一种自动化方草捆堆垛运输装置的制作方法

1.本发明涉及草捆运输相关技术领域，具体为一种自动化方草捆堆垛运输装置。


背景技术：

2.目前,农牧业秸秆收获都是先采用打捆机将秸秆、牧草打捆,系绳、人工套袋、缠网捆好后，由人工或多种专用机械共同完成草捆的捡拾、堆垛、运输、卸载等过程。但是，在对方草捆堆垛完成后，通常由拖拉机牵引后方车架结构对方草捆进行放置及运输操作，而现有的运输车架结构较为简单，在草捆装车环节中自动化程度较低导致效率较低，且通常只通过车底板周围板体结构对方草捆底部进行传统包围式放置，从而导致运输环节存在方草捆受颠簸等影响安全性的问题，因此通常需要进行额外的捆绑固定操作不仅浪费了人力及时间成本，同时常规车架的卸货方式较为效率慢且在卸货过程中易出现倾斜及滑脱等问题，且需要对之前进行的捆绑固定首先进行拆解从而进一步降低了卸货效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化方草捆堆垛运输装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种自动化方草捆堆垛运输装置，包括车架机构，所述车架机构包括车架体，所述车架体下侧转动安装有轮组，所述车架体上侧对称螺栓固定安装有边侧底板，所述边侧底板前侧螺栓固定安装有防倾斜导板，所述边侧底板后侧螺钉固定连接有边侧支撑板，同侧所述边侧支撑板与所述防倾斜导板之间阵列安装有三组横向档杆，所述车架体上侧转动安装有堆垛运输机构，所述堆垛运输机构包括堆垛底板，所述堆垛底板对称设有传输传动槽，所述传输传动槽内滑动安装有传输滑动板，所述传输滑动板末端扭簧转动安装有后阻尼挡板，所述堆垛底板前侧转动安装有包体排列机构，所述包体排列机构包括排列堆叠板，所述排列堆叠板上侧设有排列传输槽，所述排列传输槽内阵列转动安装有排列转轴，所述排列传输槽边侧阵列转动安装有主动转轴，所述主动转轴表面具有凹槽阻尼纹路，所述主动转轴上侧螺栓固定安装有传动挡板。
6.进一步的技术方案，所述排列传输槽内侧固定安装有马达固定座，所述马达固定座固定安装有液压马达，所述液压马达动力安装有动力链轮轴，所述主动转轴轴端固定安装有两个链轮，横向相邻的所述主动转轴转动连接有传动链条，所述传动链条转动设置于对应的所述链轮，所述动力链轮轴啮合连接与最内侧的所述传动链条。
7.进一步的技术方案，所述传输滑动板上侧设有阻尼涂层，所述传输滑动板下侧螺钉固定安装有啮合齿板。
8.进一步的技术方案，所述传输传动槽对称设有传动链轮轴，所述传动链轮轴转动安装有传输链条，前侧的所述传动链轮轴动力连接于传动液压马达，所述传输链条与所述啮合齿板啮合传动。
9.进一步的技术方案，所述排列堆叠板底部固定连接有调节转向架体，所述堆垛底板前侧底壁固定安装有推杆固定座，所述推杆固定座安装有调节液压推杆，所述调节液压推杆末端转动连接有所述调节转向架体，所述调节转向架体转动安装于所述堆垛底板侧壁。
10.进一步的技术方案，所述堆垛底板底部对称安装有连接转轴座，所述车架体上侧对称安装有转接轴座，所述转接轴座与所述连接转轴座转动安装连接，所述车架体上侧转动安装有液压推杆，所述液压推杆末端安装有轴固定块，所述轴固定块末端与所述堆垛底板底壁前侧转轴架转动连接。
11.进一步的技术方案，所述横向档杆由下至上长度逐渐增加。
12.进一步的技术方案，两个所述防倾斜导板之间顶部转动安装有防倾斜档杆，所述防倾斜档杆阵列安装有弯弧档条。
13.进一步的技术方案，上侧相邻的两个所述横向档杆螺钉固定安装有挡板。
14.进一步的技术方案，所述车架体下侧设有轴架，所述轴架内转动安装有轮组轴，所述轮组轴固定安装有所述轮组。
15.本发明的有益效果：
