一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质与流程

1.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.目前，车辆w-hud(windshield head-up-display，挡风玻璃抬头显示)技术通常仅投屏于驾驶员正前方的某个固定位置。但是，在汽车在驾驶过程中，由于道路的路况、驾驶环境复杂多变等原因，驾驶员不可能一直是固定一个正视的视角，眼神可能会有所移动。现有的w-hud装置不能做到跟随驾驶员视线在挡风玻璃上进行移动投屏，影响用户的驾驶体验。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质，以实现跟随驾驶员的视线进行移动投屏。
4.第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抬头显示系统，包括显示装置、移动装置、眼动检测模块和主控模块，所述显示装置与所述移动装置连接，所述显示装置用于跟随所述移动装置运动；
5.所述眼动检测模块与车辆的驾驶座位相对设置，所述眼动检测模块用于检测驾驶员的视线方向信息，生成检测数据并发送至所述主控模块；所述主控模块与所述眼动检测模块通信连接，所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成坐标信息，并根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。
6.优选地，所述系统还包括旋转装置，所述旋转装置设于所述显示装置与所述移动装置之间；所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成旋转角度，并根据所述旋转角度控制所述旋转装置进行转动，所述显示装置用于跟随所述旋转装置运动。
7.优选地，所述移动装置包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述显示装置的一端与所述上下移动机构的一端连接，所述上下移动机构的另一端与所述左右移动机构的一端连接，所述左右移动机构的另一端与所述前后移动机构连接。
8.优选地，所述上下移动机构包括滑块、第一滑槽、第一支杆、第二支杆、第四齿轮和第一电机，所述滑块与所述显示装置连接，所述滑块设于所述第一滑槽内，所述第一支杆的一端与所述滑块连接，所述第一支杆的另一端与所述第二支杆的一端转动连接，所述第二支杆的另一端与所述第四齿轮连接，所述第四齿轮与所述第一电机的输出轴连接；
9.所述左右移动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿杆、第二齿杆和第二电机，所述第一齿杆与所述第二齿杆相对设置，所述第一齿轮与所述第一齿杆啮合，所述第二齿轮与所述第二齿杆啮合，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮、所述第二齿轮连接；
10.所述前后移动机构包括第三齿轮、第三齿杆、第三电机和第二滑槽，所述第三齿轮与所述第三齿杆啮合，所述第三齿杆设于所述第一齿杆和所述第二齿杆的两端，所述第二
滑槽与所述第三齿杆相对设置，所述第三电机的输出轴与所述第三齿轮连接。
11.优选地，所述主控模块用于：
12.基于投影区域构建空间坐标系，并获取预设的初始投影位置在所述空间坐标系中的基准坐标、显示装置在所述空间坐标系中的第一坐标；
13.根据所述检测数据，计算得到人眼视线的注视位置坐标、和视线偏移角度；其中，所述视线偏移角度为人眼视线与预设的基准视线位置之间的偏移角度；
14.根据所述基准坐标、所述注视位置坐标、所述视线偏移角度和预设的虚像距离，计算得到所述显示装置的第二坐标；
15.根据所述第二坐标和所述第一坐标，得到所述显示装置的运动距离和运动方向。
16.优选地，所述主控模块还用于：
17.当检测到视线上下移动时，所述第二坐标的计算公式为：
18.β＝60
°
+α；
19.dh＝zb/tanβ；
20.gh＝2.2cosβ-(zb-za)cosβ/sinα-zb/tanβ；
21.x2＝xa；
22.y2＝yb-dh-gh；
