电池仓结构、换电站及换电方法与流程

1.本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池仓结构、换电站及换电方法。


背景技术：

2.随着新能源汽车的不断普及，电动汽车快速补能是是电动汽车行业需要解决的重要问题，换电模式是电动汽车快速补能途径之一。
3.目前的换电站的电仓位多数采用单层并排布局在换电装置的侧部，上述电池仓布局型式在固定空间内存放电池数量有限，或存在大量存放电池时换电站占地面积大的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电池仓结构、换电站及换电方法，通过层叠设置多层仓位的充电工位以及用于堆叠满电电池的堆叠工位，能够满足大量存储电池，且占用面积较小。
5.本发明的第一方面提供一种电池仓结构，包括多个充电工位和至少一个堆叠工位；
6.所述多个充电工位和至少一个堆叠工位呈环形布置，所述环形设置有供电池本体输送的开口；
7.各个所述充电工位都设置有沿第一方向层叠设置的多个仓位，所述仓位配置为能够输入或输出所述电池本体，所述仓位用于存放所述电池本体和向亏电状态的所述电池本体充电；
8.所述堆叠工位用于沿所述第一方向堆叠满电状态的所述电池本体。
9.根据本发明提供的电池仓结构，所述堆叠工位堆叠有多层满电状态的所述电池本体，且所述堆叠工位上任意相邻的两层所述电池本体直接接触，或者，所述堆叠工位设置有电池架，多个所述满电状态的所述电池本体(100)分为至少两组，并分组堆叠在所述电池架上。
10.根据本发明提供的电池仓结构，所述堆叠工位布置于换电站的地面或底座上。
11.根据本发明提供的电池仓结构，沿所述第一方向位于所述充电工位中部和底部的所述仓位内设置有托盘，所述托盘用于盛放所述电池本体；
12.其中，所述托盘能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述托盘收纳于所述仓位内部；在所述第二位置时，所述托盘伸出至所述仓位外部。
13.根据本发明提供的电池仓结构，所述托盘包括：子盘体、滚轮和滑道；
14.多个所述子盘体叠加设置，且所述子盘体能够沿所述电池本体的输送方向伸缩；
15.相邻两个所述子盘体的配合面，以及所述子盘体和所述仓位的配合面上设置有所述滚轮和所述滑道；
16.其中，在所述第二位置时，相邻两个所述子盘体之间至少部分搭接。
17.本发明的第二方面提供一种换电站，包括电池更换装置和如上任一项所述的电池
仓结构，其中，所述电池更换装置位于所述环形的内部，所述电池更换装置用于吊装所述电池本体。
18.根据本发明提供的换电站，还包括：支撑座、轨道和支撑架；
19.所述轨道设置于所述支撑座的表面；
20.所述支撑架与所述轨道滑动配合，以使得所述支撑架与所述充电工位或所述堆叠工位之间的相对位置能够调节；
21.所述电池更换装置设置于靠近所述支撑架顶部的一侧。
22.根据本发明提供的换电站，沿所述第一方向位于所述充电工位中部和底部的所述仓位内设置有托盘，所述托盘用于盛放所述电池本体；
23.所述换电站还包括托盘驱动机构，所述托盘驱动机构与所述托盘一一对应设置，所述托盘驱动机构用于驱动所述托盘在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述托盘收纳于所述仓位内部；在所述第二位置时，所述托盘伸出至所述仓位外部。
24.根据本发明提供的换电站，所述托盘驱动机构包括第一动力部，所述第一动力部设置于所述仓位远离所述电池本体的一侧，所述第一动力部与所述托盘连接，并能够驱动所述托盘在第一位置和第二位置之间切换。
25.根据本发明提供的换电站，所述托盘驱动机构包括第二动力部和连接部；
26.所述第二动力部与所述支撑架连接；
27.所述连接部设置于所述第二动力部朝向所述托盘的一侧，并能够与所述托盘可拆卸连接。
