车辆的变道效率确定方法、装置、电子设备、介质及车辆与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆的变道效率确定方法、装置、电子设备、介质及车辆。

背景技术：

1、科技的进步加快了自动驾驶技术的发展，越来越多的车企开始研发自动驾驶车辆。为了评估自动驾驶车辆的性能，通常需要对自动驾驶车辆进行各种指标的测试。其中，变道效率是评价自动驾驶车辆的一个重要指标，能够反映车辆行驶效率。

2、目前，在自动驾驶车辆的测试过程中，对于变道效率的统计，通常需要测试人员手动记录所需的数据，并根据记录的数据人工计算变道效率，统计效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆的变道效率确定方法、装置、电子设备、介质及车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种车辆的变道效率确定方法，包括：

3、获取车辆在辅助驾驶过程中的行驶数据；

4、根据所述行驶数据，确定所述车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数；

5、计算所述有效变道次数与所述变道总次数的比值，得到所述车辆的变道效率。

6、第二方面，本公开提供了一种车辆的变道效率确定装置，包括：

7、获取模块，用于获取车辆在辅助驾驶过程中的行驶数据；

8、确定模块，用于根据所述行驶数据，确定所述车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数；

9、计算模块，用于计算所述有效变道次数与所述变道总次数的比值，得到所述车辆的变道效率。

10、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

11、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行本公开实施例提供的任一所述的车辆的变道效率确定方法。

12、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行本公开实施例提供的任一所述的车辆的变道效率确定方法。

13、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括本公开实施例提供的任一所述的车辆的变道效率确定装置或本公开实施例提供的电子设备。

14、第六方面，本公开提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于执行本公开实施例提供的任一所述的车辆的变道效率确定方法。

15、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：

16、在本公开实施例中，通过获取车辆在辅助驾驶过程中的行驶数据，根据行驶数据，确定车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数，进而计算有效变道次数与变道总次数的比值，得到车辆的变道效率。采用上述技术方案，通过获取车辆在辅助驾驶时的行驶数据来计算车辆的变道效率，无需测试人员手动记录数据并计算变道效率，实现了变道效率的自动计算，提高了统计效率。

技术特征：

1.一种车辆的变道效率确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括变道状态和车速；所述根据所述行驶数据，确定所述车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标变道，根据所述行驶数据中的所述车速，确定所述车辆在每次变道之前的第一车速以及在所述每次变道之后的第二车速，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试人员通过所述弹窗反馈的反馈消息，更新所述变道总次数和所述有效变道次数，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆的变道效率确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的车辆的变道效率确定方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的变道效率确定装置或如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本公开涉及一种车辆的变道效率确定方法、装置、电子设备、介质及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆在辅助驾驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数；计算所述有效变道次数与所述变道总次数的比值，得到所述车辆的变道效率。采用上述技术方案，通过获取车辆在辅助驾驶时的行驶数据来计算车辆的变道效率，无需测试人员手动记录数据并计算变道效率，实现了变道效率的自动计算，提高了统计效率。

技术研发人员：梁维猛
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27