车辆警示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种车辆警示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车的普及，自驾车出行已经成为最受人们欢迎的出行方式之一。为了保证驾车人员及乘客的安全，按照交通规定，会车的车辆间需要鸣笛互相提醒。此外，车辆在弯道以及急弯处转弯时，也需要鸣笛警示。
3.在行车过程中，很多车辆在盘山公路或者高速路出口处的弯道转弯时，由于驾驶员心怀大意或因反应慢等原因，没有鸣笛或延迟鸣笛，导致转弯处撞车、擦碰等交通事故频发，造成人员伤亡。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆警示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其在车辆转弯或转头时能够自动且及时鸣笛，进而减少交通事故和提高行车安全。
5.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明实施例提供一种车辆警示方法，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括车载扬声器和设置于方向盘上的检测设备，所述检测设备和所述车载扬声器均通过can总线与所述车载终端通信连接，所述方法包括：
7.实时接收所述检测设备发送的检测数据；
8.对所述检测数据进行解析处理，得到所述方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息；
9.在所述转角数据达到转头条件，且所述鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至所述车载扬声器；
10.其中，所述警示指令用于促使所述车载扬声器进行鸣笛警示。
11.进一步地，所述转角数据包括旋转角度和转角速度，所述对所述检测数据进行解析处理，得到所述方向盘当前时刻的转角数据的步骤，包括：
12.对所述检测数据进行解析，得到所述方向盘当前时刻的旋转角度，根据所述旋转角度计算所述方向盘的转角速度。
13.进一步地，所述对所述检测数据进行解析，得到所述方向盘当前时刻的旋转角度的步骤，包括：
14.解析所述检测数据，得到所述方向盘的当前角度值；
15.根据已获取的所述方向盘在上一时刻的角度值，以及所述当前角度值，得到所述方向盘当前时刻的旋转角度。
16.进一步地，所述根据所述旋转角度计算所述方向盘的转角速度的步骤，包括：
17.计算出所述上一时刻和所述当前时刻的时间差，根据所述时间差和所述旋转角度，得到所述方向盘的转角速度。
18.进一步地，所述方法还包括：
19.在所述转角数据达到转头条件，且所述鸣笛信息表征禁止鸣笛时，向当前路段内的剩余车辆的车载终端广播关于车辆转弯的警示信息；
20.其中，所述警示信息用于促使接收到所述警示信息的车载终端发出有车转弯警报。
21.进一步地，所述获取当前路段的鸣笛信息的步骤，包括：
22.通过导航应用获取车辆所处的当前路段的路段信息，对所述路段信息进行提取得到鸣笛信息。
23.进一步地，所述方法还包括：
24.获取当前路段上的剩余车辆的行驶信息，对各所述行驶信息进行解析得到对应车辆的距离和行驶方向；
25.当所述距离小于距离阈值时，且行驶方向为对向时，发送警示指令至所述车载扬声器。
26.第二方面，本发明实施例提供一种车辆警示装置，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括车载扬声器和设置于方向盘上的检测设备，所述检测设备和所述车载扬声器均通过can总线与所述车载终端通信连接，所述车辆警示装置包括数据获取模块、解析处理模块和警示模块：
27.所述数据获取模块，用于实时接收所述检测设备发送的检测数据；
28.所述解析处理模块，用于对所述检测数据进行解析处理，得到所述方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息；
29.所述警示模块，用于在所述转角数据达到转头条件，且所述鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至所述车载扬声器；
30.其中，所述警示指令用于促使所述车载扬声器进行鸣笛警示。
31.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的车辆警示方法。
32.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆警示方法。