28.根据本发明提供的换电站，所述连接部为设置于所述第二动力部端部的锁扣，且所述连接部能够绕所述第二动力部的轴向转动，以实现与所述托盘对应位置的卡扣配合。
29.根据本发明提供的换电站，还包括：旋转盘，所述旋转盘设置于所述支撑座远离所述支撑架的一侧，用于调整所述支撑座的朝向。
30.根据本发明提供的换电站，所述电池更换装置包括：卷扬和抓取部；
31.所述卷扬设置于所述支撑架；
32.所述抓取部与所述卷扬连接；
33.其中，所述卷扬调节所述抓取部沿所述第一方向的相对位置，以实现对不同高度的所述电池本体的抓取。
34.本发明的第三方面提供一种基于如上任一项所述的换电站的换电方法，包括：
35.响应于电池更换信号，抓取车辆上的待更换的电池本体；
36.将满电状态的电池本体输送至所述车辆上；
37.获取处于空仓状态的所述仓位的位置；
38.根据所述处于空仓状态的所述仓位的位置，将所述待更换的电池本体输送至处于空仓状态的所述仓位内。
39.根据本发明提供的换电方法，所述将所述待更换的电池本体输入至处于空仓状态的所述仓位内之后，还包括：
40.对所述仓位内的电池本体进行充电；
41.确定所述仓位内的电池本体充至预设电量时，将充至预设电量的电池本体堆叠至所述堆叠工位。
42.根据本发明提供的换电方法，所述对所述仓位内的电池本体进行充电，包括：
43.获取当前时间；
44.确定所述当前时间处于预设时间段之内时，对所述仓位内的电池本体进行充电。
45.根据本发明提供的换电方法，所述将满电状态的电池本体输送至所述车辆上，包括：
46.将取自于所述堆叠工位的所述满电状态的电池本体输送至所述车辆上。
47.有益效果：
48.一、本发明提供的电池仓结构包括多个充电工位和至少一个堆叠工位。多个充电工位和至少一个堆叠工位呈环形布置，环形设置有供电池本体输送的开口。环形布置的多个充电工位和堆叠工位占用空间较小。各个充电工位都设置有沿第一方向(竖直方向)层叠设置的多个仓位，仓位配置为能够输入或输出电池本体，且能够向亏电状态的电池本体充电。堆叠工位用于沿第一方向(竖直方向)堆叠满电状态的电池本体。
49.如此设置，换电装置将车辆上更换下来的亏电电池可以输入至充电工位的仓位内，由于充电工位包括多个层叠设置的多个仓位，因此，充电工位能够存储较多的电池。当仓位内的电池充满电后，换电装置可将满电状态的电池通过堆叠的方式堆叠在堆叠工位上，换电时，换电装置可优先抓取堆叠工位上的满电状态的电池更换至车辆上。将满电状态的电池通过堆叠的方式堆叠在堆叠工位上，满电电池的存储不需采用仓体存储，进而能够降低满电电池的存储占用空间。因此，本方案提供的充电工位和堆叠工位能够存储较大量的电池，且占用空间较小。
50.此外，由于满电状态的电池堆叠于堆叠工位上，避免了满电状态的电池占用充电工位，提高了充电工位的利用率，而且，由于充电工位的利用率较高，可以选择用电波谷时间段内对电池进行充电，以降低充电成本。
51.二、本发明提供的换电站，包括电池更换装置和如上所述的电池仓结构，其中，电池更换装置位于环形的内部，电池更换装置用于吊装所述电池本体。本发明提供的换电站，电池更换装置能够将车辆上的亏电电池吊装至充电工位，充电工位将亏电电池充满电后，电池更换装置能够将满电电池输送至堆叠工位。对车辆进行换电时，可通过电池更换装置预先从堆叠工位抓取满电电池，随后电池更换装置从车辆上抓取亏电电池，电池更换装置旋转，将吊装的满电电池和亏电电池互换位置，然后将满电电池输送至车辆上，如此完成了车辆的换电。完成换电后，电池更换装置将亏电电池输送至充电工位进行充电即可。如此设置，本发明提供的换电站，能够完成快速换电，而且其充电工位和堆叠工位能够存储较大量的电池，占用空间较小。
52.三、本发明提供的换电方法，包括：
53.响应于电池更换信号，抓取车辆上的待更换的电池本体；
54.将满电状态的电池本体输送至所述车辆上，其中，所述满电状态的电池本体取自于所述堆叠工位；
55.获取处于空仓状态的所述仓位的位置；
