一种多种调平方式切换的方法与流程

1.本发明属于车体调平领域，具体涉及一种多种调平方式切换的方法。


背景技术：

2.工程实践发现，无论液压，还是机电，调平的性能都会随着环境温度变化而变化，尤以液压调平更加显著。尽管设计人员对所使用的调平方法加入了各种保证措施，仍免不了由环境温度影响出现的难于调平问题，而同时车体调平方式也是多种多样的，常见如下四种：依据调平控制量的计算方式分为pid方式、定值方式两种，依据调平动作升降分为只升调平、升降调平两种，后者因为其中的降调平控制较差而较少采用，而单纯的降调平在实践当中根本更没有采用过。四种方式孰优孰劣各有特点，不能一概而论，而一般的调平程序都是只采用其中的一种，没有人同时采用它们并视情况随时切换，这样就不可避免地受环境温度影响出现上述问题。
3.因此为了应对环境温度影响而出现难于调平的问题，调平程序应当同时包含这四种方式并且具备在这些方式之间切换的能力，当遇到问题时用户能够在四种方式之间灵活地切换，以便选择最合适的方式。但是目前没有文献、专利涉及到这个问题。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题
5.为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种多种调平方式切换的方法。该调平程序同时涵盖四种方式并且具备在方式之间切换的能力。
6.技术方案
7.一种多种调平方式切换的方法，其特征在于：首先调平程序应当具有表示四种调平方式的参数，为此在决定调平方式的调平方式控制字当中设置有两个标志位：其中一个是调平控制量计算方式位：＝0表示定值方式，＝1表示pid方式；另一个是调平动作升降位：＝0表示只升调平，＝1表示升降调平；这两个标志位统称为调平方式标志；
8.调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；具体而言，当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。
9.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现上述的方法。
11.有益效果
12.本发明提供的一种多种调平方式切换的方法，具有如下有益效果：
13.1、用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性；
14.2、车体调平快速适应各种环境气候，具备灵活的适应能力；
15.3、增强调平功能性；
16.4、完善的设计达到较高的性价比。
附图说明
17.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
18.图1本发明应用示意图；
19.图2多种调平方式切换的具体实施例图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.调平程序涵盖四种方式只要编好相应的程序，而在四种方式之间切换就要求程序具有代表这四种方式的参数并且能够在线更改它们，而通过现有调平按钮组合而实现内部参数在线更改的方法可以用来解决这个问题。
22.首先调平程序应当具有表示四种调平方式的参数，为此在决定调平方式的调平方式控制字当中设置有两个标志位：其中一个是调平控制量计算方式位：＝0表示定值方式，＝1表示pid方式；另一个是调平动作升降位：＝0表示只升调平，＝1表示升降调平。这两个标志位统称为调平方式标志。
23.调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志。具体而言，当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作。如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。具体方法含有用户交互操作，其特征在于：
24.(1)其它例程1部分
25.……
；
26.(j)如果用户发出不是调平指令，转(m+3)；
27.(j+1)调平例程：
28.……
；
29.(k)根据调平控制量的计算方式位计算调平控制量；
30.(k+1)根据调平动作升降位利用上步骤计算出的控制量控制支腿执行调平；
31.……
；
32.(m)如果调平正常完成，转(m+2)；
33.(m+1)需要切换调平方式时，用户发出停止指令，调平程序执行该指令停止，然后用户通过组合按钮进入调平程序的更改参数例程，选择好需要修改的调平方式标志，然后修改该标志，保存修改结果，用户重新发出调平指令转(j+1)；
34.(m+2)用户发出停止指令，调平程序执行该指令停止；
35.(m+3)其它例程2部分
36.……
；
37.(m+n)转(1)。
38.现结合实施例以及图2对本发明作进一步描述：
39.实施例：
40.本发明实施例示意图见图2。
41.某液压调平分系统由于车体偏软以及环境温度影响，调平难度较大。为防止调平不能完成的情况，调平程序采取了多种措施，设计了四种调平方式：其中依据调平控制量的计算方式分为pid方式、定值方式，依据调平动作升降分为只升调平、升降调平，并在控制调平方式的调平方式控制字当中设置两个相应的控制位：调平控制量计算方式位：＝0表示定值方式，＝1表示pid方式；调平动作升降位：＝0表示只升调平，＝1表示升降调平。这两个标志位统称为调平方式标志。
42.调平程序含有的调平例程能够识别这些调平方式标志执行对应的调平，调平程序同时含有的更改参数例程能够修改这些标志，在使用当中，用户可以终止不能正常完成的调平，通过组合按钮进入到修改参数例程，选择对应的调平方式标志，进行更改、保存，重新发出调平指令按照新的方式执行调平，具体含有用户交互操作的过程按照如下步骤进行：
43.(1)其它例程1部分
44.……
；
45.(j)如果用户发出不是调平指令，转(m+3)；
46.(j+1)调平例程：
47.……
；
48.(k)根据调平控制量的计算方式位计算调平控制量：＝0按照定值方式给出，＝1按照pid方式计算；
49.(k+1)根据调平动作升降位利用上步骤计算出的控制量控制支腿执行调平：＝0控制有关升支腿升调平，＝1控制有关支腿执行升、降调平；
50.……
；
51.(m)如果调平正常完成，转(m+2)；
52.(m+1)需要切换调平方式时，用户发出停止指令，调平程序执行该指令停止，然后用户通过组合按钮进入调平程序的更改参数例程，选择好需要修改的调平方式标志：调平控制量计算方式位或者调平动作升降位，然后修改该标志，保存修改结果，用户重新发出调平指令转(j+1)；
53.(m+2)用户发出停止指令，调平程序执行该指令停止；
54.(m+3)其它例程2部分
55.……
；
56.(m+n)转(1)。
57.调平程序具有上述四种不同方式并能够在之间切换，提高了调平的功能性、可靠性以及适应能力。
58.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。