33.本发明实施例提供的车辆警示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，车载终端接收检测设备对方向盘的检测数据，并基于检测数据得到方向盘当前时刻的转角数据，从而在转角数据达到转头条件，当前路段可鸣笛时，发送警示指令至车载扬声器，以使车载扬声器进行鸣笛警示，实现在车辆转弯或掉头时能够自动且及时鸣笛，从而能够减少交通事故和提高行车安全。
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1示出了本发明实施例提供的车辆警示系统的方框示意图。
37.图2示出了本发明实施例提供的车辆警示方法的流程示意图之一。
38.图3示出了图2中步骤s11的部分子步骤的流程示意图。
39.图4示出了本发明实施例提供的车辆警示方法的流程示意图之二。
40.图5示出了本发明实施例提供的车辆警示方法的流程示意图之三。
41.图6示出了本发明实施例提供的车辆警示装置的方框示意图。
42.图7示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。
43.附图标记：100-车辆警示系统；110-车载终端；120-车载扬声器；130-检测设备；140-方向盘；150-车辆警示装置；160-数据获取模块；170-解析处理模块；180-警示模块；190-电子设备。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.在行车过程中，很多车辆在盘山公路或者高速路出口处的弯道转弯时，或在公路上转头时，由于驾驶员心怀大意或因反应慢等原因，没有鸣笛或延迟鸣笛，导致撞车、擦碰等交通事故频发，造成人员伤亡。
48.基于上述考虑，本发明实施例提供一种车辆警示方法，其在车辆转弯或转头时能够自动且及时鸣笛，进而减少交通事故和提高行车安全。以下，对该车辆警示方法进行介绍。
49.本发明实施例提供的车辆警示方法，可以应用于图1所示的车辆警示系统100中，该车辆警示系统100包括设置于车辆上的车载终端110、车载扬声器120，以及设置于车辆的方向盘140上的检测设备130，检测设备130和车载扬声器120均可以通过can总线与车载终
端110通信连接。
50.其中，检测设备130可以但不限于是：角度传感器和角度检测装置。
51.检测设备130，用于在启动后，实时对方向盘140进行检测，得到检测数据，并将检测数据发送至车载终端110。
52.车载终端110，用于实现本发明实施例提供的车辆警示方法。
53.车载扬声器120，用于在接收到车载终端110的警示指令后，进行鸣笛警示。
54.在一种实施方式中，参照图2，本发明实施例提供的一种车辆警示方法，可以包括以下步骤，在本实施方式中，以该车辆警示方法应用于图1中的车载终端110来举例说明。
55.s11，实时接收检测设备发送的检测数据。
56.s13，对检测数据进行解析处理，得到方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息。
57.s15，在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至车载扬声器。
58.其中，警示指令用于促使车载扬声器120进行鸣笛警示。
59.设置于方向盘140上的检测设备130实时对方向盘140进行检测，得到检测数据，并将检测数据实时传输至车载终端110，从而车载终端110能够获取到方向盘140当前时刻的检测数据。进而车载终端110对检测数据进行解析，得到方向盘140当前时刻的角度数据。
60.由于驾驶员通过旋转方向盘140来控制车辆的方向，故而当方向盘140的转角数据达到转头条件时，即可判定车辆在调头或转弯。从而转角数据达到转头条件且当前路段可鸣笛时，车载终端110向车载扬声器120发出警示指令，车载扬声器120响应于该警示指令，进行鸣笛警示，以提醒对端车辆。
61.与从导航地图中提取转弯处信息，以在转弯处进行鸣笛的方式，以及检测对端车辆的距离来鸣笛的方式相比，上述车辆警示方法，通过方向盘的转角数据来判断是否达到转头条件，能够与车辆达到同步，同时不仅能在转弯处自动及时鸣笛，在车辆调头时也能及时鸣笛，极大地提高了行车安全，有助于减少交通事故。
62.转角数据影响转头条件，反过来，转头条件影响转角数据的数据内容，例如，若转头条件为转角速度阈值，则转角数据必定包括转角速度。而根据场景与判定条件的不同，转头条件的设置也可以灵活选择，例如，可以是旋转角度，也可以是转角速度。
63.考虑到车辆在紧急调头或紧急转弯时，方向盘140的转速加快，或者车辆在转弯时，方向盘140的转角变大。在一种实施方式中，转头条件可以包括角度阈值和/或速度阈值，转角数据可以包括旋转角度和转角速度。此时，可以通过以下方式得到转角数据：对检测数据进行解析，得到方向盘当前时刻的旋转角度，根据旋转角度计算方向盘的转角数据。