23.z2＝2.2sinβ-(zb-za)sinβ/sinα-zb；
24.其中，基准坐标a(xa,ya,za)，第一坐标w1(xa,y1,0)，注视位置坐标b(xa,yb,zb)，第二坐标w2(x2,y2,z2)，α为视线偏移角度，β表示中间角度变量。
25.优选地，所述主控模块还用于：
26.当检测到视线左右移动时，所述第二坐标的计算公式为：
27.mn＝sinω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω)；
28.nk＝cosω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω)；
29.cw3＝2.2-(xc-xa)/sinω；
30.x3＝xc+mn；
31.y3＝(ya
–
nk)；
32.z3＝za-sin 60
°
*cw3；
33.其中，基准坐标a(xa，ya，za)，第一坐标w1(xa,y1,0)，注视位置坐标c(xc，ya，za)，第二坐标w3(x3，y3，z3)，ω为视线偏移角度。
34.第二方面，本发明提供了一种抬头显示系统控制方法，用于如第一方面中任意一项所述的抬头显示系统，包括：
35.获取眼动检测模块发送的检测数据，生成坐标信息；
36.根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。
37.第三方面，本发明提供了一种车辆，包括如第一方面中任意一项所述的抬头显示系统。
38.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的抬头显示系统控制方法。
39.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
40.本发明提供的抬头显示系统，包括显示装置、移动装置、眼动检测模块和主控模块，所述显示装置与所述移动装置连接，所述显示装置用于跟随所述移动装置运动；
41.所述眼动检测模块与车辆的驾驶座位相对设置，所述眼动检测模块用于检测驾驶员的视线方向信息，生成检测数据并发送至所述主控模块；所述主控模块与所述眼动检测模块通信连接，所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成坐标信息，并根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。
42.本发明提供的抬头显示系统，通过与眼动仪进行配合使用，使得w-hud装置在挡风玻璃上的投屏信息可跟随驾驶员的视线进行移动，增强用户的驾驶体验。
附图说明
43.图1是本发明实施例提供的抬头显示系统结构示意图；
44.图2是本发明实施例提供的左右移动机构、前后移动机构结构示意图；
45.图3a是本发明实施例提供的上下移动机构结构示意图；
46.图3b是本发明实施例提供的另一上下移动机构结构示意图；
47.图4是本发明实施例提供的旋转装置结构示意图；
48.图5是本发明实施例提供的空间坐标系位置示意图；
49.图6是本发明实施例提供的虚像距离示意图；
50.图7是本发明实施例提供的另一空间坐标系示意图；
51.图8是本发明实施例提供的视线上下移动时的示意图；
52.图9是本发明实施例提供的视线左右移动时的示意图；
53.图10是本发明第一实施例提供的抬头显示系统控制方法流程示意图。
54.其中，附图标记如下：1、显示装置；2、眼动检测模块；3、中控台；4、挡风玻璃；51、滑块；52、第一滑槽；53、第一支杆；54、第二支杆；55、第四齿轮；56、第一电机；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、第一齿杆；64、第二齿杆；65、第二电机；71、第三齿轮；72、第三齿杆；73、第三电机；74、第二滑槽；8、旋转装置。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.参照图1，本发明第一实施例提供了一种抬头显示系统，包括显示装置1、移动装置、眼动检测模块2和主控模块，所述显示装置1与所述移动装置连接，所述显示装置1用于跟随所述移动装置运动；所述眼动检测模块2与车辆的驾驶座位相对设置，所述眼动检测模块2用于检测驾驶员的视线方向信息，生成检测数据并发送至所述主控模块；所述主控模块与所述眼动检测模块2通信连接，所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成坐标信息，并根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。