56.根据所述处于空仓状态的所述仓位的位置，将所述待更换的电池本体输送至处于空仓状态的所述仓位内。
57.如此，依据本发明提供的换电方法，能够实现车辆的快速换电。且该换电方法基于
上述换电站，换电站的充电工位和堆叠工位能够存储较大量的电池，且占用空间较小。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本发明提供的电池仓结构的布置关系示意图之一；
60.图2是本发明提供的电池仓结构的布置关系示意图之二；
61.图3是本发明提供的换电站的装配关系示意图之一；
62.图4是本发明提供的换电站的装配关系示意图之二；
63.图5是本发明提供的换电站的装配关系示意图之三；
64.图6是本发明提供的换电站中，托盘的装配关系示意图之一；
65.图7是本发明提供的换电站中，托盘的装配关系示意图之二；
66.图8是本发明提供的换电站中，第二动力部的结构关系示意图；
67.图9是本发明提供的电池更换方法的流程示意图。
68.附图标记：
69.10、充电工位；20、仓位；30、托盘；31、子盘体；32、滚轮；33、滑道；34、第一动力部；40、支撑座；50、轨道；60、支撑架；70、旋转盘；80、第二动力部；81、连接部；90、卷扬；91、抓取部；100、电池本体；110、堆叠工位。
具体实施方式
70.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。
73.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图7所示，电池仓结构包括多个充电工位10和至少一个堆叠工位110，多个充电工位10和至少一个堆叠工位110呈环形布置，环形设置有供电池本体100输送的开口。比如，在一些实施例中，电池仓结构可以包括六个充电工位10和四个堆叠工位110，六个充电工位10和四个堆叠工位110依次沿环形排列，环形具有开口，以便由该开口输出或输入电池本体100，当然，在其它实施例中，充电工位10和堆叠工位110也可以为其它数量。
74.各个充电工位10都设置有沿第一方向层叠设置的多个仓位20，该第一方向可以为竖直方向。具体地，每个充电工位10可以沿第一方向设置有2-5个仓位20。当然，在其它实施例中，每个充电工位10也可以设置有其它数量的仓位20。
75.仓位20配置为能够输入或输出电池本体100，且能够向亏电状态的电池本体100充电。仓位20内部可以设置有充电头装置，当电池本体100进入仓位20后，充电头装置能够与电池本体100的充电口对接，以便给电池本体100进行充电。
76.堆叠工位110用于沿第一方向堆叠满电状态的电池本体100，具体地，堆叠工位110可以布置于换电站的地面或底座上。在一些实施例中，每个堆叠工位110可以堆叠六个满电状态的电池本体100。当然，在其它实施例中，每个堆叠工位110也可以堆叠其它数量的电池本体100。在其它可能的实施方式中，也可以在堆叠工位110上布置有电池架，电池本体100依次或分成至少两组堆叠在电池架上。
77.当满电状态的电池本体100堆叠在堆叠工位110上时，任意相邻的两层电池本体100直接接触，即，堆叠工位110上不需设置用于存储电池的仓体，可直接将电池本体100进行堆叠。
78.如此设置，换电装置将车辆上更换下来的亏电电池可以输入至充电工位10的仓位20内，由于充电工位10包括多个层叠设置的多个仓位20，因此，充电工位10能够存储较多的电池本体100。当仓位20内的电池本体100充满电后，换电装置可将满电状态的电池本体100通过堆叠的方式堆叠在堆叠工位110上，换电时，换电装置可抓取堆叠工位110上的满电状态的电池本体100更换至车辆上。将满电状态的电池本体100通过堆叠的方式堆叠在堆叠工位110上，满电状态的电池本体100的存储不需采用仓体存储，进而能够降低满电电池的存储占用空间。因此，本方案提供的充电工位10和堆叠工位110能够存储较大量的电池本体100，且占用空间较小。
