一种数控磨边机的制作方法

本发明涉及磨边机，尤其涉及一种数控磨边机。

背景技术：

1、纸管在生产过程中需要切割，而且切割过程中往往切割不干净，在管口经常带有毛刺，及其不雅观，而且由于切割后的纸管长度存在一定的误差，因此不仅需要将管口打磨平整而且还需要对纸管的尺寸进行进一步的加工。

2、专利申请号为cn201820993395.3一种纸管磨边机，属于机械技术领域。它解决了现有纸管磨边机存在打磨死角等技术问题。本纸管磨边机，包括机架和安装在机架上的放置槽，放置槽的一端固定有推送气缸，推送气缸的活塞杆穿入放置槽的槽壁并固定有推送板，机架上位于放置槽相对推送气缸的一侧固定有电机，电机的电机轴穿入放置槽的内壁并固定有磨边轮，机架上位于放置槽的一侧固定有夹紧气缸一，机架上位于放置槽的另一侧铰接有夹紧气缸二，夹紧气缸一的活塞杆穿入放置槽的侧壁并固定有夹板一，夹紧气缸二的活塞杆上铰接有夹板二，推送气缸能将推送板推到夹板一和夹板二之间，夹板一的上段面能贴靠在夹板二的上段面上。该装置在生产使用过程中需要人工将纸管放入磨边机内进行打磨加工，操作较为危险，且在打磨加工时只能对纸管的一侧进行加工，需要对纸管的两端面都进行加工时需要在一个端面加工完成后进行人工换向，同时该装置无法适用于不同长度的纸管，且在打磨时对打磨两无法进行精确调节，进而无法实现调节纸管尺寸精度的功能。

技术实现思路

1、本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种数控磨边机，该装置不仅可以同时对纸管的两个端面进行打磨无需人工换向，可以适应不同长度的纸管进行加工，同时可以实现自动化的上下料，操作的安全系数高。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种数控磨边机，包括机架和安装在机架上对纸管轴向端面进行打磨的打磨头，还包括有用于支撑纸管的夹紧装置和用于引导纸管定向滚入、滚出夹紧装置的放置架，夹紧装置包括向纸管移动夹紧的夹具，打磨头上安装有带动打磨头向纸管移动的位移装置，放置架包括两个同向倾斜设置在夹紧装置前后两侧的引导部，引导部之间设有在前后引导部之间往复移动的传递部，传递部上设有用于承接引导部上滚落的纸管并限制纸管移动的限位部，限位部用于在传递部伸出时将纸管移动至上下夹具之间，传递部上还设有与夹具位置对应设置的引导斜面，引导斜面与引导部同向倾斜设置用于在传递部复位时将夹具上的纸管引导至后端的引导部上，设有同向倾斜设置的引导部，以及往复循环设置的传递部，通过传递部将放入的纸管传递至夹紧装置内固定再通过打磨头进行打磨，避免了人工进行上料操作，操作的安全性好。

3、优选地，机架包括滑动连接在机架上并能沿着纸管轴向移动的安装座，夹紧装置和打磨头安装在安装座上用于适应不同纸管长度。

4、优选地，夹紧装置还包括安装在安装座上靠近打磨头设置的支撑架，夹具活动连接在支撑架上，使得夹具靠近打磨头设置，进而使得夹紧固定位置与纸管端面的打磨位置更接近，避免纸管在打磨时出现较大的晃动，保证纸管的打磨精度。

5、优选地， 机架上安装有沿着纸管轴向方向设置的调节导轨，安装座下端安装有滑动连接在调节导轨上的调节滑块，安装座下端还设有丝杆螺母，丝杆螺母内传动连接有转动连接在机架上的丝杆，丝杆的一端穿过机架固定连接有旋转手轮，使得安装座的位置调节更加的准确，使得纸管打磨后的尺寸精度更高。

6、优选地，上端夹具远离纸管的一侧设有向下带动夹具移动的调节部，调节部与夹具之间安装有受压收缩的弹性件。

7、优选地，下端夹具靠近支撑架的一侧安装有用于导向的导向滑块，导向滑块内滑动连接有安装在支撑架上的导向导轨。

8、优选地，上端夹具包括设置在夹具远离纸管一侧的连接板，调节部朝向连接板的一侧安装有若干个穿过连接板设置的导向杆，导向杆穿过连接板的一侧螺纹连接有调节螺母，弹性件为安装在导向杆外侧的蝶形弹簧。

9、优选地，打磨头包括安装在安装座上的支撑座，支撑座内侧安装有传动轴，传动轴的一端穿过支撑座固定连接有与纸管端部对应的旋转磨盘，传动轴的另一端穿过支撑座固定连接有大皮带轮，打磨头上的驱动装置为安装在支撑座上的驱动电机，驱动电机的输出轴外侧设有通过皮带与大皮带轮传动连接的小皮带轮。

10、优选地，传动轴包括外侧安装在支撑座上的套筒和滑动连接在套筒内的调节轴，位移装置包括带动调节轴在套筒内移动的推动缸和安装在支撑座外侧用于固定推动缸的底座，调节轴的一端通过旋转接头与推动缸的活塞端连接，调节轴的另一端与打磨盘固定连接，旋转接头包括转动连接在调节轴外侧的第一接头和固定连接在推动缸活塞端外侧的第二接头，第一接头和第二接头固定连接。

11、优选地，旋转接头外侧安装有导向部，导向部外侧滑动连接有安装在底座上用于引导导向部滑动的导向座。

12、本发明有益的效果是：本发明中设有同向倾斜设置的引导部，以及往复循环设置的传递部，通过传递部将放入的纸管传递至夹紧装置内固定再通过打磨头进行打磨，避免了人工进行上料操作，操作的安全性好，同时设置有用于安装打磨头和夹具装置的安装座，安装座在机架5上活动调节，可以适应加工不同长度的纸管。

