外后视镜控制方法、车载控制器、汽车及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种外后视镜控制方法、车载控制器、汽车及存储介质。


背景技术：

2.汽车外后视镜是影响车内风噪的关键因素之一。在传统汽车领域，汽车在行驶过程中，外后视镜壳体和外后视镜镜片均保持不变。由于汽车行驶过程中的风速、风向和湍流度等外界环境不断变化，车内风噪也会发生相应的变化。如果外后视镜壳体位置一直保持不变，在某些环境条件下，会使车内风噪大幅增加，超出可接收的范围，导致车内乘客的乘坐体验感明显降低。研究表明，适当调整外后视镜壳体的角度可有效降低车内风噪提升车内乘坐的舒适性，而外后视镜壳体的角度调整，会影响外后视镜镜片的角度，进而影响驾驶安全。然而，现有技术外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度调整多属于手动调整，智能化不强，无法在汽车行驶过程中进行有效调整。故汽车在行驶过程中，如何实现主动调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，以达到兼顾降低车内风噪和保障行驶安全，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种外后视镜控制方法、车载控制器、汽车及存储介质，以解决在汽车行驶过程中，主动调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，以达到兼顾降低车内风噪和保障行驶安全的问题。
4.本发明实施例提供一种外后视镜控制方法，包括：
5.获取当前车辆数据；
6.若所述当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据；
7.获取所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值；
8.若所述当前风噪数据高于所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度。
9.优选地，所述当前车辆数据包括当前车速；
10.所述若所述当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据，包括：
11.若所述当前车速大于预设车速阈值，则认定当前车辆数据满足风噪检测条件。
12.优选地，所述当前车辆数据包括当前车速和当前车窗状态；
13.所述若所述当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据，包括：
14.若所述当前车速大于预设车速阈值且所述当前车窗状态为关闭状态，则认定当前车辆数据满足风噪检测条件。
15.优选地，所述获取当前风噪数据，包括：
16.获取采集时长大于预设时长的当前风噪数据。
17.优选地，所述当前车辆数据包括当前车速；
18.所述获取所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值，包括：
19.根据所述当前车速查询预先设置的车速风噪对照表，获取所述当前车速对应的目标风噪阈值。
20.优选地，所述目标风噪阈值包括当前车速对应的目标声压级和目标语音清晰度；
21.所述若所述当前风噪数据高于所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，包括：
22.根据当前风噪数据，计算当前声压级和当前语音清晰度；
23.若所述当前声压级大于所述目标声压级，且所述当前语音清晰度小于所述目标语音清晰度，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度。
24.优选地，所述调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，包括：
25.调整外后视镜壳体的角度达到目标壳体角度，以使所述当前风噪数据不高于所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值；
26.基于外后视镜壳体的角度查询预先设置的壳体镜片角度对应表，确定所述目标镜片角度，调节所述外后视镜镜片的角度达到目标镜片角度。
27.本发明实施例提供一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述外后视镜控制方法。
28.本发明实施例提供一种汽车，包括所述车载控制器和与所述车载控制器对应的至少一个外后视镜。
29.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述外后视镜控制方法。
30.上述外后视镜控制方法、车载控制器、汽车及存储介质，通过采集当前车辆数据，判断其满足风噪检测条件后，采集当前风噪数据，若当前风噪数据高于预设目标风噪阈值，则主动调整外后视镜壳体的角度，来降低车内风噪，同时调整外后视镜镜片的角度，确保外后视镜镜片的角度在安全行驶的最佳范围内。此方法可实现汽车在高速行驶时，通过主动控制旋转外后视镜壳体，实时地调整车内风噪车内风噪，提高车内乘客的舒适度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明一实施例中外后视镜控制方法的一流程图；
33.图2是本发明一实施例中外后视镜控制方法的另一流程图；