57.本发明提供的抬头显示系统，通过与眼动仪进行配合使用，使得w-hud装置在挡风玻璃4上的投屏信息可跟随驾驶员的视线进行移动，增强用户的驾驶体验。
58.在一种实施方式中，所述系统还包括旋转装置8，所述旋转装置8设于所述显示装置1与所述移动装置之间；所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成旋转角度，并根据所述旋转角度控制所述旋转装置8进行转动，所述显示装置1用于跟随所述旋转装置8运动。
59.需要说明的是，显示装置1采用w-hud装置，眼动检测模块2可以采用眼动仪。眼动仪安装于驾驶员正前方，与车内后视镜同一水平方向。汽车w-hud装置安装于中控台3下方，中控台3整个供w-hud装置投屏区域均是透明区域，使得w-hud装置移动到哪个位置都可进行投屏。
60.在一种实施方式中，所述移动装置包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述显示装置1的一端与所述上下移动机构的一端连接，所述上下移动机构的另一端与所述左右移动机构的一端连接，所述左右移动机构的另一端与所述前后移动机构连接。
61.参照图2、图3，具体地，所述上下移动机构包括滑块51、第一滑槽52、第一支杆53、第二支杆54、第四齿轮55和第一电机56，所述滑块51与所述显示装置1连接，所述滑块51设于所述第一滑槽52内，所述第一支杆53的一端与所述滑块51连接，所述第一支杆53的另一端与所述第二支杆54的一端转动连接，所述第二支杆54的另一端与所述第四齿轮55连接，所述第四齿轮55与所述第一电机56的输出轴连接。其中，滑块51与w-hud装置相衔接，移动的时候带动w-hud装置上下移动。
62.所述左右移动机构包括第一齿轮61、第二齿轮62、第一齿杆63、第二齿杆64和第二电机65，所述第一齿杆63与所述第二齿杆64相对设置，所述第一齿轮61与所述第一齿杆63啮合，所述第二齿轮62与所述第二齿杆64啮合，所述第二电机65的输出轴与所述第一齿轮61、所述第二齿轮62连接。其中，第二电机65采用双头轴电机，第一齿轮61、第二齿轮62沿第一齿杆63、第二齿杆64移动时带动w-hud装置左右移动。
63.所述前后移动机构包括第三齿轮71、第三齿杆72、第三电机73和第二滑槽74，所述第三齿轮71与所述第三齿杆72啮合，所述第三齿杆72设于所述第一齿杆63和所述第二齿杆64的两端，所述第二滑槽74与所述第三齿杆72相对设置，所述第三电机73的输出轴与所述第三齿轮71连接。其中，第三电机73带动第三齿轮71旋转时，第三齿杆72移动，从而带动w-hud装置前后移动。
64.具体地，w-hud视线跟随移动装置工作过程如下：
65.当w-hud视线跟随功能开启时，驾驶员需先正视前方，眼动仪会进行校准，以当前驾驶员的视线位置做为基准。随后眼动仪会进入检测状态，实时检测驾驶员的视线是否移动，通过检测得到驾驶员在原本的视线方向上移动的方向、距离等信息。眼动仪会将这些检测数据信息传输至主控模块，主控模块会进行数据处理，转换为控制w-hud装置三维坐标需移动的相关数据。
66.w-hud装置配备有陀螺仪，用于w-hud装置的三维空间坐标定位用。当每一次开启w-hud装置的时候，w-hud装置会先判断其位置是否为出厂时的默认坐标位置。如果是则不进行任何动作。如果不是，则会将当前的坐标信息发送至主控模块，主控模块根据当前的坐标参数与默认坐标参数进行数据计算，根据计算得出的数据控制移动装置，将w-hud装置恢复至默认的坐标位置。
67.当主控模块对眼动仪传输过来的数据信息转换为控制w-hud装置三维坐标需进行
移动的相关数据后，会根据数据信息对移动装置的对应部件进行控制，控制部件做出对应的移动方向和移动距离。
68.为了便于对本发发明的理解，下面结合一些示例做进一步说明。其中，下述示例的前后左右方向是基于驾驶员正视的视角所做的定义。