技术特征：

1.一种数控磨边机，包括机架（5）和安装在机架（5）上对纸管（1）轴向端面进行打磨的打磨头（2），其特征是：还包括有用于支撑纸管（1）的夹紧装置和用于引导纸管（1）定向滚入、滚出夹紧装置的放置架（3），夹紧装置包括上下两个向纸管（1）移动夹紧的夹具（4），所述打磨头（2）上安装有带动打磨头（2）向纸管移动的位移装置，所述放置架（3）包括两个同向倾斜设置在夹紧装置前后两侧的引导部（3-1），引导部（3-1）之间设有在前后引导部（3-1）之间往复移动的传递部（3-2），传递部（3-2）上设有用于承接引导部（3-1）上滚落的纸管（1）并限制纸管（1）移动的限位部（3-3），限位部（3-3）用于在传递部（3-2）伸出时将纸管（1）移动至上下夹具（4）之间，所述传递部（3-2）上还设有与夹具（4）位置对应设置的引导斜面（3-4），引导斜面（3-4）与引导部（3-1）同向倾斜设置用于在传递部（3-2）复位时将夹具（4）上的纸管（1）引导至后端的引导部（3-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨边机，其特征是：所述机架（5）包括滑动连接在机架（5）上并能沿着纸管（1）轴向移动的安装座（6），所述夹紧装置和打磨头（2）安装在安装座（6）上用于适应不同纸管（1）长度。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨边机，其特征是：所述夹紧装置还包括安装在安装座（6）上靠近打磨头（2）设置的支撑架（7），所述夹具（4）活动连接在支撑架（7）上。

4.根据权利要求2所述的一种数控磨边机，其特征是：所述机架（5）上安装有沿着纸管（1）轴向方向设置的调节导轨（8），所述安装座（6）下端安装有滑动连接在调节导轨（8）上的调节滑块（9），所述安装座（6）下端还设有丝杆螺母（10），丝杆螺母（10）内传动连接有转动连接在机架（5）上的丝杆（11），所述丝杆（11）的一端穿过所述机架（5）固定连接有旋转手轮（12）。

5.根据权利要求1或3所述的一种数控磨边机，其特征是：上端所述夹具（4）远离纸管（1）的一侧设有向下带动夹具（4）移动的调节部（13），所述调节部（13）与夹具（4）之间安装有受压收缩的弹性件（14）。

6.根据权利要求1或3所述的一种数控磨边机，其特征是：下端所述夹具（4）靠近支撑架（7）的一侧安装有用于导向的导向滑块（16），导向滑块（16）内滑动连接有安装在支撑架（7）上的导向导轨（17）。

7.根据权利要求5所述的一种数控磨边机，其特征是：上端所述夹具（4）包括设置在夹具（4）远离纸管（1）一侧的连接板（18），所述调节部（13）朝向连接板（18）的一侧安装有若干个穿过连接板（18）设置的导向杆（19），导向杆（19）穿过连接板（18）的一侧螺纹连接有调节螺母（20），所述弹性件（14）为安装在导向杆外侧的蝶形弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种数控磨边机，其特征是：所述打磨头（2）包括安装在安装座（6）上的支撑座（21），支撑座（21）内侧安装有传动轴（22），传动轴（22）的一端穿过支撑座（21）固定连接有与纸管（1）端部对应的旋转磨盘（2-1），所述传动轴（22）的另一端穿过支撑座（21）固定连接有大皮带轮（23），所述打磨头（2）上的驱动装置为安装在支撑座（21）上的驱动电机（24），驱动电机（24）的输出轴外侧设有通过皮带与大皮带轮（23）传动连接的小皮带轮（25）。

9.根据权利要求8所述的一种数控磨边机，其特征是：所述传动轴（22）包括外侧安装在支撑座（21）上的套筒（22-1）和滑动连接在套筒（22-1）内的调节轴（22-2），所述位移装置包括带动调节轴（22-2）在套筒（22-1）内移动的推动缸（26）和安装在支撑座（21）外侧用于固定推动缸的底座（27），所述调节轴（22-2）的一端通过旋转接头（28）与推动缸（26）的活塞端连接，所述调节轴（22-2）的另一端与打磨盘（2-1）固定连接，所述旋转接头（28）包括转动连接在调节轴（22-2）外侧的第一接头（28-1）和固定连接在推动缸（26）活塞端外侧的第二接头（28-2），所述第一接头（28-1）和第二接头（28-2）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种数控磨边机，其特征是：所述旋转接头（28）外侧安装有导向部（29），导向部（29）外侧滑动连接有安装在底座（27）上用于引导导向部（29）滑动的导向座（30）。

技术总结
一种数控磨边机，包括机架和安装在机架上对纸管轴向端面进行打磨的打磨头，还包括有用于支撑纸管的夹紧装置和用于引导纸管定向滚入、滚出夹紧装置的放置架，夹紧装置包括向纸管移动夹紧的夹具，打磨头上安装有带动打磨头向纸管移动的位移装置，放置架包括两个同向倾斜设置在夹紧装置前后两侧的引导部，引导部之间设有在前后引导部之间往复移动的传递部，传递部上设有用于承接引导部上滚落的纸管并限制纸管移动的限位部，传递部上还设有与夹具位置对应设置的引导斜面，引导斜面与引导部同向倾斜设置用于在驱动装置驱动传递部移动时将夹具上的纸管引导至后端的引导部上。

技术研发人员：赵胜杰,赵胜胜
受保护的技术使用者：浙江环龙机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11