车辆、车辆平台、车辆控制接口箱、自动驾驶套件、车辆的控制方法及车辆平台的控制方法与流程

本公开涉及车辆、车辆平台、车辆控制接口箱、自动驾驶套件、车辆的控制方法以及车辆平台的控制方法。特别地，本公开涉及一种车辆，其包括具有行驶、转弯和停止功能的车辆平台、可附接到车辆平台并可从车辆平台拆卸并向车辆平台给出自动驾驶指令的自动驾驶套件和输出用于控制车辆平台的控制指令的车辆控制接口箱，并且还涉及车辆平台、车辆控制接口箱、自动驾驶套件、车辆的控制方法以及车辆平台的控制方法。

背景技术：

1、最近，已经提出了用于实现车辆的自动驾驶功能的自动驾驶系统(例如，参见日本未审查专利申请公开第2018-132015号(jp 2018-132015a))。

技术实现思路

1、当在车辆平台中安装自动驾驶系统时，能够对任何车辆平台进行适当的控制被认为是一个问题。

2、本公开旨在解决该问题，其目的在于提供一种能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆、车辆平台、车辆控制接口箱、自动驾驶套件、车辆的控制方法以及车辆平台的控制方法。

3、根据本公开的车辆是一种车辆，其包括具有行驶、转弯和停止功能的车辆平台，能够附接到所述车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令的自动驾驶套件，以及输出用于控制所述车辆平台的控制命令的车辆控制接口箱。所述车辆控制接口箱包括存储单元、通信单元和控制单元。所述存储单元存储多条执行信息，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在api(application program interface)集合中的多个api的多个处理，所述api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合，所述多条执行信息针对多种类型的api集合被预先存储。所述通信单元根据包括在许可api集合中的api从所述自动驾驶套件接收请求，在所述多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合。所述控制单元通过使用存储在所述存储单元中的用于所述许可api集合的所述多条执行信息中的用于与所述通信单元接收到的所述请求相关的api的执行信息，来执行对应于所述请求的处理。

4、根据该配置，分别对应于多种类型的车辆平台的多个api集合的多条执行信息被预先存储在车辆控制接口箱的存储单元中。因此，无论车辆控制接口箱安装在哪个车辆平台上，都可以使用对应于该车辆平台的api集合来适当地控制该车辆平台。因而，能够提供能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆。

5、进一步地，通过存储对应于多种类型的车辆平台的多个api集合的多条执行信息，车辆控制接口箱能够适应多种类型的车辆平台。这样就无需为各个车辆平台准备用于对应于车辆平台的api集合的车辆控制接口箱。因此，能够降低制造和分销车辆控制接口箱的成本。

6、所述通信单元可以从所述自动驾驶套件接收允许所述许可api集合的识别的认证信息。所述控制单元可以判定对所述通信单元接收到的所述认证信息所识别的所述许可api集合的使用许可是否为真实的。当所述控制单元判定对所述许可api集合的使用许可为真实的时，所述控制单元可以执行对应于所述通信单元接收到的所述请求的所述处理。

7、根据该配置，能够通过可靠地使用对应于车辆平台的适当的api集合来控制车辆平台。

8、所述车辆、所述车辆平台或所述车辆控制接口箱的制造商可以预先许可所述自动驾驶套件的制造商使用所述许可api集合。根据该配置，如果自动驾驶套件是由被预先许可使用许可api集合的制造商制造的，则当自动驾驶套件安装在车辆平台中时，能够适当地控制车辆平台。

9、所述自动驾驶套件和所述车辆控制接口箱可以通过车载通信网络相互连接。根据该配置，自动驾驶套件和车辆控制接口箱能够可靠地相互通信。

10、本公开的另一方案是一种车辆平台，其具有行驶、转弯和停止功能，并且包括输出用于控制所述车辆平台的控制命令的车辆控制接口箱。所述车辆控制接口箱包括存储单元、通信单元和控制单元。所述存储单元存储多条执行信息，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在api集合中的多个api的多个处理，所述api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合，所述多条执行信息针对多种类型的api集合被预先存储。所述通信单元根据包括在许可api集合中的api从自动驾驶套件接收请求，所述自动驾驶套件能够附接到所述车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令，在多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合。所述控制单元通过使用存储在所述存储单元中的用于所述许可api集合的所述多条执行信息中的用于与所述通信单元接收到的所述请求相关的api的执行信息来执行对应于所述请求的处理。

