一种汽车盲区提醒方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车盲区提醒方法及装置。


背景技术：

2.汽车作为人们日常生活里不可分割的一部分，人们对汽车功能需求日益的增加，越来越多汽车功能的开发都是基于驾驶员的舒适和安全为出发点考虑，现如今驾驶员在驾驶车辆在行驶过程中，经常会遇到需要变更车道的情况，但是在变更车道的时候，驾驶员是存在后方来车存在盲区的情况，这时进行变道是存在一定的风险的。
3.目前许多的智能汽车都具备盲区检测的功能，但是在驾驶过程中，只是通过后视镜或是仪表显示等方式来提示驾驶员盲区有车辆行驶往往因为某些驾驶员不规范的驾驶，如变道不看后视镜或者是开车不熟练的驾驶员，眼睛观察不到仪表或者后视镜的提醒等情况，就无法很好的起到功能原本的作用。
4.因此，如何有效地提醒驾驶员和行人注意汽车即将转向所产生地盲区区域，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种汽车盲区提醒方法、装置、电子设备以及存储介质，以在减少车内驾乘人员身体危害的前提下，实现有效地车内驱蚊。
6.为实现上述目的，本技术提供以下方案。
7.第一方面，本技术提供了一种汽车盲区提醒方法，所述方法包括以下步骤：
8.基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；
9.若所述转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使所述投影系统投影出盲区。
10.进一步的，所述基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移信息，包括以下步骤：
11.响应于目标车辆的方向盘的转向操作，获取所述目标车辆的目标车辆转向指令；
12.基于所述目标车辆转向指令，获取转角传感器检测到的所述目标车辆的转向位移角度。
13.进一步的，所述基于所述转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，之前包括以下步骤：
14.基于所述目标车辆的转向方向，获取所述目标车辆与所述转向方向同向的前轮轨迹以及后轮轨迹；
15.基于所述前轮轨迹以及所述后轮轨迹，确定出所述盲区区域范围。
16.进一步的，所述基于所述转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，包括以下步骤：
17.获取所述目标车辆的转向方向；
18.基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使所述投影系统在地面上投影出盲区。
19.进一步的，所述基于所述转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使所述投影系统在地面上投影出盲区，包括以下步骤：
20.基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应的投影系统发送所述盲区区域范围，以使所述投影系统基于所述盲区区域范围确定出光照角度，并基于所述光照角度在地面上投影出盲区。
21.进一步的，所述方法还包括以下步骤：若所述转向位移角度小于预设阈值，则不向投影系统发送投影指令。
22.进一步的，所述方法还包括以下步骤：当检测到所述转向位移角度归零时，则向所述驾驶室提醒系统以及所述投影系统发送停止运行指令。
23.第二方面，本技术提供了一种汽车盲区提醒装置，所述装置包括：
24.角度获取模块，其用于基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；
25.指令发送模块，其用于若所述转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使所述投影系统投影出盲区。
26.进一步的，所述角度获取模块包括：
27.指令获取子模块，其用于指令获取响应于目标车辆的方向盘的转向操作，获取所述目标车辆的目标车辆转向指令；
28.角度确定子模块，其用于基于所述目标车辆转向指令，获取转角传感器检测到的所述目标车辆的转向位移角度。
29.进一步的，所述角度确定子模块包括：
30.轨迹确定单元，其用于基于所述目标车辆的转向方向，获取所述目标车辆与所述转向方向同向的前轮轨迹以及后轮轨迹；
31.区域确定单元，其用于基于所述前轮轨迹以及所述后轮轨迹，确定出所述盲区区域范围。
32.进一步的，所述指令发送模块包括：
33.方向获取子模块，其用于获取所述目标车辆的转向方向；
34.盲区确定子模块，其用于基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使所述投影系统在地面上投影出盲区。
35.进一步的，所述盲区确定子模块还用于：
36.基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应的投影系统发送所述盲区区域范围，以使所述投影系统基于所述盲区区域范围确定出光照角度，并基于所述光照角度在地面上投影出盲区。
37.进一步地，所述装置还用于若所述转向位移角度小于预设阈值，则不向投影系统发送投影指令。