34.图3是本发明一实施例中外后视镜控制方法的另一流程图；
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明实施例提供的外后视镜控制方法，该外后视镜控制方法可应用在车载控制器中，该车载控制器是指汽车上搭载的控制器，可以为汽车上已有的控制器，也可以为独立控制的控制器，只要其可实现外后视镜控制方法即可。
37.在一实施例中，如图1所示，提供一种外后视镜控制方法，以该方法应用在车载控制器中为例进行说明，该方法包括如下步骤：
38.s101：获取当前车辆数据；
39.s102：若当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据；
40.s103：获取当前车辆数据对应的目标风噪阈值；
41.s104：若当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度。
42.其中，当前车辆数据是指当前时刻采集到的与车辆相关的数据，包括但不限于当前车速和当前车窗状态等可影响车内风噪大小的因素。当前车速是指当前时刻采集到的车速。当前车窗状态是指当前时刻车窗所处的状态，可以为打开状态或者关闭状态中的任一种。
43.作为一示例，步骤s101中，车载控制器获取当前车辆数据，例如，可获取汽车驱动轮轴上的轮速传感器采集到的当前车速，或者获取汽车车窗上的传感器采集到当前车窗状态。
44.其中，风噪检测条件是指达到需要进行检测风噪大小的条件。当前风噪数据是指当前时刻采集到风噪数据，具体是指车内的风噪数据。
45.作为一示例，步骤s102中，车载控制器在获取当前车辆数据后，将当前车辆数据与预先设置的风噪检测条件进行比较判断，若当前车辆数据满足风噪检测条件，说明该当前车辆数据所在的外界环境会导致车内风噪较大，此时，有必要通过车内的风噪采集器采集当前风噪数据，以便根据当前风噪数据评估是否需要调整外后视镜壳体的角度，以达到调整车内风噪的目的。可理解地，若当前车辆数据不满足风噪检测条件，则说明当前车辆数据所在的外界环境导致的风噪在可接受范围内，此时车载控制器在第一预设时间间隔后可继续采集当前车辆数据，并将当前车辆数据与预先设置的风噪检测条件进行比较判断，直到当前车辆数据满足风噪检测条件。其中，车内的风噪采集器可以是车内头枕麦克风，也可以是其他可以采集车内风噪信息的风噪采集器。优选地，第一预设时间间隔可以设为一分钟，以确保当前车辆数据监测的实时性。可理解地，在当前车辆数据满足风噪检测条件时，才会采集当前风噪数据，以保障当前风噪数据采集的必要性。
46.其中，目标风噪阈值是指在当前车辆数据下，预先设置的车内可允许的最大风噪值。
47.作为一示例，步骤s103中，车载控制器可根据实时采集到的当前车辆数据，根据该当前车辆数据查询预设风噪对照表，根据查询结果，确定当前车辆数据对应的可允许的最大风噪值，将其确定为目标风噪阈值。可理解地，根据当前车辆数据确定其对应的目标风噪阈值，保障目标风噪阈值的实时性和客观性。
48.其中，外后视镜壳体是指汽车外面后视镜的外壳；外后视镜镜片是指外后视镜壳
体包裹下的镜片。
49.作为一示例，步骤s104中，车载控制器可将当前风噪数据与当前车辆数据对应的目标风噪阈值进行比较，若当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则车载控制器根据当前风噪数据确定目标壳体角度，基于目标壳体角度形成外后视镜壳体角度调节指令，基于外后视镜壳体角度调节指令，步进调整外后视镜壳体，控制外后视镜壳体的角度调节到目标壳体角度，以达到降低车内风噪的目的，同时调节外后视镜镜片的角度，确保外后视镜镜片的角度在安全行驶的最佳范围内，以保证车辆行驶安全。可理解地，若当前风噪数据不高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则在预设的第二时间间隔后，车载控制器可重新将当前风噪数据与当前车辆数据对应的目标风噪阈值进行比较，直到当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值。优选地，预设的第二时间间隔可设置为1分钟，以便实时比较当前风噪数据和当前车辆数据对应的目标风噪阈值的大小，确保对当前风噪数据进行实时监测。可理解地，在当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值时，车载控制器才会对外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度进行调整，以保障对外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度进行调整的必要性。
50.作为一示例，完成步骤s104后，车载控制器在预设的第三时间间隔后重新采集当前车辆数据，并执行步骤s101至步骤s104。优选地，预设的第三时间间隔为5分钟，以此来确保车载控制器不间断的对当前风噪数据进行监测和调整，确保车内风噪调整的稳定性。
51.本实施例中，在当前车辆数据满足风噪检测条件后，采集当前风噪数据，保障当前风噪数据采集的必要性；根据当前车辆数据确定其对应的目标风噪阈值，保障目标风噪阈值的实时性和客观性；若当前风噪数据高于预设目标风噪阈值，则主动步进调整外后视镜壳体的角度，来降低当前车内风噪，同时调整外后视镜镜片的角度，确保外后视镜镜片的角度在安全行驶的最佳范围内，以保证车辆行驶安全。此方法可实现汽车行驶时，根据外界环境对应的当前车辆数据和车内的当前风噪数据，调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，降低车内风噪并保障驾驶安全，提高车内乘客的舒适度。