16.本发明的一种自动化方草捆堆垛运输装置通过排列堆叠板边侧转动设置的主动转轴功能结构，液压马达保持启动，通过链条齿轮结构带动各主动转轴转动，从而在草捆包放置后在主动转轴转动下，带动草捆包排列传输槽边侧输送，从而实现草捆包呈排状排列，同时，主动转轴上侧设置有传动挡板，通过传动挡板可实现对传动链及轴体的遮挡从而避免草捆包在传输过程中被链条等传动结构卷入破损的问题；
17.满排后通过车体前侧的推移杆体推动呈排草捆包向后侧移动，使得排列传输槽空置继续进行草捆包排列功能，从而最终实现草捆包呈整齐多排状置于水平状态排列堆叠板上侧，从而通过主动转轴及其功能结构设置实现草捆包快速呈排进行排列效果，并随后通过调节液压推杆启动推动调节转向架体旋转角度，使得排列堆叠板逐渐由水平置于直立状态，而上侧规整排列的草捆包阵列也同时置于直立，在防倾斜导板顶部设置有弯弧档条同时传输滑动板后侧设置有后阻尼挡板，通过弯弧档条可实现对草捆包阵列直立过程中对顶部草捆包进行一定的按压效果从而实现避免草捆包倾斜及出现不规整的问题，从而在排列堆叠板达到垂直直立状态后配合后阻尼挡板实现保持草捆包堆叠状态的效果，并在动力结构带动下传输滑动板向后滑移一排实现单层堆叠草捆包的放置功能，从而通过排列堆叠板的水平及垂直状态切换配合排列传输槽内转动设置的主动转轴实现快速规整排列草捆包并达到整齐堆叠效果；
18.后阻尼挡板不仅可实现由平放切换至堆叠状态时对草捆包进行状态固定同时在装车完毕后后阻尼挡板置于最后侧而包体排列机构垂直状态置于前侧配合两侧架体结构实现保持草捆包堆的状态从而大大提高了整个草捆包装车流程的效率，在卸货过程中，通过液压推杆启动推动堆垛运输机构由水平至垂直状态，横向档杆由下至上长度逐渐增长的设置配合后侧后阻尼挡板可实现在过程中保持上侧草捆包的防倒落效果达到快速完整卸车功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的工作状态结构示意图；
22.图2是本发明的卸料状态结构示意图；
23.图3是本发明的整体结构示意图；
24.图4是图3中车架机构15的结构示意图；
25.图5是图3中堆垛运输机构20的俯视结构示意图；
26.图6是图3中堆垛运输机构20的整体结构示意图；
27.图7是图3的后视结构示意图；
28.图8是图5中传输滑动板28的结构示意图；
29.图9是图3中a处的放大结构示意图；
30.图10是图7中b处的放大结构示意图；
具体实施方式
31.下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
32.结合附图1-10所述的一种自动化方草捆堆垛运输装置，包括车架机构15，车架机构15包括车架体11，车架体11下侧转动安装有轮组12，车架体11上侧对称螺栓固定安装有边侧底板16，边侧底板16前侧螺栓固定安装有防倾斜导板17，边侧底板16后侧螺钉固定连接有边侧支撑板18，同侧边侧支撑板18与防倾斜导板17之间阵列安装有三组横向档杆21，车架体11上侧转动安装有堆垛运输机构20，堆垛运输机构20包括堆垛底板26，堆垛底板26对称设有传输传动槽27，传输传动槽27内滑动安装有传输滑动板28，传输滑动板28末端扭簧转动安装有后阻尼挡板32，堆垛底板26前侧转动安装有包体排列机构35，包体排列机构35包括排列堆叠板40，排列堆叠板40上侧设有排列传输槽41，排列传输槽41内阵列转动安装有排列转轴42，排列传输槽41边侧阵列转动安装有主动转轴43，主动转轴43表面具有凹槽阻尼纹路，主动转轴43上侧螺栓固定安装有传动挡板45。
33.优选的，排列传输槽41内侧固定安装有马达固定座49，马达固定座49固定安装有液压马达44，液压马达44动力安装有动力链轮轴50，主动转轴43轴端固定安装有两个链轮51，横向相邻的主动转轴43转动连接有传动链条46，传动链条46转动设置于对应的链轮51，动力链轮轴50啮合连接与最内侧的传动链条46。
34.通过液压马达44控制动力链轮轴50及各传动链条46实现带动主动转轴43进行转动传输功能。