38.进一步的，所述装置还用于当检测到所述转向位移角度归零时，则向所述驾驶室提醒系统以及所述投影系统发送停止运行指令。
39.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
40.本技术基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；若转向位移角度
大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使投影系统投影出盲区。
41.本技术通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生地盲区区域，保证了驾驶员在转向时的行车安全性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例中提供的汽车盲区提醒方法的步骤流程图；
44.图2为本技术实施例中提供的角度获取步骤流程图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
47.本技术实施例提供一种汽车盲区提醒方法及装置，。
48.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
49.一种汽车盲区提醒方法，该方法包括以下步骤：
50.s1、基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；
51.s2、若所述转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使所述投影系统投影出盲区。
52.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
53.参见图1所示，本技术实施例提供一种汽车盲区提醒方法，该方法包括以下步骤：
54.s1、基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；
55.需说明的是，本实施例的执行主体可以是控制目标车辆驾驶室提醒系统的设备，如：车载电脑、笔记本等、所述汽车声光提醒系统可以由执行系统(远近光灯、喇叭)、控制器、信息采集系统(摄像头、导航等)组成。该实施例以汽车声光提醒设备为说明，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以汽车声光提醒设备为例对本发明汽车声光提醒方法进行说明。
56.具体地，当驾驶员在驾驶室内触发转向按钮时，目标车辆控制器响应于驾驶室操作盘上的转向按钮被触发，生成目标车辆转向指令，该转向指令中包含目标车辆即将行驶的转向方向。
57.当目标车辆完成转向时，基于该目标车辆转向指令，获取转角传感器发送的转向
角度。
58.s2、若转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使投影系统投影出盲区。
59.其中，目标驾驶室提醒系统还包括投影系统。投影系统是利用不同角度的光照在地上投射出目标车辆的盲区。在本实施例中，可以通过对投射灯源的照射角度进行调整，从而确定目标车辆的盲区区域。
60.可以理解的是，当目标车辆驾驶员操作目标车辆进行转向时，转向角度越大则说明目标车辆的盲区范围越大，也就是说驾驶员撞到障碍物或者行人的概率越大，因此需要为转向角度设定一个预设阈值，若转向角度超过该预设阈值，则说明此时目标车辆的转向存在一定风险，需要对驾驶员以及路上行人即时预警。
61.另外，可以通过获取目标车辆的行驶信息以及道路路况信息获区确定出盲区区域。
62.具体地，目标车辆控制器将s1获取到的目标车辆转向位移角度与预设角度进行对比，若该转向角度大于预设阈值，则向驾驶室提醒系统发送提示信息，并根据目标车辆的行驶信息以及道路路况信息确定出盲区区域，再向投影系统发送投影指令。
63.若目标车辆控制器获取的转向位移角度小于预设阈值，则不向投影系统发送投影指令。
64.本技术通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生地盲区区域，保证了驾驶员在转向时的行车安全性。
65.如图2所示，在一实施例中，步骤s1包括：
66.s101、响应于目标车辆的方向盘的转向操作，获取目标车辆的目标车辆转向指令；
67.具体地，当目标车辆驾驶员操作方向盘时，目标车辆控制系统响应于驾驶员的触发操作，生成目标车辆转向指令。
68.s102、基于目标车辆转向指令，获取转角传感器检测到的目标车辆的转向位移角度。
69.其中，转角传感器是用来测量目标车辆的转向位移角度。
70.具体地，目标车辆控制系统向目标车辆的转角传感器发送转角获取指令，转角传感器接收到该指令之后，向目标车辆控制器发送目标车辆的转向位移角度。
71.在一申请实施例中，步骤s1还包括：
72.s103、基于目标车辆的转向方向，获取目标车辆与转向方向同向的前轮轨迹以及后轮轨迹；
73.行驶信息可以是目标车辆车身上安装的激光雷达采集的信息。所述信息可以是由激光雷达探测目标车辆车身周围的物体获取的相关信息，行驶信息包括行驶环境信息和行驶速度信息。相关信息包括但不限于目标距离、方位、高度、速度以及姿态、形状等参数信息。行驶环境信息可以是目标车辆上设置的摄像头、自动雨刮传感器、空气湿度探测装置以及车外底盘处设置的声音采集装置采集的信息。其中，所述行驶环境信息包括当前环境的
