一种压缩机控制方法、装置、设备及车辆与流程

1.本发明加热、冷却或通风设备技术领域，具体涉及一种压缩机控制方法、装置、设备及车辆。


背景技术：

2.在汽车系统中，汽车空调是主要的能源消耗单位，特别是在电动汽车系统中，由于电池的容量有限，汽车的续航里程受到限制。因此，电动汽车空调的节能显得尤为重要。
3.在汽车空调系统中，有效控制系统制冷剂流量，使得系统发挥最优的效能，是系统能否节能的关键所在。具体到电动汽车空调，由于压缩机可以变速调节，工况变化范围大。因此需要一个合理的控制逻辑来准确调整膨压缩机的转速，使得系统达到性能优化、并可靠运行。
4.现有公开号为cn201911046032.4的发明专利公开了一种汽车空调压缩机转速控制方法及系统，提出了根据当前的实际蒸发器温度与预设的目标蒸发器温度的差值，采用pid控制算法来调节所述压缩机的转速，以使蒸发器的实际温度达到所述目标蒸发器温度。但是，该控制策略不合理，没有考虑环境温度、压缩机转速、设定温度、内外循环的影响对压缩机转速的影响，因此需要提出一种更优的技术方案解决当前压缩机控制方法的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是：旨在找到一种压缩机控制方法、装置、设备及车辆，用来解决当前的压缩机控制策略没有考虑多个以上多个因素对压缩机转速的影响。
6.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
7.第一方面，本技术提供一种压缩机控制方法，应用于控制设备，所述控制设备包括温度设定模块、转速采集模块、环境温度采集模块、内外循环采集模块和空调控制单元，所述温度设定模块与所述空调控制单元电联接，所述温度设定模块、所述转速采集模块、所述环境温度采集模块和所述内外循环采集模块与所述空调控制单元电联接，所述方法包括：
8.s110，基于所述温度设定模块、所述转速采集模块、所述环境温度采集模块和所述内外循环采集模块分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息；
9.s120，基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速；
10.s130，基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速。
11.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，述控制设备还包括空调交互端，所述温度设定模块耦合至所述空调交互端，所述温度设定模块的设定温度信息能够基于所述空调交互端进行调节。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述空调交互端基于lin线与所述空调控制单元电连接，所述转速采集模块与所述压缩机电联接。
13.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述空调控制单元与所述压缩机电连接，所述方法还包括：
14.s140：基于所述修正转速对所述压缩机的转速进行调节；
15.第二方面，本技术提供一种压缩机控制装置，其特征在于，应用于上述控制设备，所述装置包括：
16.采集单元，基于所述温度设定模块、所述转速采集模块、所述环境温度采集模块和所述内外循环采集模块分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息；
17.基础转速获取单元，基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速；
18.修正转速获取单元，基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速。
19.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述采集单元、所述基础转速获取单元和所述修正转速获取单元与所述空调控制单元电连接。
20.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述装置还包括：
21.转速控制模块，基于所述修正转速对所述压缩机的转速进行调节
22.第三方面，本技术提供一种控制设备，其特征在于，所述修正设备还包括储存模块，所述储存模块内储存有计算机程序，当所述计算机程序被所述空调控制单元执行时，使得所述修正设备执行如上述的方法。
23.第四方面，本技术提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和上所述的压缩机控制装置，所述压缩机控制装置安装在车辆本体上。
24.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
25.本发明采用一种结合环境温度、压缩机转速、设定温度、内外循环等环因素的压缩机控制方法，本技术综合考虑了压缩机转速、设定温度、环境温度等对压缩机转速的影响，优化了车辆压缩机的控制方法，能够节省更多的车辆能耗，控制策略更合理，控制效果更好。
附图说明
26.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
27.图1是本发明提供的一种汽车空调压缩机控制方法实施环境示意图。
28.图2是本发明提供的一种汽车空调压缩机控制方法流程图。
29.主要元件符号说明如下：
30.100：空调交互终端；101：温度设定模块；201：空调控制单元；202：修正转速获取单元；203：基础转速获取单元；204：转速采集模块；205：环境温度采集模块；206：内外循环采集模块；207：转速控制模块；208：采集单元。
具体实施方式
31.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为
所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
32.如图1所示，本发明提供的控制设备，包括温度设定模块101、转速采集模块204、环境温度采集模块205、内外循环采集模块206、空调控制单元201和储存模块，所述温度设定模块101与所述空调控制单元201电联接，所述温度设定模块101、所述转速采集模块204、所述环境温度采集模块205和所述内外循环采集模块206与所述空调控制单元201电联接。
33.温度设定模块101耦合至车辆的空调交互终端100，使得可以通过手动、语言等输入方式对温度设定模块101内的设定温度信息进行调节。温度设定模块101用于接收和传递乘坐人员对车内温度的期待温度调节，即，获取车内的预设温度信息。空调交互端100基于lin线与空调控制单元201电连接。空调交互端100能够将预设温度信息传递至空调控制单元201。优选地，空调交互端100与空调控制单元201的连接方式还可以是无线连接或基于can线连接。
34.转速采集模块204与鼓风机电连接，用于采集鼓风机转速信息。转速采集模块204采集鼓风机转速的方式可以但不局限于基于鼓风机输出功率计算压缩机转速，基于传感器采集压缩机转速。