35.优选的，传输滑动板28上侧设有阻尼涂层52，传输滑动板28下侧螺钉固定安装有啮合齿板53。
36.通过阻尼涂层52实现提高阻尼便于放置传输。
37.优选的，传输传动槽27对称设有传动链轮轴30，传动链轮轴30转动安装有传输链条29，前侧的传动链轮轴30动力连接于传动液压马达31，传输链条29与啮合齿板53啮合传动。
38.优选的，排列堆叠板40底部固定连接有调节转向架体37，堆垛底板26前侧底壁固定安装有推杆固定座39，推杆固定座39安装有调节液压推杆38，调节液压推杆38末端转动连接有调节转向架体37，调节转向架体37转动安装于堆垛底板26侧壁。
39.通过调节液压推杆38伸缩控制带动调节转向架体37转动从而使得排列堆叠板40进行角度偏转进行平放或草捆堆叠操作。
40.优选的，堆垛底板26底部对称安装有连接转轴座36，车架体11上侧对称安装有转接轴座65，转接轴座65与连接转轴座36转动安装连接，车架体11上侧转动安装有液压推杆24，液压推杆24末端安装有轴固定块25，轴固定块25末端与堆垛底板26底壁前侧转轴架转动连接。
41.优选的，横向档杆21由下至上长度逐渐增加。
42.由下至上长度逐渐增加使得在卸货过程中对上侧草捆包形成更长的导向包围效果。
43.优选的，两个防倾斜导板17之间顶部转动安装有防倾斜档杆22，防倾斜档杆22阵列安装有弯弧档条23。
44.优选的，上侧相邻的两个横向档杆21螺钉固定安装有挡板19。
45.优选的，车架体11下侧设有轴架13，轴架13内转动安装有轮组轴14，轮组轴14固定安装有轮组12。
46.本发明的具体工作步骤：
47.工作时，通过人工或草捆输送结构将地面草捆向上进行搬运或输送，工作状态下，排列堆叠板40处于平放状态，向上搬运输送来的草捆包放置于排列传输槽41的主动转轴43上侧，通过排列堆叠板40边侧转动设置的主动转轴43功能结构，液压马达44保持启动，通过链条齿轮结构带动各主动转轴43转动，从而在草捆包放置后在主动转轴43转动下，带动草捆包排列传输槽41边侧输送，从而实现草捆包呈排状排列，同时，主动转轴43上侧设置有传动挡板45，通过传动挡板45可实现对传动链及轴体的遮挡从而避免草捆包在传输过程中被链条等传动结构卷入破损的问题，满排后通过车体前侧的推移杆体推动呈排草捆包向后侧移动，使得排列传输槽41空置继续进行草捆包排列功能，从而最终实现草捆包呈整齐多排状置于水平状态排列堆叠板40上侧，从而通过主动转轴43及其功能结构设置实现草捆包快速呈排进行排列效果，并随后通过调节液压推杆38启动推动调节转向架体37旋转角度，使得排列堆叠板40逐渐由水平置于直立状态，而上侧规整排列的草捆包阵列也同时置于直立，在防倾斜导板17顶部设置有弯弧档条23同时传输滑动板28后侧设置有后阻尼挡板32，通过弯弧档条23可实现对草捆包阵列直立过程中对顶部草捆包进行一定的按压效果从而实现避免草捆包倾斜及出现不规整的问题，从而在排列堆叠板40达到垂直直立状态后配合后阻尼挡板32实现保持草捆包堆叠状态的效果，并在动力结构带动下传输滑动板28向后滑移一排实现单层堆叠草捆包的放置功能，从而通过排列堆叠板40的水平及垂直状态切换配合排列传输槽41内转动设置的主动转轴43实现快速规整排列草捆包并达到整齐堆叠效果，而后阻尼挡板32不仅可实现由平放切换至堆叠状态时对草捆包进行状态固定同时在装车
完毕后后阻尼挡板32置于最后侧而包体排列机构35垂直状态置于前侧配合两侧架体结构实现保持草捆包堆的状态从而大大提高了整个草捆包装车流程的效率，在卸货过程中，通过液压推杆24启动推动堆垛运输机构20由水平至垂直状态，横向档杆21由下至上长度逐渐增长的设置配合后侧后阻尼挡板32可实现在过程中保持上侧草捆包的防倒落效果达到快速完整卸车功能。
48.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。