11、根据该配置，能够提供一种能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆平台。

12、本公开的又一方案是一种车辆控制接口箱，其安装在具有行驶、转弯和停止功能的车辆平台中，并输出用于控制所述车辆平台的控制命令。所述车辆控制接口箱包括存储单元、通信单元和控制单元。所述存储单元存储多条执行信息，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在api集合中的多个api的多个处理，所述api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合，所述多条执行信息针对多种类型的api集合被预先存储。所述通信单元根据包括在许可api集合中的api从自动驾驶套件接收请求，所述自动驾驶套件能够附接到所述车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令，在多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合。所述控制单元通过使用存储在所述存储单元中的用于所述许可api集合的所述多条执行信息中的用于与所述通信单元接收到的所述请求相关的api的执行信息，来执行对应于所述请求的处理。

13、根据这种配置，能够提供一种能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆控制接口箱。

14、本公开的又一方案是一种自动驾驶套件，其能够附接到具有行驶、转弯和停止功能的车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令。所述自动驾驶套件包括控制单元和通信单元。所述控制单元控制所述通信单元，以便根据包括在许可api集合中的api向所述车辆平台发送请求，在多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合，各种类型的api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合。在所述车辆平台中，通过使用多条执行信息中的用于与由所述通信单元发送的所述请求相关的api的执行信息来执行对应于所述请求的处理，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在所述许可api集合中的多个api的多个处理。

15、根据该配置，能够提供一种能够对任何类型的车辆平台进行适当控制的自动驾驶套件。

16、本公开的又一方案是一种车辆的控制方法，所述车辆包括具有行驶、转弯和停止功能的车辆平台，能够附接到所述车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令的自动驾驶套件，以及输出用于控制所述车辆平台的控制命令的车辆控制接口箱。所述车辆控制接口箱包括存储单元、通信单元和控制单元。所述存储单元存储多条执行信息，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在api集合中的多个api的多个处理，所述api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合，所述多条执行信息针对多种类型的api集合被预先存储。所述控制方法包括：所述通信单元根据包括在许可api集合中的api从所述自动驾驶套件接收请求的步骤，在多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合；以及所述控制单元通过使用存储在所述存储单元中的用于所述许可api集合的所述多条执行信息中的用于与所述通信单元接收到的所述请求相关的api的执行信息，来执行对应于所述请求的处理的步骤。

17、根据该配置，能够提供一种能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆控制方法。

18、本公开的又一方案是一种车辆平台的控制方法，所述车辆平台具有行驶、转弯和停止功能，所述控制方法使用能够附接到所述车辆平台并能够从所述车辆平台拆卸并且向所述车辆平台给出自动驾驶指令的自动驾驶套件。所述自动驾驶套件包括控制单元和通信单元。所述控制方法包括所述控制单元控制所述通信单元以便根据包括在许可api集合中的api向所述车辆平台发送请求的步骤，在多种类型的api集合中，所述自动驾驶套件预先被许可使用所述许可api集合，各种类型的api集合是用于请求所述车辆平台执行预定功能和请求从所述车辆平台发送预定信息的api的组合。在所述车辆平台中，通过使用多条执行信息中的用于与由所述通信单元发送的所述请求相关的api的执行信息来执行对应于所述请求的处理，所述多条执行信息被用于执行分别对应于包括在所述许可api集合中的多个api的多个处理。

19、根据该配置，能够提供一种能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆平台的控制方法。

20、根据本公开，能够提供能够对任何车辆平台进行适当控制的车辆、车辆平台、车辆控制接口箱、自动驾驶套件、车辆的控制方法和车辆平台的控制方法。