79.此外，由于满电状态的电池本体100堆叠于堆叠工位110上，避免了满电状态的电池本体100占用充电工位10，提高了充电工位10的利用率，而且，由于充电工位10的利用率较高，可以选择用电波谷时间段内对电池进行充电，以降低充电成本。
80.为了方便地将电池本体100输入或输出仓位20，至少沿第一方向位于充电工位10中部和底部的仓位20内对应设置有托盘30，即，除充电工位10顶部之外的其余仓位20均设置有托盘30。托盘30用于盛放电池本体100；其中，托盘30包括：第一位置和第二位置；在第一位置时，托盘30收纳于仓位20内部；在第二位置时，托盘30伸出至仓位20外部。托盘30在第一位置和第二位置之间的切换，可以由托盘驱动机构驱动实现，具体地，托盘驱动机构与托盘30可以一一对应设置。
81.在可能的实施方式中，充电工位10的多个仓位20沿第一方向叠加设置，除了位于顶部的充电工位10外均设置有托盘30，即位于充电工位10中部和底部的充电工位10内均设置有托盘30，托盘30能够在第一位置和第二位置间移动，实现对电池本体100位置的调节，便于通过相应的更换装置对电池本体100进行更换。
82.在本发明一些可能的实施例中，托盘30包括：子盘体31、滚轮32和滑道33；多个子盘体31叠加设置，且子盘体31能够沿电池本体100的输送方向伸缩；相邻两个子盘体31的配合面，以及子盘体31和仓位20的配合面上设置有滚轮32和滑道33；其中，在第二位置时，相邻两个子盘体31之间至少部分搭接。
83.具体来说，本实施例提供了一种子盘体31、滚轮32和滑道33的实施方式，通过将托盘30设置为具有多级的子盘体31，实现了托盘30从第二位置向第一位置的移动，便于对电池本体100的安装和放置，
84.进一步地，滚轮32和滑道33的设置，实现了多个子盘体31在第一位置和第二位置间的切换。
85.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对滚轮32和滑道33在子盘体31上具体设置情况进行过多细节的描述，在实际应用中，可参考相关领域的设置，滚轮32和滑道33之间通过滚动摩擦，实现了子盘体31的移动。
86.在可能的实施方式中，滚轮32和滑道33设置于子盘体31的侧部。
87.在本发明一些可能的实施例中，还包括托盘驱动机构，托盘驱动机构与托盘30一一对应设置，托盘驱动机构用于驱动托盘30在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置时，托盘30收纳于仓位20内部；在第二位置时，托盘30伸出至仓位20外部。
88.在可能的实时方式中托盘驱动机构可以包括：第一动力部34，第一动力部34设置于仓位20远离电池本体100的一侧；其中，第一动力部34与托盘30连接，并能够朝向电池本体100的输送方向调节托盘30的相对位置。
89.具体来说，本实施例提供了一种第一动力部34的实施方式，通过在仓位20的底部设置第一动力部34，通过第一动力部34实现了对多个子盘体31的驱动，使得子盘体31能够在第一位置和第二位置之间实现切换。
90.在可能的实施方式中，第一动力部34为缸体，第一动力部34的伸缩杆与盛放电池本体100的子盘体31连接，通过驱动盛放电池本体100的子盘体31，实现对其余子盘体31的驱动，实现多级子盘体31抽屉式的伸缩。
91.在可能的实施方式中，第一动力部34为缸体，第一动力部34的伸缩杆上设置有与子盘体31配合的连接件，通过连接件使得第一动力部34的伸缩缸与子盘体31之间实现可拆卸连接。
92.在可能的实施方式中，第一动力部34为电动缸、气动缸和液压缸等中任意一种。
93.在可能的实施方式中，连接件为螺钉，通过与子盘体31上的螺孔配合，实现第一动力部34的伸缩杆与子盘体31之间的可拆卸连接。