69.1)当视线向右移动时，主控模块会控制移动装置的左右移动部件进行工作。这时双头轴电机会同时控制第一齿轮61和第二齿轮62进行顺时针旋转，使得第一齿轮61和第二齿轮62可以分别在第一齿杆63和第二齿杆64上进行右移动，随之带动w-hud装置向右进行平移运动。同理，当视线向左移动时，第一齿轮61和第二齿轮62会进行逆时针旋转，带动w-hud装置向左进行平移运动。
70.2)当视线向上移动时，主控模块会控制移动装置的前后移动部件进行工作。这时第三电机73会控制第三齿轮71进行顺时针旋转，使得第三齿杆72进行向后移动，随之带动w-hud装置向后进行平移运动。同理，当视线向下移动时，第三齿轮71会进行逆时针旋转，带动w-hud装置向前进行平移运动。
71.3)因为挡风玻璃4本身是倾斜的，与中控台3是呈一定角度安装。因此w-hud装置会衔接一个上下移动部件进行对各种移动的补偿。使得w-hud装置投屏在挡风玻璃4上的显示内容能够清晰不模糊。例如当w-hud装置向前移动的时候，本身与挡风玻璃4的垂直距离会减小，因此这时主控模块会控制上下移动部件，第一电机56会控制齿轮d进行逆时针旋转，带动支杆a和支杆b动作，控制滑块51向下移动，如图3所示，最终带动w-hud装置向下移动，加大w-hud装置与挡风玻璃4的垂直距离。上下移动部件的控制方向和距离由主控模块根据视线移动数据处理得出的补偿量进行控制。
72.4)如图4所示，为保证w-hud装置的投影反射的光线方向进入到驾驶员人眼位置，因此360
°
旋转平台也会根据视线移动的方向位置由主控模块进行计算得出旋转角度进行旋转，从而控制w-hud装置以一定角度进行倾斜。
73.在一种实施方式中，所述主控模块用于：
74.基于投影区域构建空间坐标系，并获取预设的初始投影位置在所述空间坐标系中的基准坐标、显示装置在所述空间坐标系中的第一坐标；
75.根据所述检测数据，计算得到人眼视线的注视位置坐标、和视线偏移角度；其中，所述视线偏移角度为人眼视线与预设的基准视线位置之间的偏移角度；
76.根据所述基准坐标、所述注视位置坐标、所述视线偏移角度和预设的虚像距离，计算得到所述显示装置的第二坐标；
77.根据所述第二坐标和所述第一坐标，得到所述显示装置的运动距离和运动方向。
78.在一种实施方式中，所述主控模块还用于：
79.当检测到视线上下移动时，所述第二坐标的计算公式为：
80.β＝60
°
+α；
81.dh＝zb/tanβ；
82.gh＝2.2cosβ-(zb-za)cosβ/sinα-zb/tanβ；
83.x2＝xa；
84.y2＝yb-dh-gh；
85.z2＝2.2sinβ-(zb-za)sinβ/sinα-zb；
86.其中，基准坐标a(xa,ya,za)，第一坐标w1(xa,y1,0)，注视位置坐标b(xa,yb,zb)，第二坐标w2(x2,y2,z2)，α为视线偏移角度，β表示中间角度变量。
87.在一种实施方式中，所述主控模块还用于：
88.当检测到视线左右移动时，所述第二坐标的计算公式为：
89.mn＝sinω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω)；
90.nk＝cosω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω)；
91.cw3＝2.2-(xc-xa)/sinω；
92.x3＝xc+mn；
93.y3＝(ya
–
nk)；
94.z3＝za-sin 60
°
*cw3；
95.其中，基准坐标a(xa，ya，za)，第一坐标w1(xa,y1,0)，注视位置坐标c(xc，ya，za)，第二坐标w3(x3，y3，z3)，ω为视线偏移角度。
96.在本实施例中，挡风玻璃与中控台呈30
°
的倾斜角度，如下图5所示。假设a点为基准坐标，此时以o点为坐标原点构建三维空间坐标系，则a点的坐标为(xa,ya,za),w-hud装置的第一坐标为w1(xa,y1,0)。按照光学成像中的虚像理论，此时虚像位置w1’如图6所示，aw1与aw1’以af为对称轴进行镜像对称。一般设计w-hud的虚像距离，即人眼e与虚像w1’的距离为2.2米。为保持投影尺寸不变，所以在对w-hud装置进行移动时，须保证虚像距离固定为2.2米。如图6所示，根据光线反射定律，aw1与ae也是以虚线a为对称轴进行镜像对称，则此时∠faw1＝30