行驶环境类型、能见度、空气湿度、降雨量以及降雪量。其中行驶环境类型包括：闹市区、非闹市区、郊区、山区等类型。车速信息包括相对车速、行驶车速以及加速度等信息。其中加速度包括但不限于车头偏移加速度、车身横向加速度以及车身纵向加速度等。
74.具体地，目标车辆控制器获取目标车辆的行驶环境信息、车速信息以及转向方向，基于目标车辆的行驶速度以及转角角度计算出与转向方向一致的前轮轨迹和后轮轨迹。
75.s104、基于前轮轨迹以及后轮轨迹，确定出盲区区域范围。
76.具体地，基于步骤s103获取的前轮轨迹和后轮轨迹，获取前轮轨迹和后轮轨迹之间的交点，将前轮轨迹和后轮轨迹所围区域确定为盲区区域。
77.在本实施例中，目标车辆控制器根据前轮轨迹和后轮轨迹确定出盲区区域，并将盲区区域发送投影系统，投影系统将盲区区域投影在慕目标车辆旁。
78.在一申请实施例中，步骤s2包括以下步骤：
79.s201、获取目标车辆的转向方向；
80.具体地，目标车辆控制器基于转向灯按钮地触发操作获取目标车辆即将转向的方向。
81.s202、基于转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使投影系统在地面上投影出盲区。
82.其中，目标车辆驾驶室两侧的均设置有投射灯系统。
83.具体地，目标车辆控制器基于转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使相应的投影系统在地面上投影出盲区。也就是说，基于转向方向，向安置在与转向方向相对应的投影系统发送盲区区域范围，连接目标车辆起始转向点与交点，获取目标车辆起始转向点与交点之间连接直线的倾斜角，将该倾斜角度确定为光照角度，以使投影系统基于盲区区域范围确定出光照角度，并基于光照角度在地面上投影出盲区。
84.在本实施例中，通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生的盲区区域。
85.在一实施例中，提供了一种汽车盲区提醒方法及装置，该装置包括：方向盘转角传感器、ecu(电子控制单元)、信号传输系统、驾驶员提醒系统、投影系统组成。其中，方向盘转角传感器安装在方向盘转向管柱上，用于识别车辆的转向信号；驾驶员提醒系统安装在车辆驾驶室内，用于提醒警示驾驶员在路口转弯时要小心观察通过；投影系统主要由射灯和投影装置组成，安装在车辆驾驶室外部左右两侧靠上位置，用于车辆转弯时在地面形成盲区投影进而提醒附近行人注意安全，并且该装置在初始安装时，可以通过调节安装位置及射灯投射角度，使灯光投影面积尽可能贴近理论盲区区域。
86.该汽车盲区提醒方法包括以下步骤：
87.当驾驶员在操作车辆转向过弯时，安装在方向盘转向管柱上的转角传感器检测到角位移信号达到设定的阈值时，通过信号传输系统将信号传递到ecu，ecu接收到信号以后，同时发出两组指令，一组指令传输到驾驶室内驾驶员提醒系统，提醒系统通过驾驶室内扬
声器发出“注意盲区、谨慎驾驶”的声音提示；一组指令传输到驾驶室外的投影系统，投影系统在地面通过光照投影出盲区危险区域，提醒警示周围行人注意安全避开危险区域。当车辆完成转向，方向盘角度回正时，角位移传感器再将信号传递到ecu，ecu接收到信号后，对驾驶员提醒系统和投影系统发出停止运行指令，结束本次工作。
88.在本实施例中，该汽车盲区提醒装置是为了减少车辆在转向时由于驾驶员视野盲区所引发的安全隐患；若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生地盲区区域，保证了驾驶员在转向时的行车安全性。
89.需要说明的是，本技术实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本技术技术方案中各操作的前后顺序。
90.基于与方法实时例相同的发明构思，本技术实施例提供一种汽车盲区提醒装置，该装置包括：
91.角度获取模块，其用于基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；
92.需说明的是，本实施例的执行主体可以是控制目标车辆驾驶室提醒系统的设备，如：车载电脑、笔记本等、所述汽车声光提醒系统可以由执行系统(远近光灯、喇叭)、控制器、信息采集系统(摄像头、导航等)组成。该实施例以汽车声光提醒设备为说明，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以汽车声光提醒设备为例对本发明汽车声光提醒方法进行说明。
93.具体地，当驾驶员在驾驶室内触发转向按钮时，目标车辆控制器响应于驾驶室操作盘上的转向按钮被触发，生成目标车辆转向指令，该转向指令中包含目标车辆即将行驶的转向方向。
94.当目标车辆完成转向时，基于该目标车辆转向指令，获取转角传感器发送的转向角度。
95.指令发送模块，其用于若所述转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使所述投影系统投影出盲区。
96.其中，目标驾驶室提醒系统还包括投影系统。投影系统是利用不同角度的光照在地上投射出目标车辆的盲区。