52.在一实施例中，当前车辆数据包括当前车速，该当前车速是指当前时刻采集到的车速。
53.步骤s102，若当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据，包括：若当前车速大于预设车速阈值，则认定当前车辆数据满足风噪检测条件。
54.其中，预设车速阈值是预先设置的用于评估车速是否达到风噪检测条件的阈值。一般来说，在车速超过80km/h后，风噪产生的影响越发凸显，因此，可将预设车速阈值设为80km/h。
55.本实施例中，车载控制器可根据实时采集到的当前车速，将该当前车速与预设车速阈值进行比较，若当前车速大于预设车速阈值，例如，当前车速大于80km/h，则认定当前车速较大，此时，车内风噪较大概率会大幅增加，影响车内乘客的乘坐体验感，因此，可认定当前车辆数据满足风噪检测条件，以使车载控制器可向风噪采集器发送风噪采集指令，风噪采集器响应接收到的风噪采集指令，采集当前风噪数据。
56.本实施例中，可根据实时采集到的当前车速和预设车速阈值的比较结果，确定是否满足风噪检测条件，进而确定是否需要采集当前风噪数据，可实现在车辆行驶过程中，根据当前车速自动有效采集当前风噪数据，为主动控制旋转外后视镜壳体的角度和外后视镜
镜片的角度，进而调整车内风噪并保障驾驶安全做准备。
57.在一实施例中，当前车辆数据包括当前车速和当前车窗状态。当前车速是指当前时刻采集到的车速。当前车窗状态是指当前时刻车窗所处的状态，可以为打开状态或者关闭状态中的任一种。
58.步骤s102，若当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据，包括：若当前车速大于预设车速阈值且当前车窗状态为关闭状态，则认定当前车辆数据满足风噪检测条件。
59.其中，预设车速阈值是预先设置的用于评估车速是否达到风噪检测条件的阈值。一般可以设为80km/h。
60.本实施例中，车载控制器可根据实时采集到的当前车速和当前车窗状态，将该当前车速与预设车速阈值进行比较，若当前车速大于预设车速阈值且当前车窗状态为关闭状态时，则认定当前车辆数据满足风噪检测条件，以使车载控制器可向风噪采集器发送风噪采集指令，风噪采集器响应接收到的风噪采集指令，采集当前风噪数据。
61.本实施例中，可根据实时采集到的当前车速和预设车速阈值的比较结果，和当前车窗状态是否为关闭状态，确定是否满足风噪检测条件，进而确定是否需要采集当前风噪数据，可实现在车辆行驶过程中，根据当前车速和当前车窗状态，自动有效地采集当前风噪数据，为主动控制旋转外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，进而调整车内风噪车内风噪并保障驾驶安全做准备。
62.在一实施例中，步骤s102，若当前车辆数据满足风噪检测条件，则获取当前风噪数据，包括：获取采集时长大于预设时长的当前风噪数据。
63.其中，采集时长是指风噪采集器采集当前风噪数据的时间长度。预设时长是预先设置的时长。
64.本实施例中，车载控制器在当前车辆数据满足风噪检测条件时，可向风噪采集器发送风噪采集指令，风噪采集器响应接收到的风噪采集指令，该风噪采集指令包括预设时长，以使风噪采集器响应接收到的风噪采集指令，获取采集时长大于预设时长的当前风噪数据，来确保采集到的当前风噪数据稳定可靠，进而减少当前风噪数据的采集误差。
65.在一实施例中，当前车辆数据包括当前车速，该当前车速是指当前时刻采集到的车速。
66.步骤s103，即获取当前车辆数据对应的目标风噪阈值，包括：根据当前车速查询预先设置的车速风噪对照表，获取当前车速对应的目标风噪阈值。
67.其中，车速风噪对照表是预先设置的用于反映车速与风噪阈值之间对应关系的对照表。目标风噪阈值是指在当前车辆数据下，预先设置的车内可允许的最大风噪值。
68.作为一示例，步骤s103中，车载控制器获取当前车速后，基于当前车速查询预先设置的车速风噪对照表，查询当前车速下对应的目标风噪阈值。可理解地，根据当前车速查询车速风噪对照表，可快速确定不同车速下对应的目标风噪阈值，保障目标风噪阈值的实时性和客观性，以使车辆行驶过程中能结合实际情况达到最合适的降噪效果。
69.在一实施例中，目标风噪阈值包括当前车速对应的目标声压级和目标语音清晰度；
70.如图2所示，步骤s104，即若当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈
值，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，包括：
71.s201：根据当前风噪数据，计算当前声压级和当前语音清晰度；
72.s202：若当前声压级大于目标声压级，且当前语音清晰度小于目标语音清晰度，则调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度。
73.其中，目标声压级是指由当前车辆数据计算得出的声压的等级。目标语音清晰度是指由当前车辆数据计算得出的语音清晰度。当前声压级是指当前风噪数据产生的声压的等级。当前语音清晰度是指在当前风噪数据下计算得出的语音清晰度。