°
。根据三角形外角定理，则计算得出此时w-hud装置投影的光线方向与水平方向呈60
°
。
97.挡风玻璃上会贴上透明的薄膜屏，用于接入眼动仪。基于屏幕式眼动仪的工作原理，在眼动仪进行人眼视线检测时，其会定位到透明的薄膜屏上的相应位置，而这个位置也就是挡风玻璃上人视线所盯着的位置。而透明薄膜屏也会接上构建三维空间坐标系的装置，三维空间坐标系构建装置一直监控着屏上的定点位置，从而得到其在三维坐标系上的坐标值。整个空间坐标系构建如下图7所示，位置的变动相当于坐标值的变动。
98.在一种实施例中，当驾驶员视线垂直往上抬时，此时眼动仪跟踪视线检测得到此时视线注视位置为挡风玻璃上的b点，通过a、b两点构建计算得出此时与原本视线向上偏移的角度值为α，因为视线是垂直向上的，所以b点的x轴坐标值与a点一致，视线注视位置为b点坐标值为(xa,yb,zb)。因为虚像距离固定不变，由此定位到此时的虚像位置w2’,ew2’的距离为2.2m。bw2’与bw2以bf为对称轴进行镜像对称,因此得出此时w-hud需移动到的位置为w2,由于w2的位置相比w1是往后平移，此时的x轴坐标值不变，因此此时的w2坐标值为(xa,y2,-z2)。
99.此时bc＝zb-za；则be＝bc/sinα＝(zb-za)/sinα；
100.按照光反射定律，bw2与be也是以虚线b为对称轴进行镜像对称，则此时∠fbw2＝30
°
+α，根据三角形外角定理，则计算得夹角β＝30
°
+(30
°
+α)＝60
°
+α，则dh＝zb/tanβ；bh＝zb/sinβ；
101.由于bw2’与bw2以bf为对称轴进行镜像对称，因此bw2＝bw2’，bw2+be＝2.2m；
102.则hw2＝2.2
–
be
–
bh＝2.2-(zb-za)/sinα-zb/sinβ；
103.按照等比例原则进行计算：
104.因为zb，dh，hw2，bh为已知值，由此计算得出w2g和gh的值。
[0105][0106][0107]
根据w2g和gh得出w2的y轴坐标值y2＝yb-dh-gh，z轴坐标值z2＝w2g，则w-hud装置从w1位置移动到w2位置需往后移的距离值(yb-dh-gh-y1)，往下移动的距离值w2g。
[0108]
虚线c为w-hud装置在w2位置上保持原有的投影光线方向，其并不与bw2重合。由于原投影光线方向与水平方向呈60
°
，则θ＝60
°
，则为保证w-hud装置的投影反射的光线方向进入到驾驶员人眼位置，须控制360
°
旋转云台将w-hud装置往上逆时针倾斜角度β-θ＝60
°
+α-60
°
＝α。相对应的，当视线是往下偏移某个角度时，360
°
旋转云台则将w-hud装置往下顺时针倾斜对应角度值。
[0109]
当驾驶员视线垂直往下时，与垂直往上抬时用同样的计算方式进行运算得出w-hud需移动的方向、距离以及旋转的角度值。
[0110]
在另一种实施例中，当驾驶员视线往右平移时，此时眼动仪跟踪视线检测得到此时视线注视位置为挡风玻璃上的c点，通过a、c两点构建计算得出此时与原本视线向右偏移的角度值为ω，因为视线是水平向右的，所以c点的y轴和z轴的坐标值与a点一致，视线注视位置为c点坐标值为(xc,ya,za)。因为虚像距离固定不变，由此定位到此时的虚像位置w3’,ew3’的距离为2.2m。cw3’与cw3以cl为对称轴进行镜像对称,因此得出此时w-hud需移动到的位置为w3,假设此时的w3坐标值为(x3,y3,z3)。
[0111]
由于视线是水平平移的，则ac为水平平行线，所以与ea呈垂直90
°
，因此ce＝(xc-xa)/sinω。
[0112]
由于cw3’与cw3以cl为对称轴进行镜像对称，因此cw3＝cw3’，cw3+ce＝2.2m，则cw3＝2.2
–
ce＝2.2-(xc-xa)/sinω。
[0113]
w3j是平行于x-y轴平面的连线,由于默认w-hud装置投影的光线方向与水平方向呈60
°
＝∠cw3j，则cj＝sin 60
°
*cw3。w3m＝jk，都是垂直x-y轴平面的连线。则w3m＝jk＝za-cj。因此w3的z轴坐标值z3为za-sin 60