97.在本实施例中，可以通过对投射灯源的照射角度进行调整，从而确定目标车辆的盲区区域。通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生的盲区区域。
98.可以理解的是，当目标车辆驾驶员操作目标车辆进行转向时，转向角度越大则说明目标车辆的盲区范围越大，也就是说驾驶员撞到障碍物或者行人的概率越大，因此需要为转向角度设定一个预设阈值，若转向角度超过该预设阈值，则说明此时目标车辆的转向存在一定风险，需要对驾驶员以及路上行人即时预警。
99.另外，可以通过获取目标车辆的行驶信息以及道路路况信息获区确定出盲区区域。
100.具体地，目标车辆控制器将s1获取到的目标车辆转向位移角度与预设角度进行对比，若该转向角度大于预设阈值，则向驾驶室提醒系统发送提示信息，并根据目标车辆的行驶信息以及道路路况信息确定出盲区区域，再向投影系统发送投影指令。
101.若目标车辆控制器获取的转向位移角度小于预设阈值，则不向投影系统发送投影指令。
102.本技术通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，以提示驾驶室的驾驶员操作车辆转向时会有盲区，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，以提示盲区区域附近的行人不要靠近盲区区域，从而有效地提醒驾驶员和行人汽车即将转向所产生地盲区区域，保证了驾驶员在转向时的行车安全性。
103.进一步的，所述角度获取模块包括：
104.指令获取子模块，其用于指令获取响应于目标车辆的方向盘的转向操作，获取所述目标车辆的目标车辆转向指令；
105.具体地，当目标车辆驾驶员操作方向盘时，目标车辆控制系统响应于驾驶员的触发操作，生成目标车辆转向指令。
106.角度确定子模块，其用于基于所述目标车辆转向指令，获取转角传感器检测到的所述目标车辆的转向位移角度。
107.其中，转角传感器是用来测量目标车辆的转向位移角度。
108.具体地，目标车辆控制系统向目标车辆的转角传感器发送转角获取指令，转角传感器接收到该指令之后，向目标车辆控制器发送目标车辆的转向位移角度。
109.进一步的，所述角度确定子模块包括：
110.轨迹确定单元，其用于基于所述目标车辆的转向方向，获取所述目标车辆与所述转向方向同向的前轮轨迹以及后轮轨迹；
111.具体地，目标车辆控制器获取目标车辆的行驶速度以及转向方向，基于目标车辆的行驶速度以及转角角度计算出与转向方向一致的前轮轨迹和后轮轨迹。
112.区域确定单元，其用于基于所述前轮轨迹以及所述后轮轨迹，确定出所述盲区区域范围。
113.具体地，基于步骤s103获取的前轮轨迹和后轮轨迹，获取前轮轨迹和后轮轨迹之间的交点，将前轮轨迹和后轮轨迹所围区域确定为盲区区域。
114.在本实施例中，目标车辆控制器根据前轮轨迹和后轮轨迹确定出盲区区域，并将盲区区域发送投影系统，投影系统将盲区区域投影在慕目标车辆旁。
115.进一步的，所述指令发送模块包括：
116.方向获取子模块，其用于获取所述目标车辆的转向方向；
117.具体地，目标车辆控制器基于转向灯按钮地触发操作获取目标车辆即将转向的方向。
118.盲区确定子模块，其用于基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使所述投影系统在地面上投影出盲区。
119.其中，目标车辆驾驶室两侧的均设置有投射灯系统。
120.具体地，目标车辆控制器基于转向方向，向安置在与转向方向相对应方向的投影系统发送投影指令，以使相应的投影系统在地面上投影出盲区。也就是说，基于转向方向，向安置在与转向方向相对应的投影系统发送盲区区域范围，连接目标车辆起始转向点与交点，获取目标车辆起始转向点与交点之间连接直线的倾斜角，将该倾斜角度确定为光照角度，以使投影系统基于盲区区域范围确定出光照角度，并基于光照角度在地面上投影出盲区。
121.进一步的，所述盲区确定子模块还用于：
122.基于所述转向方向，向安置在与所述转向方向相对应的投影系统发送所述盲区区域范围，以使所述投影系统基于所述盲区区域范围确定出光照角度，并基于所述光照角度在地面上投影出盲区。
123.进一步地，所述装置还用于若所述转向位移角度小于预设阈值，则不向投影系统发送投影指令。
124.进一步的，所述装置还用于当检测到所述转向位移角度归零时，则向所述驾驶室提醒系统以及所述投影系统发送停止运行指令。
125.需要说明的是，本技术实施例提供的汽车盲区提醒装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与汽车盲区提醒方法的原理类似。
126.第二方面，本技术实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的汽车盲区提醒方法。
127.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的汽车盲区提醒方法。
128.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
129.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。