74.作为一示例，车载控制器获取当前车速后，基于当前车速查询预先设置的车速风噪对照表，查询当前车速下对应的目标声压级和目标语音清晰度。此处的车速风噪对照表是结合法律限速规则，同时考虑到车辆行驶过程中车速存在一定的波动而设定的对照表。例如，以速度间隔为5km/h设定一个测点处的目标风噪阈值，在速度为80-85km/h的范围内，目标声压级设为60db，目标语音清晰度设为85％；在速度为115-120km/h的范围内，目标声压级设为70db，目标语音清晰度设为65％。
75.作为一示例，步骤s201中，车载控制器采集到当前风噪数据，采用预先装载的nvh分析软件或者风噪计算算法，对当前风噪数据进行计算，以计算出当前声压级和当前语音清晰度。
76.作为一示例，步骤s202中，车载控制器分别比较当前声压级和目标声压级、当前语音清晰度和目标语音清晰度的大小。若当前声压级大于目标声压级，且当前语音清晰度小于目标语音清晰度，则认定当前风噪数据高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值，此时，需调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，以达到兼顾降低车内风噪和保障车辆安全行驶的目的。反之，若当前声压级不大于目标声压级，或者当前语音清晰度不小于目标语音清晰度，则认定当前风噪数据不高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值，则不需要调整后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度。
77.本实施例中，分别当前声压级和目标声压级、当前语音清晰度和目标语音清晰度进行对比，在当前声压级大于目标声压级且当前语音清晰度小于目标语音清晰度时，才需要调节外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，以达到兼顾降低车内风噪和保障车辆安全行驶的目的，实现依据当前环境实时调节车内风噪的功能。
78.在一实施例中，如图3所示，步骤s104，即调整外后视镜壳体的角度和外后视镜镜片的角度，包括：
79.s301：调整外后视镜壳体的角度达到目标壳体角度，以使当前风噪数据不高于当前车辆数据对应的目标风噪阈值；
80.s302：基于外后视镜壳体的角度查询预先设置的壳体镜片角度对应表，确定目标镜片角度，调节外后视镜镜片的角度达到目标镜片角度。
81.其中，目标壳体角度是指在外后视镜壳体需要达到的角度。
82.作为一示例，步骤s301中，车载控制器在所述当前风噪数据高于所述当前车辆数据对应的目标风噪阈值后，即满足需要调节外后视镜壳体的角度来降低车内风噪的条件后，控制电机步进调节外后视镜壳体的角度达到目标壳体角度，以使当前风噪数据低于当前车辆数据对应的目标风噪阈值。也就是说，车载控制器可控制电机步进调节外后视镜壳体的角度达到目标壳体角度，以达到降低车内风噪的目的。
83.其中，壳体镜片角度对应表是预先设置的用于反映外后视镜壳体和外后视镜镜片之间对应关系的对照表。该壳体镜片角度对应表可以是基于汽车行驶过程中，外后视镜镜片的角度相对驾驶员保持不变的情况下，预先设置的每一个外后视镜壳体对应下的外后视镜镜片的角度，即每旋转一个外后视镜壳体的角度，都有一个外后视镜镜片的角度与之对应。
84.其中，目标镜片角度是指外后视镜镜片需要达到的角度。
85.作为一示例，步骤s302中，车载控制器确定好外后视镜壳体的角度达到目标壳体角度后，根据预设的壳体镜片角度对应表确定外后视镜镜片的目标镜片角度，将外后视镜镜片的角度调整到目标镜片角度，确保在车辆行驶过程中外后视镜镜片的角度与驾驶员的相对位置保持不变。
86.本实施例中，当车载控制器满足需要调节外后视镜壳体的角度来降低车内风噪的条件后，步进调节外后视镜壳体的角度至目标壳体角度，以达到降低车内风噪的目的；同时基于预设的壳体镜片角度对应表确定外后视镜镜片的目标镜片角度，并调节外后视镜镜片的角度达到目标镜片角度，实现在调整外后视镜壳体的角度达到降噪效果的同时，确保汽车行驶过程中，外后视镜相对于驾驶员的相对位置保持不变，提高驾驶安全性。
87.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
88.在一实施例中，提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中外后视镜控制方法，例如图1所示s101-s104，或者图2至图3中所示，为避免重复，这里不再赘述。
89.在一实施例中，提供了一种汽车，包括上述实施例中的车载控制器，对应的至少一个外后视镜。该车载控制器可执行上述实施例中外后视镜控制方法，例如图1所示s101-s104，或者图2至图3中所示，为避免重复，这里不再赘述。
90.在一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中外后视镜控制方法，例如图1所示s101-s104，或者图2至图3中所示，为避免重复，这里不再赘述。
91.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
92.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
93.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。