°
*cw3。
[0114]
w3j＝mk，都是与人眼视线ec平行的连线，则mk＝w3j＝cos60
°
*cw3。而nk为平行于原人眼视线的连线，则∠mkn的角度值等于人眼视线偏移的角度值ω，mn为平行于x轴的连线，其垂直于nk。则mn＝sinω*mk＝sinω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω),nk＝cosω*mk＝cosω*cos60
°
*(2.2-(xc-xa)/sinω)。所以w3的x轴坐标值x3为(xc+mn),y轴坐标值y3为(ya
–
nk)。
[0115]
虚线d为w-hud装置在w3位置上保持原有的投影光线方向，其并不与cw3重合。cw3为目前视线方向平面上，虚线d为原视线方向平面，则偏移角度值υ等于人眼视线偏移的角度值ω，因此为保证w-hud装置的投影反射的光线方向进入到驾驶员人眼位置，须控制360
°
旋转云台将w-hud装置往左逆时针倾斜角度ω。相对应的，当视线是往左偏移某个角度时，
360
°
旋转云台则将w-hud装置往右顺时针倾斜对应角度值。
[0116]
当驾驶员视线往左平移时，与往右平移时用同样的计算方式进行运算得出w-hud需移动的方向、距离以及旋转的角度值。
[0117]
参照图10，本发明第二实施例提供了一种抬头显示系统控制方法，包括以下步骤：
[0118]
s11，获取眼动检测模块发送的检测数据，生成坐标信息；
[0119]
s12，根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。
[0120]
优选地，所述方法还包括：
[0121]
基于投影区域构建空间坐标系，并获取预设的初始投影位置在所述空间坐标系中的基准坐标、显示装置在所述空间坐标系中的第一坐标；
[0122]
根据所述检测数据，计算得到人眼视线的注视位置坐标、和视线偏移角度；其中，所述视线偏移角度为人眼视线与预设的基准视线位置之间的偏移角度；
[0123]
根据所述基准坐标、所述注视位置坐标、所述视线偏移角度和预设的虚像距离，计算得到所述显示装置的第二坐标；
[0124]
根据所述第二坐标和所述第一坐标，得到所述显示装置的运动距离和运动方向。
[0125]
需要说明的是，本发明实施例提供的一种抬头显示系统控制方法用于实现上述实施例的一种抬头显示系统控制系统的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
[0126]
本发明实施例还提供了一种车辆，包括如第一实施例中任意一项所述的抬头显示系统。
[0127]
本发明实施例还提供了一种终端设备。该终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如抬头显示系统控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个抬头显示系统控制方法实施例中的步骤，例如步骤s11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如控制模块。
[0128]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
[0129]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及智能平板等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0130]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各
个部分。
[0131]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0132]
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0133]
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0134]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。