驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及一种对驾驶人的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。

背景技术：

1、作为这种装置，以往已知有向车辆的驾驶员报知有轨电车的接近的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，车辆横过有轨电车的轨道右转时，通过路车间通信检测有轨电车的接近，并向驾驶员报知有轨电车的接近。

2、然而，专利文献1记载的装置需要在道路上、有轨电车的轨道上设置通信用信标，会导致成本上升。因此希望提供一种抑制成本上升，且在不影响周边的交通流的情况下提高交通的安全性的同时，抑制交通的通畅性降低那样的装置。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2008-293269号公报(jp2008-293269a)。

技术实现思路

1、本发明的一技术方案为对位于铁道车辆行驶的行驶道路的侧方的本车辆的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，具备：接近检测部，其不通过路车间通信检测沿着行驶道路行驶的铁道车辆从本车辆的斜后方向本车辆的接近；方向推定部，其推定本车辆在交叉路口的行驶方向；以及报知部，其当由方向推定部推定出要横过行驶道路的行驶且由接近检测部检测出铁道车辆向本车辆接近时，向驾驶员报知铁道车辆的接近。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，为对位于铁道车辆(201)行驶的行驶道路(200)的侧方的本车辆(110)的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

9.一种驾驶辅助方法，为对位于铁道车辆(201)行驶的行驶道路(200)的侧方的本车辆(110)的驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助方法，包括：

技术总结
本发明提供一种驾驶辅助装置(100)，具备：接近检测部，其不通过路车间通信检测沿着行驶道路(200)的铁道车辆(201)从本车辆(110)的斜后方向本车辆(110)的接近；方向推定部(22)，其推定本车辆(110)在交叉路口(103)的行驶方向；以及报知部，其当由方向推定部(22)推定出横过行驶道路(200)那样的行驶且由接近检测部检测出铁道车辆(201)向本车辆(110)的接近时，向驾驶员报知铁道车辆(201)的接近。

技术研发人员：镰仓宏,栗村康彦
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12