
64.在本实施例中，将空气悬架降低至最低状态，以便于宠物自行下车。
65.示例性的，在开启后排车门前，通过雷达、光电传感器或其他传感器识别后方是否来车，在检测到后方没有来车时，打开开门示意灯，以提示车主可以打开车门。当车主下车后，获取驾驶座侧的车门开启信号，并在获取车门开启信号后，开启宠物所在侧的后排车
门。若车上有乘客时，乘客所在侧后排车门与宠物所在侧后排车门同时打开。
66.步骤s130，根据所述图像信息的识别结果，确认宠物包、车主和宠物是否离车上，若车主和宠物已经离车，宠物包在车上，则打开副驾驶车门；若车主、宠物和宠物包均已经离车，则关闭所有车门，将空气悬架切换至常态高度，并生成消毒指令并执行。
67.在本实施例中，宠物离车后自动关闭所有车门，并进行消毒杀菌。
68.示例性的，在宠物离车后，自动开启负离子发生器和外循环通风模式，若车内支撑香氛，则开启空气洁净香氛。
69.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物留车场景，至少包括步骤s131至步骤s133。
70.步骤s131，关闭全车按键功能，且每间隔预设时间，生成第一提醒信息，以指示车主查看。
71.值得说明的是，关闭全车按键功能，避免宠物独自在车上时误触发。第一提醒信息的生成，以便于提醒用户宠物还在车上。
72.步骤s132，获取车内温度和光线强度，并根据所述车内温度和光线强度，控制空调和窗帘工作。
73.本实施例中自动根据车内温度和光线强度，控制空调和窗帘工作，以避免宠物在车上发生躁动。
74.步骤s133，控制显示屏和交互灯显示车主电话号码和当前执行的应用场景。
75.值得说明的是，显示车主电话和当前执行的应用场景，以便于他人知道此时宠物独自在车上，当宠物发生状况时，发现的路人可以根据车主电话联系车主。
76.在一示例性实施例中，在步骤s120，将应用场景切换至宠物留车场景，至少包括步骤s134和步骤s135。
77.步骤s134，获取车主预设回归时间和当前时间，并在当前时间与车主预设回归时间之间的差值小于预设值时，生成第二提醒信息，以指示车主查看。
78.在本实施例中，根据车主预设的回归时间生成第二提醒信息，以提醒车主回归。
79.步骤s135，根据所述图像信息的识别结果，确定车主是否已经回归；若车主未回归，则继续执行宠物留车场景，若车主已经回归，则关闭宠物留车场景。
80.在本实施例中，根据车主回归情况，确定是否继续执行宠物留车场景。
81.在一示例性实施例中，宠物留车场景的触发，可以是根据语音触发，也可以通过对车内的图像信息进行识别，识别到车主离开而宠物在车时，向车主发送开启宠物留车场景的选择信息，车主选择开启后再触发宠物留车场景。
82.在一示例性实施例中，若图像信息的识别结果为车主离车，而宠物留车，且车主确定不开启宠物留车场景时，车载终端实时对宠物在车情况进行监控，并将监控信息反馈反馈给车主终端。
83.示例性的，车载终端实时对宠物在车情况进行监控时，监控内容包括：车内温度、宠物在车内的位置、宠物移动频率、是否有不明人员长期停留车窗和车门旁等，根据宠物移动频率，判断宠物在车内是否发生异常，并在异常时发出警报信息给车主终端。
84.例如，宠物在车内移动频繁，暴动，则可以生成报警信息发送给车主终端。
85.例如，对长期停留车窗和车窗旁的不明人员进行行为识别，若检测到不明人员试
图打开车门、车窗时，发出报警信息给车主。本实施例中可以通过图像识别以判断不明人员行为，通过光电传感器等检测是否有不明人员长期在车窗、车门面前停留。
86.在一示例性实施例中，在宠物留车场景下，对车辆情况进行监控，监控内容包括车辆电量，在车辆电量不足时，则生成电量不足的提醒信息，发送给车主。
87.在本实施例中，发出电量不足的提醒信息后，仅保留车辆的通风功能。
88.值得说明的是，车主终端和车载终端，可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意终端设备。
89.如图2所示，该示例性的车宠模式控制装置包括：
90.信息获取模块210，用于获取车内的语音信息和车内外的图像信息。
91.场景切换模块220，用于对所述语音信息和所述图像信息进行识别，并根据识别结果切换应用场景；所述应用场景至少包括宠物迎宾场景、宠物乘车场景、宠物离车场景和宠物留车场景。
92.第一处理模块230，若图像信息的识别结果为车主携宠物靠近车，则用于将应用场景切换至宠物迎宾场景。
93.第二处理模块240，若语音信息的识别结果为触发宠物乘车场景的语音，则用于将应用场景切换至宠物乘车场景。
94.第三处理模块250，若语音信息的识别结果为不携带宠物下车的语音，则用于将应用场景切换至宠物留车场景。
95.第四处理模块260，若语音信息的识别结果为携带宠物下车的语音，则用于将应用场景切换至宠物离车场景。
96.在本实施例中，通过信息获取模块获取车内外的图像信息和车内语音信息，通过语音信息或图像信息的识别结果触发车内应用场景的切换，以辅助用户进行宠物上车、下车、随车、留车等场景的管理，增加用户体验感。
97.需要说明的是，上述实施例所提供的车宠模式控制装置与上述实施例所提供的车宠模式控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车宠模式控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
98.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车宠模式控制方法。
99.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
100.如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 301、rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出(input/
output，i/o)接口305也连接至总线304。
101.以下部件连接至i/o接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。
102.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
103.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
104.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
105.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况
下并不构成对该单元本身的限定。
106.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车宠模式控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
107.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车宠模式控制方法。
108.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。