35.环境温度采集模块205用于采集车外环境温度数据。具体地，环境温度采集模块205可以是设置在车外的温度传感器。优选地，环境温度采集模块205还可以通过调用互联网上有关车辆所在位置温度信息的方式获取车外的温度数据。
36.内外循环采集模块206用于采集车辆内外循环时的风速。有关内外循环模块206的风速采集方法属于本领域技术人员的常规方法此处不再过多赘述。
37.空调控制单元201用于接收并处理上述各采集模块获取的设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息。优选地，空调控制单元201可以耦合至车辆控制终端总成。空调控制单元201还与压缩机电连接。空调控制单元201能够基于处理后的数据调节压缩机的转速。优选地，空调控制单元201可以通过调节压缩机输入输出功率的方式调节压缩机转速。
38.储存模块内存储计算机程序，当计算机程序被空调控制单元2011执行时，使得控制设备能够执行下述压缩机控制方法中的相应步骤。
39.请参照图2，本技术实施例提供一种压缩机控制方法，方法包括以下步骤：
40.s110，基于所述温度设定模块101、所述转速采集模块204、所述环境温度采集模块205和所述内外循环采集模块206分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息；
41.s120，基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速；
42.s130，基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速。
43.在步骤s110中，基于所述温度设定模块101、所述转速采集模块204、所述环境温度采集模块205和所述内外循环采集模块206分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息。参照上文描述，空调控制单元201通过上述采集模块获取设定温度信息d、鼓风机转速信息n、环境温度信息t和内外循环信息bx。空调控制单元201获取相应
数据后会基于时间戳判断是否为实时数据，仅当判断结果为是才会进行保存和处理。
44.在步骤s120中，基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速。空调控制单元201基于获取到的实时的设定温度信息d、鼓风机转速信息n、环境温度信息t和内外循环信息bx计算压缩机的基础转速，具体的计算步骤如下：
45.nx＝(3*(6000-60*(20-t)+50*(8-n))+2
46.*(6000-60*(20+t)-50*(4-d)))/5
47.其中，
48.nx：压缩机基础转速
49.n：鼓风机转速rpm
50.d：设定温度℃
51.t：环境温度℃。
52.在步骤s130中，基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速。具体的计算方式如下：
53.n＝(3*(nx-6000)*(1-r)+2*nx)/(3*(1-r)+2)
54.其中，
55.r：内外循环参数(当车辆为内循环时r＝0；当车辆为外循环时r＝1)；
56.n：压缩机修正转速
57.压缩机控制方法还包括以下步骤：
58.s140，基于所述修正转速对所述压缩机的转速进行调节。空调控制单元201获取到压缩机的修正转速后会基于修正转速对压缩机的转速进行调节。调节方式上文已有详细描述，此处不再过多赘述。
59.本技术实施例还提供一种压缩机控制装置，压缩机控制装置包括至少一个以软件或固件(firmware)的形式储存于储存模块中或固化在控制设备中的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。空调控制单元201用于执行储存模块中储存的可执行模块，例如空调控制单元所包括的软件功能模块及计算机程序模块等。
60.压缩机控制装置包括采集单元208、基础转速获取单元203、修正转速获取单元202和转速控制模块207。采集单元208、基础转速获取单元203、修正转速获取单元202和转速控制模块207分别耦合至空调控制单元201。各部件具有的功能可以如下：
61.采集单元208，基于所述温度设定模块101、所述转速采集模块204、所述环境温度采集模块205和所述内外循环采集模块206分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息；
62.基础转速获取单元203，基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速；
63.修正转速获取单元202，基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速；
64.转速控制模块207，基于所述修正转速对所述压缩机的转速进行调节。
65.在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存
储模块可以用于储存空调控制单元中的计算算法、压缩机控制方式等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
66.可以理解的是，图1中所示的控制设备结构仅为一种结构示意图，控制设备还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
67.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调控制单元的采集过程、计算过程和控制过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
68.本技术实施例还提供一种车辆。车辆包括车辆本体和上述的压缩机控制装置，压缩机控制装置安装在车辆本体上。
69.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，仿真设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
70.综上所述，如图1和图2，本技术实施例提供一种压缩机控制方法、装置、设备及车辆。在本方案中，基于所述温度设定模块、所述转速采集模块、所述环境温度采集模块和所述内外循环采集模块分别获取设定温度信息、鼓风机转速信息、环境温度信息和内外循环信息；基于所述设定温度信息、所述鼓风机转速信息和所述环境温度信息获取所述压缩机的基础转速；基于所述基础转速和所述内外循环信息获取所述压缩机的修正转速。基于上述的方案，本发明采用一种结合环境温度、压缩机转速、设定温度、内外循环等环因素的压缩机控制方法，本技术综合考虑了压缩机转速、设定温度、环境温度等对压缩机转速的影响，优化了车辆压缩机的控制方法，能够节省更多的车辆能耗，控制策略更合理，控制效果更好。
71.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
72.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。