64.应当理解的是，当检测设备130为角度传感器时，检测数据中可以包括角度值。检测设备130可以每间隔t时长就对方向盘140进行一次检测，t时长可以是2ms，也可以是更长或更短的时长。以及，由于车载终端110实时接收检测设备130的检测数据，因此，上一时刻的检测数据是已知的，也就意味着上一时刻方向盘140的角度值也是已知的。
65.在一种可能的实施方式中，参照图3，可以通过以下步骤获取方向盘140当前时刻的旋转角度。
66.s111，解析检测数据，得到方向盘的当前角度值。
67.s112，根据已获取的方向盘在上一时刻的角度值，以及当前角度值，得到方向盘当前时刻的旋转角度。
68.当车载终端110接收到检测设备130当前时刻采集的检测数据时，解析该检测数据，得到方向盘140的当前角度值，进而可得到方向盘140当前时刻的旋转角度。
69.应当理解的是，δθ＝|θ
a-θb|，其中，δθ表示旋转角度，θa表示上一时刻的角度值，θb表示当前角度值。
70.进一步地，请继续参照图3，通过一下步骤得到转角速度。
71.s113，计算出上一时刻和当前时刻的时间差，根据时间差和旋转角度，得到方向盘的转角速度。
72.应当理解的是，上一时刻和当前时刻的时间差就是检测周期t，转角速度可以表示为：
73.车载终端110获取到当前时刻的旋转角度和转角速度后，当判定出旋转角度超过角度阈值，或转角速度超过速度阈值，或者旋转角度超过角度阈值且转角速度超过速度阈值时，都表征达到转头条件，车辆正在调头或者正在转弯。
74.获取当前路段的鸣笛信息的方式可以灵活选择，例如，可以判断当前路段是否为预存的禁止鸣笛路段，也可以人为预先对所经过的路段进行标定。在一种实施方式中，为了提升便利性和提高安全性，可以通过以下方式获取当前路段的鸣笛信息：通过导航应用获取车辆所处的当前路段的路段信息，对路段信息进行提取得到鸣笛信息。
75.导航应用中通常都标识有每个路段是否为禁止鸣笛，故而可以通过导航应用，定位车辆所处的当前路段，并从导航地图中提取出鸣笛信息。鸣笛信息可以包括标识1或标识2，标识1表征禁止鸣笛，标识2表征不可鸣笛。例如，标识1可以为“0”，标识2可以为“1”。
76.在现实场景中，车辆也可能在禁止鸣笛路段转弯或者调头，此时，极易因车辆没有鸣笛，而发生撞车或车祸等交通事故。为了提高车辆在禁止鸣笛路段的行车安全，参照图4，本发明实施例提供的车辆警示方法还可以包括步骤s17，该步骤在s13之后执行。
77.s17，在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征禁止鸣笛时，向当前路段内的剩余车辆的车载终端广播关于车辆转弯的警示信息。
78.车载终端110广播的警示信息用于促使接收到警示信息的车载终端110发出有车转弯警报。
79.在禁止鸣笛路段，一旦车辆的方向盘140当前时刻的转角数据达到转头条件，则车载终端110立即向当前路段内的其余车辆的车载终端110广播警示信息。从而其余车辆的车载终端110捕获到警示信息之后，立即发出警报，提醒驾驶员注意有车转弯或调头。
80.为了使其余车辆的驾驶员能够获知发出警示信息的车载终端所在车辆的具体情况，警示信息中还可以包括车辆当前位置、车辆速度和行驶方向。其余车辆的车载终端接收到警示信息后，控制报警器进行报警，同时，在自身的导航地图上显示转弯车辆的位置、速度和行驶方向，以便于驾驶员有针对地作出反应。
81.进一步地，为了能够在会车是及时鸣笛，进一步行车安全，参照图5，本发明实施例提供的车辆警示方法还可以包括以下步骤。
82.s21，获取当前路段上的剩余车辆的行驶信息，对各行驶信息进行解析得到对应车
辆的距离和行驶方向。
83.s22，当距离小于距离阈值，且行驶方向为对向时，发送警示指令至车载扬声器。
84.通过导航地图上的车辆信息，可以得到当前路段上各车辆的行驶信息，行驶信息可以包括车辆的所在位置、行驶速度和方向。从而基于车载终端所在车辆的当前位置和其余车辆的所在位置，即可得到其余车辆与所在车辆间的距离。当有车辆与所在车辆间的距离小于距离阈值，且该车辆的行驶方向为所在车辆的对向，即可控制车载扬声器报警。
85.为了提高距离的准确度，在一种实施方式中，车辆上还包括雷达装置，从而车载终端可以根据雷达测距的方式测量出其余车辆与所在车辆间的距离。
86.本发明实施例提供的车辆警示方法，实现在可鸣笛路段，车辆发生转弯或调头时，自动及时鸣笛来警示其余车辆，同时，在禁止鸣笛路段，车辆发送转弯或调头时，广播警示信息以提醒其余车辆，能够极大地提高行车安全性。同时，在车辆会车时，也可以及时自动鸣笛，进一步提高行车安全。
87.基于上述车辆警示方法的构思，在一种实施方式中，参照图6，本发明实施还提供一种车辆警示装置150，该车辆警示装置150可以应用于图1中的车载终端110，且该车辆警示装置150可以包括数据获取模块160、解析处理模块170和警示模块180。
