充电机控制方法、装置、充电机及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种充电机控制方法、装置、充电机及车辆。

背景技术：

1、车载充电机是一种将交流电转换成直流电的电子设备，其用途是作为电动车辆的车载充电设备，对电池充电。现有的车载充电机，多采用二级拓扑，前级为功率因数校正电路，后级为隔离dcdc电路(即llc(谐振电路简称))，两级电路之间通过母线电容平衡交流侧和直流侧的瞬时功率差。

2、其中，车载充电机根据交流侧采样电路采集到的交流侧的采样电压和采样电流进行充电控制，由于采样电路存在硬件采样误差，可能导致交流侧正负半周电流出现偏差，即可能导致交流电流不平衡。

技术实现思路

1、为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电机控制方法、装置、充电机及车辆。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种充电机控制方法，应用于充电机，所述充电机为车载充电机或充电桩充电机，方法包括：

3、获取充电机的交流侧的当前电压、当前电流以及母线电容电压；

4、确定所述交流侧的稳态目标电流和电流校正量；

5、根据所述当前电压和所述稳态目标电流，确定所述交流侧的目标电流值；

6、利用所述电流校正量对所述目标电流值进行校正；

7、根据校正后所得的目标电流值、所述当前电压、当前电流以及母线电容电压，控制所述交流侧的电流，以使得所述交流侧的电流跟随所述校正后所得的目标电流值。

8、可选地，所述确定所述交流侧的电流校正量，包括：

9、根据第一采样周期连续采集第一预设次数的所述交流侧的电流；

10、根据所述第一预设次数的交流侧的电流，确定所述交流侧的电流校正量。

11、可选地，所述根据所述第一预设次数的交流侧的电流，确定所述交流侧的电流校正量，包括：

12、将所述第一预设次数的交流侧的电流的平均值确定为所述交流侧的电流校正量。

13、可选地，所述第一预设次数为所述交流侧电流周期与所述第一采样周期的商的整数倍，其中，所述第一采样周期远小于所述交流侧电流周期。

14、可选地，所述获取充电机的交流侧的当前电压、当前电流，包括：

15、通过交流侧采样电路采集到的所述充电机的交流侧的当前电压ad值，确定所述交流侧的当前电压，并通过所述交流侧采样电路采集到的所述交流侧的当前电流ad值，确定所述交流侧的当前电流；

16、所述方法还包括：

17、在所述充电机上电时，对所述交流侧采样电路进行零点校正。

18、可选地，所述对所述交流侧采样电路进行零点校正，包括：

19、对所述交流侧采样电路的采样电压ad值和/或采样电流ad值进行校正，以实现所述交流侧采样电路的零点校正。

20、可选地，所述对所述交流侧采样电路的采样电压ad值和/或采样电流ad值进行校正，包括：

21、根据第二采样周期连续采集第二预设次数的所述交流侧的电压ad值和/或电流ad值；

22、根据所述第二预设次数的所述交流侧的电压ad值，确定所述交流侧采样电路的采样电压ad值的校正量，和/或根据所述第二预设次数的所述交流侧的电流ad值，确定所述交流侧采样电路的采样电流ad值的校正量；

23、根据所述采样电压ad值的校正量对所述采样电压ad值进行校正，和/或根据所述采样电流ad值的校正量对所述采样电流ad值进行校正。

24、第二方面，本公开提供一种充电机控制装置，包括：

25、存储器，其上存储有计算机程序；

26、控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述充电机控制方法的步骤。

27、第三方面，本公开提供一种充电机，包括依次连接的功率因校正电路、母线电容以及llc电路，所述充电机还包括：

28、本公开第二方面提供的所述充电机控制装置，其中，所述充电机控制装置与所述功率因校正电路、所述llc电路分别连接。

29、第四方面，本公开提供一种车辆，包括电池和本公开第三方面提供的所述充电机。

30、在上述技术方案中，首先，根据充电机的交流侧的当前电压和稳态目标电流，确定交流侧的目标电流值；然后，利用电流校正量对目标电流值进行校正；最后，根据校正后所得的目标电流值、交流侧的当前电压、交流侧的当前电流以及母线电容电压，控制交流侧的电流，以使得交流侧的电流跟随所述校正后所得的目标电流值，进而实现功率因数校正。其中，利用电流校正量对目标电流值进行校正，可以保证校正后所得的目标电流值的准确性，从而使得交流侧的电流密切跟随校正后所得的目标电流值，避免交流侧正负半周电流出现偏差，实现最终的调整交流侧实际电流平衡度的目的，即实现交流电流的动态平衡。

31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种充电机控制方法，应用于充电机，所述充电机为车载充电机或充电桩充电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述交流侧的电流校正量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设次数的交流侧的电流，确定所述交流侧的电流校正量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设次数为所述交流侧电流周期与所述第一采样周期的商的整数倍，其中，所述第一采样周期远小于所述交流侧电流周期。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取充电机的交流侧的当前电压、当前电流，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述交流侧采样电路进行零点校正，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述交流侧采样电路的采样电压ad值和/或采样电流ad值进行校正，包括：

8.一种充电机控制装置，其特征在于，包括：

9.一种充电机，包括依次连接的功率因校正电路、母线电容以及llc电路，其特征在于，所述充电机还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括电池和根据权利要求9所述的充电机。

技术总结
本公开涉及一种充电机控制方法、装置、充电机及车辆。方法应用于充电机，充电机为车载充电机或充电桩充电机，包括：获取充电机的交流侧的当前电压、当前电流及母线电容电压；确定交流侧的稳态目标电流和电流校正量；根据当前电压和稳态目标电流，确定交流侧的目标电流值；利用电流校正量对目标电流值进行校正；根据校正后所得的目标电流值、当前电压、当前电流及母线电容电压，控制交流侧的电流，以使得交流侧的电流跟随校正后所得的目标电流值。利用电流校正量对目标电流值进行校正，可保证校正后所得的目标电流值的准确性，使得交流侧的电流密切跟随校正后所得的目标电流值，避免交流侧正负半周电流出现偏差，以调整交流侧实际电流平衡度。

技术研发人员：王超,刘伟冬,王兴辉
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11