94.在可能的实施方式中，第一动力部34为带传动、齿轮齿条传动和链传动等中的任意一种。
95.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种换电站，包括电池更换装置和如上任一实施例所述的电池仓结构，其中，电池更换装置位于环形的内部，电池更换装置用于吊装电池本体100。
96.需要说明的是，电池更换装置设置于环形的内部，实现对环形的充电工位10内以及堆叠工位110上存放的电池本体100进行吊装。
97.在可能的实施方式中，电池更换装置第一方面对待更换电池的车辆进行电池本体100的抓取和更换，第二方面将车辆上的亏电电池放置于充电工位10内，第三方面也将充电工位10内的电池放置于堆叠工位110上。
98.在可能的实施方式中，换电站还包括相应的移动机构，实现电池更换装置的平移和转动。
99.在本发明一些可能的实施例中，还包括：支撑座40、轨道50和支撑架60；轨道50设置于支撑座40的表面；支撑架60与轨道50滑动配合，用于调节与充电工位10之间的相对位置；电池更换装置设置于靠近支撑架60顶部的一侧。
100.具体来说，本实施例提供了一种支撑座40、轨道50和支撑架60的实施方式，支撑座40的设置，实现了对电池更换装置的支撑，使得电池更换装置能够通过支撑座40设置在环形的电池仓内部。
101.进一步地，轨道50设置于支撑座40的表面，支撑架60与轨道50滑动配合，实现对电池更换装置位置的调节，能够调节电池更换装置与电池仓之间的相对位置，并且可以对每个充电工位10顶部仓位20内的电池本体100进行吊装，使得充电工位10顶部的仓位20内可以只设置电池本体100。
102.在可能的实施方式中，多个轨道50间隔设置于支撑座40的表面，使得支撑座40表面可以同时设置多个支撑架60，即多个电池更换装置可以同时设置在支撑座40上，实现多个作业同时进行。
103.在本发明一些可能的实施例中，还包括：旋转盘70，旋转盘70设置于支撑座40远离支撑架60的一侧，用于调整支撑座40的朝向。
104.具体来说，本实施例提供了一种旋转盘70的实施方式，通过设置旋转盘70实现对支撑座40方向的调节，进而对电池更换装置的朝向进行调节，实现对环形电池仓内的每个充电工位10进行吊装。
105.在可能的实施方式中，旋转盘70包括相应的盘体和动力机构，支撑座40设置于盘体，动力机构与盘体连接，用于驱动盘体转动，进而实现对支撑座40朝向的调节。
106.在本发明一些可能的实施例中，用于驱动托盘30在第一位置和第二位置之间切换的托盘驱动机构还可以包括：第二动力部80和连接部81；第二动力部80与支撑架60连接；连接部81设置于第二动力部80朝向托盘30的一侧，并能够与托盘30可拆卸连接。
107.具体来说，本实施例提供了一种第二动力部80和连接部81的实施方式，通过在支撑架60上设置第二动力部80，并将第二动力部80与托盘30之间设置为可拆卸连接，实现了通过第二动力部80将托盘30在第一位置和第二位置间的切换。
108.进一步地，连接部81的设置使得第二动力部80在需要拉拽托盘30时，通过连接部81与托盘30实现保持连接，当不需要拖拽托盘30时，将托盘30送回原位后，连接部81与托盘30断开连接。
109.在本发明一些可能的实施例中，连接部81为设置于第二动力部80端部的锁扣，且连接部81能够绕第二动力部80的轴向转动，以实现与托盘30对应位置的卡扣配合。
110.具体来说，本实施例提供了一种连接部81与托盘30连接的实施方式，连接部81与托盘30之间的连接为可拆卸的锁扣和卡扣，通过卡扣和锁扣的可拆卸配合，实现了第二动力部80和托盘30之间的可拆卸连接。
111.在可能的实施方式中，第二动力部80为缸体。
112.在可能的实施方式中，第二动力部80为电动缸、气动缸和液压缸等中任意一种。