88.数据获取模块160，用于实时接收检测设备发送的检测数据。
89.解析处理模块170，用于对检测数据进行解析处理，得到方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息。
90.警示模块180，用于在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至车载扬声器。
91.车载扬声器120在接收到警示指令后，立即进行鸣笛警示。
92.进一步地，警示模块180，还用于在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征禁止鸣笛时，向当前路段内的剩余车辆的车载终端110广播关于车辆转弯的警示信息。
93.其余车辆的车载终端110接收到警示信息后，发出有车转弯警报，以及时提醒驾驶员。
94.上述车辆警示装置150中，通过数据获取模块160、解析处理模块170和警示模块180的协同作用，实现在车辆转弯或掉头时能够自动且及时鸣笛，或发出警示信息，从而能够减少交通事故和提高行车安全。
95.关于车辆警示装置150的具体限定可以参见上文中对于车辆警示方法的限定，在此不再赘述。上述车辆警示装置150中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
96.在一种实施方式中，提供了一种电子设备190，该电子设备190可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该电子设备190包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备190的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备190的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备190的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时实
现如上述实施方式提供的车辆警示方法。
97.图7中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的电子设备190的限定，具体的电子设备190可以包括比图7中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
98.在一种实施方式中，本发明提供的车辆警示装置150可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的电子设备190上运行。电子设备190的存储器中可存储组成该车辆警示装置150的各个程序模块，比如，图6所示的数据获取模块160、解析处理模块170和警示模块180。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的车辆警示方法中的步骤。
99.例如，图7所示的电子设备190可以通过如图6所示的车辆警示装置150中的数据获取模块160执行步骤s11。电子设备190可以通过解析处理模块170执行步骤s13。电子设备190可以通过警示模块180执行步骤s15。电子设备190可以通过警示模块180执行s17。
100.在一种实施方式中，提供了一种电子设备190，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：实时接收检测设备发送的检测数据；对检测数据进行解析处理，得到方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息；在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至车载扬声器；车载扬声器响应于接收到的警示指令进行鸣笛警示。
101.在一种实施方式中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：实时接收检测设备发送的检测数据；对检测数据进行解析处理，得到方向盘当前时刻的转角数据，并获取当前路段的鸣笛信息；在转角数据达到转头条件，且鸣笛信息表征可鸣笛时，发送警示指令至车载扬声器；车载扬声器响应于接收到的警示指令进行鸣笛警示。
102.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
103.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
104.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。