113.在可能的实施方式中，第二动力部80的伸缩杆朝向托盘30一侧设置有能够转动的连接部81，连接部81为能够转动的锁扣或者连接部81朝向托盘30的一端设置有能够转动的锁扣，托盘30对应锁扣设置有卡扣，当需要拉拽托盘30时，锁扣和卡扣对接后，转动连锁扣
实现锁定，第二动力部80将托盘30从第一位置拉拽至第二位置，电池更换装置实现对电池本体100的吊装后，第二动力部80将托盘30从第二位置推送至第一位置，转动锁扣实现锁扣和卡扣之间的解锁，第二动力部80的伸缩杆缩回，完成操作。
114.在可能的实施方式中，连接部81还包括驱动锁扣转动的驱动部，驱动部为设置于伸缩杆内的小型电机，用于驱动锁扣转动，实现调节与托盘30上对应的卡扣的相对位置。
115.在可能的实施方式中，第二动力部80为带传动、齿轮齿条传动和链传动等中的任意一种。
116.在本发明一些可能的实施例中，电池更换装置包括：卷扬90和抓取部91；卷扬90设置于支撑架60；抓取部91与卷扬90连接；其中，卷扬90调节抓取部91沿第一方向的相对位置，以实现对不同高度的电池本体100的抓取。
117.具体来说，本实施例提供了一种卷扬90和抓取部91的实施方式，通过卷扬90的设置，实现了对抓取部91高度位置的调节，而抓取部91则对电池本体100实现抓取。
118.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对卷扬90和抓取部91的具体细节进行描述，特别是抓取部91的细节结构，在实际应用中，卷扬90和抓取部91可参考相关设置即可，本领域技术人员基于现有方案和相关领域的技术方案，能够推导出卷扬90和抓取部91的结构。
119.本发明的实施例中还提供了一种基于如上任一实施例中所述的换电站的换电方法，如图9所示，包括：
120.s11，响应于电池更换信号，抓取车辆上的待更换的电池本体100；具体地，可通过上述换电站的电池更换装置抓取车辆上的待更换的电池本体100。
121.s12，将满电状态的电池本体100输送至车辆上，其中，满电状态的电池本体100取自于堆叠工位110；优选地，换电站的电池更换装置可预先在堆叠工位110上抓取满电状态的电池本体100，待车辆上的待更换的电池本体100被抓取后，可将预先抓取的满电状态的电池本体100放置于车辆上，实现车辆的快速换电。当然，在其它实施例中，满电状态的电池本体100也可以取自于充电工位10的仓位内。
122.s13，获取处于空仓状态的仓位20的位置；
123.s14，根据处于空仓状态的仓位20的位置，将待更换的电池本体100输送至处于空仓状态的仓位20内。待更换的电池本体100输送至处于空仓状态的仓位20内之后，仓位20内的充电头装置能够对电池本体100进行充电。
124.在一些可能的实施方式中，将待更换的电池本体100输入至处于空仓状态的仓位20内之后，还包括：
125.s15，对仓位20内的电池本体100进行充电；
126.s16，确定仓位20内的电池本体100充至预设电量时，将充至预设电量的电池本体100堆叠至堆叠工位110。如此，将充满电的电池本体100堆叠至堆叠工位110上，避免了满电电池占用充电工位10，有效提高了充电工位10的利用率。
127.在一些可能的实施方式中，对仓位20内的电池本体100进行充电，包括：
128.获取当前时间；
129.确定当前时间处于预设时间段之内时，对仓位20内的电池本体100进行充电。
130.该预设时间段可以对应用电波谷时间段，用电波谷时间段的电价较低，利用此时
间段对电池进行充电，能够有效降低充电成本。
131.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
132.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
133.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。